OEM Ellipse-E 외부 GNSS를 탑재한 소형 INS
OEM Ellipse-E는 소형, 고성능 GNSS 보조 관성 내비게이션 시스템인 Ellipse 시리즈의 일부로서, 신뢰할 수 있는 자세, 위치 및 Heave를 소형 패키지로 제공하도록 설계되었습니다. AHRS(자세 및 헤딩 레퍼런스 시스템)와 외부 GNSS 수신기를 결합하여 고급 센서 융합 알고리즘을 사용, 까다로운 환경에서도 정확한 위치 및 자세를 제공합니다.
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Ellipse 시리즈는 고급 센서 융합 알고리즘을 사용하여 자세 및 내비게이션 데이터를 계산합니다. 이 알고리즘은 애플리케이션에 따라 특정 동역학에 맞게 조정할 수 있습니다. 모션 프로파일은 특정 동역학에 맞게 알고리즘을 최적화하도록 만들어진 파라미터 사전 설정입니다.
Ellipse-E는 3축 자력계 센서를 내장하고 있으며, DVL, 주행 거리계 및 Airdata와 같은 외부 센서 입력을 허용하여 GNSS가 어려운 환경에서 자세 및 위치 솔루션을 활용할 수 있습니다.
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사양
모션 & 내비게이션 성능
1.2 m * 단일 지점 수직 위치
1.5 m * RTK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm * RTK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm * PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm ** PPK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm ** 단일 지점 롤/피치
0.1 ° RTK 롤/피치
0.05 ° * PPK roll/pitch
0.03 ° ** 단일 지점 헤딩
0.2 ° RTK heading
0.2 ° * PPK heading
0.1 ° **
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정 지연된 heave 정확도
2 cm 또는 2.5 % 지연된 Heave 파동 주기
0 ~ 40초
모션 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경 항공
항공기, 헬리콥터, UAV 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
외부 (제공되지 않음) 주파수 대역
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 기능
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GPS 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Galileo 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Glonass 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Beidou 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 최초 위치 결정 시간
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Jamming 및 스푸핑
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
자력계 성능
50 Gauss 스케일 팩터 안정성(%)
0.5 % 노이즈 (mGauss)
3 mGauss Bias 안정성 (mGauss)
1 mGauss 분해능 (mGauss)
1.5 mGauss 샘플링 속도 (Hz)
100 Hz 대역폭 (Hz)
22 Hz
환경 사양 및 작동 범위
알루미늄, 전도성 표면 마감 작동 온도
-40 °C ~ 78 °C 진동
8g RMS – 20Hz ~ 2 kHz 충격 (작동 시)
100g 6ms, 반정현파 충격 (비 작동 시)
500g 0.1ms, 반파 MTBF (계산)
218,000 시간 다음과 호환
MIL-STD-810G
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계 Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Output 속도
200Hz, 1,000Hz (IMU 데이터) 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 5개의 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 2개 출력 Sync IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 4개 입력
기계 및 전기 사양
2.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비
250 mW 안테나 전력
3.0 VDC – 안테나당 최대 30 mA | 게인: 17 – 50 dB * 무게 (g)
8 g 크기 (LxWxH)
29.5 x 25.5 x 11 mm
타이밍 사양
< 200 ns * PTP 정확도
< 1 µs * PPS 정확도
< 1 µs (지터 < 1 µs) * Dead Reckoning 시 드리프트
1 ppm *
OEM Ellipse-E 애플리케이션
OEM Ellipse-E는 까다로운 환경에서도 일관된 고성능을 보장하면서 다양한 산업 분야에서 정밀한 내비게이션 및 자세를 제공하도록 설계되었습니다. 모든 GNSS 수신기가 필수 속도 및 위치 데이터를 제공할 수 있도록 외부 GNSS 모듈과 원활하게 통합됩니다.
이중 안테나 시스템은 True Heading 정확도의 이점을 추가하는 반면, RTK GPS 수신기를 사용하여 위치 정확도를 크게 향상시킬 수 있습니다.
SBG의 OEM INS 정밀도와 다재다능성을 경험하고 그 응용 분야를 확인하십시오.
OEM Ellipse-E 데이터시트
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다른 제품과 비교
탐색, 모션 및 Heave 감지를 위한 최첨단 관성 범위의 센서를 비교합니다.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 설명서에서 확인할 수 있습니다.
OEM Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| 단일 지점 수평 위치 | 단일 지점 수평 위치 1.2 m * | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m |
| 단일 지점 롤/피치 | 단일 지점 롤/피치 0.1 ° | 단일 지점 롤/피치 0.1 ° | 단일 지점 롤/피치 0.03 ° | 단일 지점 롤/피치 0.03 ° |
| 단일 지점 헤딩 | 단일 지점 헤딩 0.2 ° | 단일 지점 헤딩 0.2 ° | 단일 지점 헤딩 0.08 ° | 단일 지점 헤딩 0.06 ° |
| GNSS 수신기 | GNSS 수신기 외부 안테나 | GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나 |
| 데이터 로거 | 데이터 로거 – | 데이터 로거 – | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP |
| 무게 (g) | 무게 (g) 8 g | 무게 (g) 17 g | 무게 (g) 38 g | 무게 (g) 76 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기(LxWxH) 29.5 x 25.5 x 11 mm | 크기(LxWxH) 29.5 x 25.5 x 16 mm | 크기(LxWxH) 50 x 37 x 23 mm | 크기(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
호환성 드라이버 및 소프트웨어
문서 및 자료
SBG Systems의 제품은 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 온라인 문서와 함께 제공됩니다. 설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 설명서를 통해 원활한 통합과 작동을 보장합니다.
SBG Systems의 사례 연구
OEM 센서가 성능을 향상시키고 가동 중지 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보십시오.
고급 솔루션과 직관적인 인터페이스가 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는 방법을 알아보십시오.
추가 제품 & 액세서리
다양한 애플리케이션을 통해 SBG Systems의 솔루션이 어떻게 운영 방식을 혁신할 수 있는지 살펴보십시오. SBG Systems의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 주도하는 최첨단 기술을 활용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 포지셔닝 솔루션의 잠재력을 활용하는 데 동참하십시오.
Qinertia GNSS-INS
생산 과정
모든 SBG Systems 제품의 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 꼼꼼하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다. 고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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FAQ 섹션
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 이 섹션에서는 SBG Systems의 최첨단 기술 및 애플리케이션에 대한 가장 중요한 질문을 다룹니다. 여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
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INS가 외부 지원 센서의 입력을 허용합니까?
당사의 관성 항법 장치(INS)는 공기 데이터 센서, 자력계, 주행 거리계, DVL 등과 같은 외부 지원 센서의 입력을 허용합니다.
이 통합은 특히 GNSS가 거부된 환경에서 INS를 매우 다재다능하고 안정적으로 만듭니다.
이러한 외부 센서는 상호 보완적인 데이터를 제공하여 INS의 전반적인 성능과 정확도를 향상시킵니다.
GNSS 대 GPS란 무엇입니까?
GNSS는 Global Navigation Satellite System의 약자이고 GPS는 Global Positioning System의 약자입니다. 이러한 용어는 종종 상호 교환적으로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 내비게이션 시스템에 대한 포괄적인 용어인 반면, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. GNSS에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되어 있는 반면, GPS는 이러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
여러 시스템의 데이터를 통합하여 GNSS로 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있지만, GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 제한이 있을 수 있습니다.