OEM Ellipse-N 단일 안테나 INS
OEM Ellipse-N은 소형 폼 팩터에서 정밀한 방향, 위치 및 heave 측정을 위해 설계된 소형, 고성능 GNSS 지원 SMD 관성 항법 시스템의 일부입니다.
이 고급 솔루션은 IMU(관성 측정 장치)를 듀얼 밴드, 쿼드 위성 GNSS 수신기와 통합하여 까다로운 환경에서도 안정적인 성능을 제공하기 위해 최첨단 센서 융합 기술을 활용합니다. 싱글 안테나 헤딩이 장착되어 정적 조건을 포함하여 정확한 헤딩이 필요한 애플리케이션에 대해 탁월한 정확도와 안정성을 보장합니다.
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모든 기능 알아보기
OEM Ellipse-N은 DGNSS, SBAS 및 RTK 포지셔닝이 가능한 고성능 GNSS 수신기(L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU)를 내장하고 있습니다. 또한 가장 까다로운 조건에서도 강력하고 정확한 헤딩 각도를 제공하는 듀얼 안테나 헤딩 기능도 갖추고 있습니다. 또한 GNSS 지원 외에도 다리나 나무 아래 지역과 같이 까다로운 해양 및 해저 환경에서 성능을 향상시키는 추가 기능으로 DVL 입력을 제공합니다. DVL 입력은 GNSS 신호를 사용할 수 없는 경우에도 안정적인 속도 정보를 제공하여 데드 레커닝 정확도를 크게 향상시킵니다.
사양
모션 & 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.5 m RTK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm RTK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치
0.1 ° RTK 롤/피치
0.05 ° PPK roll/pitch
0.03 ° * 단일 지점 헤딩
0.2 ° RTK heading
0.2 ° PPK heading
0.1 ° *
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정 지연된 heave 정확도
2 cm 또는 2.5 % 지연된 Heave 파동 주기
0 ~ 40초
모션 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경 항공
항공기, 헬리콥터, UAV 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내부 단일 안테나 주파수 대역
이중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, RAW GPS 신호
L1C/A, L2C Galileo 신호
E1, E5b Glonass 신호
L1OF, L2OF Beidou 신호
B1/B2 GNSS 최초 위치 결정 시간
< 24 s Jamming 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
자력계 성능
50 Gauss 스케일 팩터 안정성(%)
0.5 % 노이즈 (mGauss)
3 mGauss Bias 안정성 (mGauss)
1 mGauss 분해능 (mGauss)
1.5 mGauss 샘플링 속도 (Hz)
100 Hz 대역폭 (Hz)
22 Hz
환경 사양 및 작동 범위
알루미늄, 전도성 표면 마감 작동 온도
-40 °C ~ 78 °C 진동
8g RMS – 20Hz ~ 2 kHz 충격 (작동 시)
100g 6ms, 반정현파 충격 (비 작동 시)
500g 0.1ms, 반파 MTBF (계산)
218,000 시간 다음과 호환
MIL-STD-810G
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계 Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Output 속도
200Hz, 1,000Hz (IMU 데이터) 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 3개의 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 1개 출력 Sync IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 2개 입력
기계 및 전기 사양
2.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비
600 mW 안테나 전력
3.0 VDC – 안테나당 최대 30 mA | 이득: 17 – 50 dB 무게 (g)
17 g 크기 (LxWxH)
29.5 x 25.5 x 16 mm
타이밍 사양
< 200 ns PPS 정확도
< 1 µs (지터 < 1 µs) Dead Reckoning 시 드리프트
1 ppm
OEM Ellipse-N 애플리케이션
OEM Ellipse-N은 광범위한 애플리케이션에 고급 GNSS 지원 관성 항법을 제공하여 정밀성과 다재다능성을 제공합니다.
자율 주행 차량 및 UAV에서 로봇 공학 및 해양 선박에 이르기까지 탁월한 정확성, 신뢰성 및 실시간 성능을 보장합니다.
당사의 전문 지식은 항공 우주, 방위, 로봇 공학 등을 포괄하며 파트너에게 최고의 품질과 신뢰성을 제공합니다.
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OEM Ellipse-N 데이터시트
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다른 제품과 비교
내비게이션, 모션 및 Heave 감지를 위한 가장 진보된 관성 범위의 센서를 비교해 보십시오.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 설명서에서 확인할 수 있습니다.
OEM Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| 단일 지점 수평 위치 | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m |
| 단일 지점 롤/피치 | 단일 지점 롤/피치 0.1 ° | 단일 지점 롤/피치 0.1 ° | 단일 지점 롤/피치 0.03 ° | 단일 지점 롤/피치 0.03 ° |
| 단일 지점 헤딩 | 단일 지점 헤딩 0.2 ° | 단일 지점 헤딩 0.2 ° | 단일 지점 헤딩 0.08 ° | 단일 지점 헤딩 0.06 ° |
| GNSS 수신기 | GNSS 수신기 내부 싱글 안테나 | GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나 |
| 데이터 로거 | 데이터 로거 – | 데이터 로거 – | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP |
| 무게 (g) | 무게 (g) 17 g | 무게 (g) 17 g | 무게 (g) 38 g | 무게 (g) 76 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기(LxWxH) 29.5 x 25.5 x 16 mm | 크기(LxWxH) 29.5 x 25.5 x 16 mm | 크기(LxWxH) 50 x 37 x 23 mm | 크기(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
호환성 드라이버 및 소프트웨어
문서 및 자료
SBG Systems의 제품은 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 온라인 문서와 함께 제공됩니다. 설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 설명서를 통해 원활한 통합과 작동을 보장합니다.
SBG Systems의 사례 연구
당사의 OEM 센서가 성능을 향상시키고, 가동 중지 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보십시오. 당사의 고급 솔루션과 직관적인 인터페이스가 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀성과 제어 기능을 어떻게 제공하는지 알아보십시오.
추가 제품 & 액세서리
다양한 애플리케이션을 통해 SBG Systems의 솔루션이 어떻게 운영 방식을 혁신할 수 있는지 살펴보십시오. SBG Systems의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 주도하는 최첨단 기술을 활용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 포지셔닝 솔루션의 잠재력을 활용하는 데 동참하십시오.
Qinertia GNSS-INS
생산 과정
모든 SBG Systems 제품의 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 꼼꼼하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다. 고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!
견적 문의
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
당사는 당사 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 그들의 운영을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공하는지 알아보십시오.
FAQ 섹션
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 이 섹션에서는 SBG Systems의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문들을 다룹니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 사용자 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다. 새로운 사용자가 지침을 구하거나 고급 정보를 찾는 숙련된 전문가이든, FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.
여기에서 답변을 찾아보십시오!
INS가 외부 지원 센서의 입력을 허용합니까?
당사의 관성 항법 장치(INS)는 공기 데이터 센서, 자력계, 주행 거리계, DVL 등과 같은 외부 지원 센서의 입력을 허용합니다.
이 통합은 특히 GNSS가 거부된 환경에서 INS를 매우 다재다능하고 안정적으로 만듭니다.
이러한 외부 센서는 상호 보완적인 데이터를 제공하여 INS의 전반적인 성능과 정확도를 향상시킵니다.
드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 어떻게 결합할 수 있습니까?
드론 매핑을 위해 SBG Systems의 관성 시스템과 LiDAR를 결합하면 정확한 지리 공간 데이터 캡처의 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
드론 기반 매핑 통합 작동 방식과 이점이 여기에 있습니다.
- 지구 표면까지의 거리를 측정하기 위해 레이저 펄스를 사용하는 원격 감지 방법으로, 지형 또는 구조물의 상세한 3D 맵을 생성합니다.
- SBG Systems INS는 관성 측정 장치(IMU)와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 거부된 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, Yaw) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS는 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고 LiDAR는 아래의 지형 또는 물체 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 자세를 파악함으로써 LiDAR 데이터를 3D 공간에서 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU는 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이러한 조합을 통해 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물 또는 울창한 숲 근처)에도 INS는 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 수행할 수 있습니다.
IMU와 INS의 차이점은 무엇입니까?
관성 측정 장치(IMU)와 관성 항법 시스템(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프에서 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요 및 움직임에 대한 정보를 제공하지만 위치 또는 내비게이션 데이터를 계산하지는 않습니다. IMU는 위치 또는 속도를 결정하기 위해 외부 처리를 위한 움직임 및 방향에 대한 필수 데이터를 릴레이하도록 특별히 설계되었습니다.
반면에 INS(관성 항법 시스템)는 IMU 데이터를 고급 알고리즘과 결합하여 차량의 위치, 속도 및 방향을 시간 경과에 따라 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 통합합니다. INS는 GNSS와 같은 외부 포지셔닝 시스템에 의존하지 않고 위치, 속도 및 방향을 포함한 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다.
이 내비게이션 시스템은 일반적으로 군용 UAV, 선박 및 잠수함과 같이 GNSS가 제한된 환경에서 포괄적인 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션에 활용됩니다.