OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D는 듀얼 안테나 GNSS를 갖춘 가장 작은 INS입니다.
OEM Ellipse-D는 소형 폼 팩터에서 정확한 자세, 위치 및 Heave 측정을 위해 설계된 소형, 고성능 GNSS 지원 SMD 관성 내비게이션 시스템의 일부입니다. 이 고급 솔루션은 IMU(관성 측정 장치)와 듀얼 밴드, 쿼드 컨스텔레이션 GNSS 수신기를 통합하여 최첨단 센서 융합 기술을 활용하여 까다로운 환경에서도 안정적인 성능을 제공합니다. 듀얼 안테나 헤딩이 장착되어 정적 조건을 포함하여 정확한 헤딩이 필요한 애플리케이션에 탁월한 정확도와 안정성을 보장합니다.
사양
모션 & 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.5 m RTK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm RTK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm PPK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm 단일 지점 롤/피치
0.1 ° RTK 롤/피치
0.05 ° PPK roll/pitch
0.03 ° 단일 지점 헤딩
0.2 ° RTK heading
0.2 ° PPK heading
0.1 °
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정 지연된 heave 정확도
2 cm 또는 2.5 % 지연된 Heave 파동 주기
0 ~ 40초
모션 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경 항공
항공기, 헬리콥터, UAV 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내부 측지 이중 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, RAW GPS 신호
L1C/A, L2C Galileo 신호
E1, E5b Glonass 신호
L1OF, L2OF Beidou 신호
B1/B2 GNSS 최초 위치 결정 시간
< 24 s Jamming 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
환경 사양 및 작동 범위
알루미늄, 전도성 표면 마감 작동 온도
-40 °C ~ 78 °C 진동
8g RMS – 20Hz ~ 2 kHz 충격 (작동 시)
100g 6ms, 반정현파 충격 (비 작동 시)
500g 0.1ms, 반파 MTBF (계산)
218,000 시간 다음과 호환
MIL-STD-810G
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계 Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Output 속도
200Hz, 1,000Hz (IMU 데이터) 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 3개의 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 1개 출력 Sync IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 2개 입력
기계 및 전기 사양
2.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비
900 mW 안테나 전력
3.0 VDC – 안테나당 최대 30 mA | 이득: 17 – 50 dB 무게 (g)
17 g 크기 (LxWxH)
29.5 x 25.5 x 16 mm
타이밍 사양
< 200 ns PPS 정확도
< 1 µs (지터 < 1 µs) Dead Reckoning 시 드리프트
1 ppm

OEM Ellipse-D 애플리케이션
OEM Ellipse-D는 다양한 애플리케이션에 맞게 조정된 최첨단 GNSS 지원 관성 내비게이션을 제공하여 정밀도와 적응성을 재정의합니다. 자율 주행 차량 및 UAV에서 로봇 공학 및 해양 선박에 이르기까지 Ellipse-D는 탁월한 정확도, 강력한 안정성 및 원활한 실시간 성능을 보장합니다.
항공 우주, 방위, 로봇 공학 및 기타 산업 전반에 걸쳐 깊은 전문 지식을 바탕으로 기대 이상의 솔루션을 제공합니다.
OEM Ellipse-D 데이터시트
모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!
다른 제품과 비교
탐색, 모션 및 Heave 감지를 위한 가장 진보된 관성 범위의 OEM 센서를 비교하십시오.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 설명서에서 확인할 수 있습니다.
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단일 지점 수평 위치 | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m * | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m |
단일 지점 롤/피치 | 단일 지점 롤/피치 0.1 ° | 단일 지점 롤/피치 0.1 ° | 단일 지점 롤/피치 0.03 ° | 단일 지점 롤/피치 0.03 ° |
단일 지점 헤딩 | 단일 지점 헤딩 0.2 ° | 단일 지점 헤딩 0.2 ° | 단일 지점 헤딩 0.08 ° | 단일 지점 헤딩 0.06 ° |
GNSS 수신기 | GNSS 수신기 내부 듀얼 안테나 | GNSS 수신기 외부 안테나 | GNSS 수신기 내장 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나 |
데이터 로거 | 데이터 로거 – | 데이터 로거 – | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz |
Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP |
무게 (g) | 무게 (g) 17 g | 무게 (g) 8 g | 무게 (g) 38 g | 무게 (g) 76 g |
크기 (LxWxH) | 크기(LxWxH) 29.5 x 25.5 x 16 mm | 크기(LxWxH) 29.5 x 25.5 x 11 mm | 크기(LxWxH) 50 x 37 x 23 mm | 크기(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
호환성 드라이버 및 소프트웨어
문서 및 자료
SBG Systems의 제품은 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 온라인 문서와 함께 제공됩니다. 설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 설명서를 통해 원활한 통합과 작동을 보장합니다.
생산 과정
모든 SBG Systems 제품의 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 꼼꼼하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다. 고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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견적 문의
FAQ 섹션
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 이 섹션에서는 SBG Systems의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문들을 다룹니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 사용자 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다. 새로운 사용자가 지침을 구하거나 고급 정보를 찾는 숙련된 전문가이든, FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.
여기에서 답변을 찾아보십시오!
드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 어떻게 결합할 수 있습니까?
드론 매핑을 위해 SBG Systems의 관성 시스템과 LiDAR를 결합하면 정확한 지리 공간 데이터 캡처의 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
드론 기반 매핑 통합 작동 방식과 이점이 여기에 있습니다.
- 지구 표면까지의 거리를 측정하기 위해 레이저 펄스를 사용하는 원격 감지 방법으로, 지형 또는 구조물의 상세한 3D 맵을 생성합니다.
- SBG Systems INS는 관성 측정 장치(IMU)와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 거부된 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, Yaw) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS는 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고 LiDAR는 아래의 지형 또는 물체 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 자세를 파악함으로써 LiDAR 데이터를 3D 공간에서 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU는 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이러한 조합을 통해 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물 또는 울창한 숲 근처)에도 INS는 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 수행할 수 있습니다.
재밍 및 스푸핑이란 무엇입니까?
재밍과 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확성에 큰 영향을 미칠 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.
재밍은 GNSS 시스템에서 사용하는 것과 동일한 주파수에서 간섭 신호를 브로드캐스팅하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 의미합니다. 이러한 간섭은 합법적인 위성 신호를 압도하거나 덮어 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없도록 만듭니다. 재밍은 일반적으로 군사 작전에서 적의 내비게이션 기능을 방해하는 데 사용되며 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 오류 및 운영상의 어려움을 초래할 수 있습니다.
반면에 스푸핑은 실제 GNSS 신호를 모방하는 위조 신호를 전송하는 것을 포함합니다. 이러한 기만적인 신호는 GNSS 수신기를 오도하여 잘못된 위치 또는 시간을 계산하도록 할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 잘못된 방향으로 유도하거나 잘못된 정보를 제공하는 데 사용될 수 있으며, 잠재적으로 차량이나 항공기가 코스를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공할 수 있습니다. 신호 수신을 방해하기만 하는 재밍과 달리 스푸핑은 거짓 정보를 합법적인 정보로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.
재밍과 스푸핑은 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협이 되므로 경쟁적이거나 어려운 환경에서 안정적인 작동을 보장하기 위해 고급 대응책과 복원력이 뛰어난 내비게이션 기술이 필요합니다.
페이로드란 무엇입니까?
페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본적인 기능 외에 의도된 목적을 수행하기 위해 탑재하는 모든 장비, 장치 또는 재료를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
탑재 하중 예:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라 등
- 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서 등
- 통신 장비: 라디오, 신호 중계기 등
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러 등
- 기타 특수 장비
GNSS 대 GPS란 무엇입니까?
GNSS는 Global Navigation Satellite System의 약자이고 GPS는 Global Positioning System의 약자입니다. 이러한 용어는 종종 상호 교환적으로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 내비게이션 시스템에 대한 포괄적인 용어인 반면, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. GNSS에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되어 있는 반면, GPS는 이러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
여러 시스템의 데이터를 통합하여 GNSS로 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있지만, GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 제한이 있을 수 있습니다.