Quanta Extra 모바일 매핑을 위한 직접 지오레퍼런싱 솔루션
Quanta Extra는 다양한 육상, 해상 및 항공 애플리케이션에서 뛰어난 성능을 제공하는 고급 GNSS 지원 관성 내비게이션 시스템 (INS)이며, 컴팩트한 폼 팩터를 갖추고 있습니다.
당사의 INS는 다중 주파수, 쿼드-컨스텔레이션, 트리플 주파수, 듀얼 안테나 측량 등급 GNSS 수신기를 장착하여 까다로운 GNSS 환경에서도 매우 정확한 포지셔닝을 제공할 수 있습니다.
Quanta Extra 시스템은 초저 센서 노이즈와 뛰어난 MEMS 정확도를 갖춘 내비게이션 등급에 가까운 IMU를 통합합니다. 센티미터 수준의 내비게이션 성능을 유지하면서 확장된 GNSS 중단을 견딜 수 있습니다. 또한 섭동된 전리층, 재밍 및 다중 경로를 포함한 열악한 GNSS에 대한 높은 복원력을 갖추고 있습니다.
Quanta Extra의 모든 기능 및 애플리케이션을 살펴보십시오.
Quanta Extra 기능
Quanta Extra는 최첨단 자이로스코프와 가속도계를 가장 컴팩트한 폼 팩터에 내장합니다. 또한 센티미터 단위의 위치를 제공하는 RTK GNSS 수신기를 통합합니다. 모바일 매핑 솔루션에 최고의 정밀도를 제공합니다. 핵심인 IMU는 전체 온도 범위 보정을 통해 모든 애플리케이션에서 최적의 성능을 보장합니다. 또한 까다로운 진동 조건에서도 일관된 성능을 제공합니다.
Quanta Extra는 시간 소스로 사용할 수 있으며 모든 데이터의 내부 타임스탬프, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) 및 PTP (Precise Time Protocol)와 같은 여러 동기화 메커니즘을 제공합니다.
최첨단 SBG 융합 알고리즘은 최고의 IMU 성능 및 GNSS 수신기와 함께 구축되어 예측 가능한 모든 GNSS 환경에서 까다로운 측량 애플리케이션에 맞게 조정된 가장 정확한 INS 시스템을 구축합니다. LiDAR와 같은 외부 센서와 쉽게 통합하려면 이더넷 연결 및 PTP (또는 PPS)를 사용하십시오.
Quanta Extra의 뛰어난 기능 및 사양을 살펴보십시오.
Quanta Extra 사양
모션 & 내비게이션 성능
1.0 m 단일 지점 수직 위치
1.0 m RTK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm RTK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치
0.01 ° RTK 롤/피치
0.008 ° PPK roll/pitch
0.005 ° * 단일 지점 헤딩
0.03 ° RTK heading
0.02 ° PPK heading
0.01 ° *
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정
모션 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑 항공
항공기, 헬리콥터, UAV 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내부 측지 이중 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, PPK GPS 신호
L1 C/A, L2, L2C, L5 Galileo 신호
E1, E5a, E5b Glonass 신호
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Beidou 신호
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I 기타 신호
QZSS, Navic, L-Band GNSS 최초 위치 결정 시간
< 45s Jamming 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40 °C ~ 85 °C 진동
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (계산)
150,000 시간 다음과 호환
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, NTRIP, 주행 거리계, DVL Output 프로토콜
NMEA, ASCII, sbgECom (바이너리), REST API 입력 프로토콜
NMEA, sbgECom (binary), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary 및 Trimble GNSS 프로토콜 데이터 로거
8 GB 또는 48시간 @ 200 Hz Output 속도
최대 200Hz Ethernet
전이중(10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP 직렬 포트
3x TTL UART, 전이중 통신 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
SYNC out, PPS, 가상 속도계, 상태 표시용 LED 드라이버 Sync IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1 kHz 이벤트
기계 및 전기 사양
4.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비
< 3.5 W 안테나 전력
5 V DC – 안테나당 최대 150 mA | 게인: 17 – 50 dB 무게 (g)
64 g + 295 g (IMU) 크기 (LxWxH)
프로세싱: 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm | IMU : 83.5 mm x 72.5 mm x 50 mm
타이밍 사양
< 200 ns PTP 정확도
< 1 µs PPS 정확도
< 1 µs (지터 < 1 µs) 데드 레커닝 시 드리프트
1 ppm
Quanta Extra 애플리케이션
Quanta Extra는 가장 까다로운 애플리케이션에서 고정밀 내비게이션 및 방향을 위해 설계되었으며, 항공, 육상 및 해양 환경에서 강력한 성능을 제공합니다.
Quanta Extra는 다양한 차량 유형에 맞게 조정된 전용 모션 프로파일을 통합하여 각 특정 애플리케이션에 대한 센서 융합 알고리즘을 최적화합니다.
모든 애플리케이션을 살펴보십시오.
Quanta Extra 데이터시트
모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!
Quanta Extra와 다른 제품 비교
탐색, 모션 추적 및 정밀 heave 감지를 위해 전문적으로 설계된 최첨단 관성 센서와 비교하여 Apogee-D가 어떻게 돋보이는지 알아보십시오.
Quanta Extra |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 수평 위치 | RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 수평 위치 0.01 m + 1 ppm | RTK 수평 위치 0.01 m + 1 ppm | RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 롤/피치 | RTK 롤/피치 0.008 ° | RTK 롤/피치 0.05 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.02 ° |
| RTK heading | RTK heading 0.02 ° | RTK heading 0.2 ° | RTK heading 0.05 ° | RTK heading 0.03 ° |
| GNSS 수신기 | GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나 |
| 무게 (g) | 무게 (g) 64 g + 295 g (IMU) | 무게 (g) 65 g | 무게 (g) 38 g | 무게 (g) 76 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기 (LxWxH) 프로세싱: 51.5 x 78.75 x 20 mm | IMU : 83.5 x 72.5 x 50 mm | 크기(LxWxH) 46 x 45 x 32 mm | 크기(LxWxH) 50 x 37 x 23 mm | 크기(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
호환성
사례 연구
Quanta Extra가 성능을 향상시키고, 가동 중지 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보십시오. 당사의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보십시오.
추가 제품 및 액세서리
다양한 애플리케이션을 통해 SBG Systems의 솔루션이 어떻게 운영 방식을 혁신할 수 있는지 살펴보십시오. SBG Systems의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 주도하는 최첨단 기술을 활용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 포지셔닝 솔루션의 잠재력을 활용하는 데 동참하십시오.
Qinertia GNSS-INS
생산 과정
모든 SBG Systems 제품의 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 항법 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다.
고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하는지 확인합니다.
자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!
견적 문의
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
프로젝트에서 당사의 INS를 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 그들의 운영을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보십시오.
FAQ 섹션
최첨단 기술 및 애플리케이션에 대한 가장 궁금한 점을 다루는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 당사의 INS 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
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드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 어떻게 결합할 수 있습니까?
드론 매핑을 위해 SBG Systems의 관성 시스템과 LiDAR를 결합하면 정확한 지리 공간 데이터 캡처의 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
드론 기반 매핑 통합 작동 방식과 이점이 여기에 있습니다.
- 지구 표면까지의 거리를 측정하기 위해 레이저 펄스를 사용하는 원격 감지 방법으로, 지형 또는 구조물의 상세한 3D 맵을 생성합니다.
- SBG Systems INS는 관성 측정 장치(IMU)와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 거부된 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, Yaw) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS는 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고 LiDAR는 아래의 지형 또는 물체 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 자세를 파악함으로써 LiDAR 데이터를 3D 공간에서 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU는 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이러한 조합을 통해 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물 또는 울창한 숲 근처)에도 INS는 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 수행할 수 있습니다.
UAV 작동 시 출력 지연을 제어하는 방법은 무엇입니까?
UAV 작동 시 출력 지연을 제어하는 것은 특히 국방 또는 중요 임무 애플리케이션에서 반응성능, 정밀한 내비게이션 및 효과적인 통신을 보장하는 데 필수적입니다.
출력 대기 시간은 실시간 제어 애플리케이션에서 중요한 측면이며, 출력 대기 시간이 길어지면 제어 루프 성능이 저하될 수 있습니다. 당사의 INS 임베디드 소프트웨어는 출력 대기 시간을 최소화하도록 설계되었습니다. 센서 데이터가 샘플링되면 확장 칼만 필터(EKF)는 출력이 생성되기 전에 작고 일정한 시간 계산을 수행합니다. 일반적으로 관찰되는 출력 지연은 1밀리초 미만입니다.
전체 지연 시간을 확인하려면 데이터 전송 지연 시간에 처리 지연 시간을 추가해야 합니다. 이 전송 지연 시간은 인터페이스마다 다릅니다. 예를 들어 115200bps에서 UART 인터페이스로 전송된 50바이트 메시지는 전체 전송에 4ms가 걸립니다. 출력 지연 시간을 최소화하려면 더 높은 보드 전송률을 고려하십시오.
LiDAR란 무엇입니까?
LiDAR(Light Detection and Ranging)는 레이저 광을 사용하여 물체 또는 표면까지의 거리를 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이저 펄스를 방출하고 빛이 대상에 부딪힌 후 되돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하여 LiDAR는 환경의 모양과 특성에 대한 정확한 3차원 정보를 생성할 수 있습니다. 일반적으로 지구 표면, 구조물 및 식생의 고해상도 3D 지도를 만드는 데 사용됩니다.
LiDAR 시스템은 다음을 포함한 다양한 산업 분야에서 널리 활용됩니다.
- 지형 매핑: 풍경, 숲 및 도시 환경을 측정합니다.
- 자율 Lidar 차량: 항법 및 장애물 감지용.
- 농업: 작물 및 밭 상태를 모니터링합니다.
- 환경 모니터링: 홍수 모델링, 해안선 침식 등을 위해 사용됩니다.
LiDAR 센서는 드론, 비행기 또는 차량에 장착할 수 있어 넓은 지역에서 빠른 데이터 수집이 가능합니다. 이 기술은 울창한 숲이나 험준한 지형과 같은 까다로운 환경에서도 상세하고 정확한 측정을 제공하는 능력으로 높이 평가됩니다.
페이로드란 무엇입니까?
페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본적인 기능 외에 의도된 목적을 수행하기 위해 탑재하는 모든 장비, 장치 또는 재료를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
탑재 하중 예:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라 등
- 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서 등
- 통신 장비: 라디오, 신호 중계기 등
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러 등
- 기타 특수 장비