INS Quanta Plus

Quanta Plus INS 장치 우측면
Quanta Plus INS 장치 왼쪽 손
Quanta Plus INS 장치 왼쪽
Quanta Plus INS 장치 손

Quanta Plus 직접 지리 정보 참조를 위해 최적화된 크기의 INS

Quanta Plus는 다양한 육상, 해상 및 항공 애플리케이션에서 뛰어난 성능을 제공하는 고급 GNSS 지원 관성 항법 시스템(INS)이며, 소형 “OEM” 폼 팩터로 제공됩니다. 특히 까다로운 GNSS 환경에서 뛰어난 성능을 제공하므로 UAV 및 육상 기반 측량 애플리케이션에 탁월합니다.

이 INS는 소형 보드 레벨 패키지로 제공되며 인상적인 SWAP(크기, 무게 및 전력) 특성을 자랑하므로 공간 제약이 있는 애플리케이션에 원활하게 통합할 수 있습니다.

Quanta Extra는 시간 소스로 사용할 수 있으며 모든 데이터의 내부 타임스탬프, PPS(초당 Pulse), NTP(Network Time Protocol) 및 PTP(Precise Time Protocol)와 같은 여러 동기화 메커니즘을 제공합니다.

모든 Quanta Plus 기능 및 애플리케이션을 알아보십시오.

Quanta Plus 기능

Quanta Plus는 전술 MEMS IMU와 고성능 GNSS 수신기를 결합하여 가장 열악한 GNSS 환경에서도 안정적인 위치 및 자세를 얻습니다.
Quanta Plus 시스템은 까다로운 조건 또는 GNSS가 거부된 조건에서 오류를 최소화하는 전술 등급 IMU를 특징으로 하며, 낮은 센서 노이즈는 뛰어난 방향 성능을 보장합니다.
소형 OEM 폼 팩터와 뛰어난 성능은 측량 또는 모바일 매핑 전용 UAV와 같은 매핑 애플리케이션에 이상적입니다.
Quanta Plus는 또한 당사의 후처리 소프트웨어인 Qinertia 내에서 쉽게 통합할 수 있다는 이점이 있습니다.

Quanta Plus의 뛰어난 기능과 사양을 살펴보십시오.

QINERTIA 소프트웨어를 사용한 후처리 Qinertia의 순방향, 역방향 및 병합 처리 기능을 통해 위치 데이터를 개선하고 센티미터 수준의 정확도에 도달하십시오. 강력한 기능을 갖춘 Qinertia는 효율적인 데이터 후처리를 위한 최고의 리소스입니다.
LiDAR 및 사진 측량 - UAV 또는 지상 기반 애플리케이션 Quanta는 플랫폼이 UAV이든 차량이든 사진에 직접적이고 정확하게 지오태깅합니다. UAV 기반 사진 측량에서 정밀한 자세 및 위치 데이터 덕분에 GCP가 필요 없고 비행 라인 중복 제약 조건이 줄어듭니다.
단일 또는 이중 GNSS 안테나가 있는 정렬 모드 Quanta 시리즈는 UAV 회랑 매핑과 같이 까다로운 조건에서도 뛰어난 헤딩 성능으로 단일 안테나 설정에서 작동할 수 있습니다. 매우 낮은 동적 조건에서 추가적인 정확도를 위해, 그리고 정지 상태에서 즉각적인 헤딩 계산을 위해 두 번째 안테나 포트는 이중 안테나 헤딩을 활성화합니다.
정밀 시간 및 네트워크 프로토콜(PTP, NTP) Quanta는 NTP 서버뿐만 아니라 전문적인 PTP(정밀 시간 프로토콜) Grand Master Clock 서버를 갖추고 있습니다. 이더넷을 통해 여러 LiDAR 및 카메라 센서를 1마이크로초보다 더 나은 수준으로 동기화합니다.
6
모션 센서: 3 MEMS 정전식 가속도계 및 3개의 고성능 MEMS 자이로스코프.
6
Constellation GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
모션 프로파일: 항공, 육상 및 해양
150 000h
예상 계산 MTBF.
데이터시트 다운로드

Quanta Plus 사양

모션 & 내비게이션 성능

단일 지점 수평 위치
1.2 m
단일 지점 수직 위치
1.5 m
RTK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm
RTK 수직 위치
0.01 m + 1 ppm
PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm *
PPK 수직 위치
0.01 m + 1 ppm *
단일 지점 롤/피치
0.03 °
RTK 롤/피치
0.015 °
PPK roll/pitch
0.01 ° *
단일 지점 헤딩
0.06 °
RTK heading
0.03 °
PPK heading
0.03 ° *
* Qinertia PPK 소프트웨어 사용

항법 기능

정렬 모드
단일 및 이중 GNSS 안테나
실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 %
실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초
실시간 Heave 모드
자동 조정

모션 프로파일

해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑 및 해양
항공
항공기, 헬리콥터, UAV
육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드

GNSS 성능

GNSS 수신기
내부 측지 이중 안테나
주파수 대역
다중 주파수
GNSS 기능
SBAS, RTK, PPK
GPS 신호
L1 C/A, L2, L2C, L5
Galileo 신호
E1, E5a, E5b
Glonass 신호
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
Beidou 신호
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I
기타 신호
QZSS, Navic, L-Band
GNSS 최초 위치 결정 시간
< 45s
Jamming 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원

환경 사양 및 작동 범위

침투 방지 (IP)
IP-68
작동 온도
-40°C ~ 85°C
진동
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz
충격
0.3 ms 동안 500 g
MTBF (계산)
150,000 시간
다음과 호환
MIL-STD-810

인터페이스

보조 센서
GNSS, RTCM, NTRIP, 주행 거리계, DVL
Output 프로토콜
NMEA, ASCII, sbgECom (바이너리), REST API
입력 프로토콜
NMEA, sbgECom (binary), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary protocol, Trimble GNSS protocol
데이터 로거
8 GB 또는 48시간 @ 200 Hz
Output 속도
최대 200Hz
Ethernet
전이중(10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP
직렬 포트
3x TTL UART, 전이중 통신
CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps
Sync OUT
SYNC out, PPS, 가상 속도계, 상태 표시용 LED 드라이버
Sync IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1 kHz 이벤트

기계 및 전기 사양

작동 전압
4.5 ~ 5.5 VDC
전력 소비
< 3.5 W
안테나 전력
5 V DC – 안테나당 최대 150 mA | 게인: 17 – 50 dB
무게 (g)
76 g
크기 (LxWxH)
51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm

타이밍 사양

타임스탬프 정확도
< 200 ns
PTP 정확도
< 1 µs
PPS 정확도
< 1 µs (지터 < 1 µs)
데드 레커닝 시 드리프트
1 ppm
실내 매핑

Quanta Plus 애플리케이션

Quanta Plus는 가장 까다로운 애플리케이션에서 고정밀 항법 및 방향을 위해 설계되었으며, 항공, 육상 및 해양 환경에서 강력한 성능을 제공합니다.

당사의 INS는 다양한 차량 유형에 맞게 조정된 전용 모션 프로필을 통합하여 각 특정 애플리케이션에 대한 센서 융합 알고리즘을 최적화합니다.

모든 애플리케이션을 살펴보십시오.

실내 매핑 도로 표면 및 포장 모니터링 UAV LiDAR 및 사진 측량

Quanta Plus 데이터시트

모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!

Quanta Plus와 다른 제품 비교

탐색, 모션 및 Heave 감지를 위한 가장 진보된 관성 센서 제품군을 비교해 보십시오.
전체 사양은 요청 시 제공되는 제품 리플릿에서 확인할 수 있습니다.

Quanta Plus INS 장치 우측면

Quanta Plus

RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm RTK 수평 위치 0.01 m + 1 ppm RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm
RTK 롤/피치 0.02 ° RTK 롤/피치 0.05 ° RTK 롤/피치 0.015 ° RTK 롤/피치 0.015 °
RTK heading 0.03 ° RTK heading 0.2 ° RTK heading 0.05 ° RTK heading 0.04 °
GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나 GNSS 수신기 내장 이중 안테나 GNSS 수신기 내장 이중 안테나 GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나
무게 (g) 76 g 무게 (g) 65 g 무게 (g) 165 g 무게 (g) 600 g
크기(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm 크기(LxWxH) 46 x 45 x 32 mm 크기(LxWxH) 42 x 57 x 60 mm 크기(LxWxH) 100 x 86 x 75 mm

Quanta Plus 호환성

Qinertia 후처리 소프트웨어 로고
Qinertia는 PPK (Post-Processed Kinematic) 및 PPP (Precise Point Positioning) 기술을 통해 고급 기능을 제공하는 SBG Systems의 독점 후처리 소프트웨어입니다. 이 소프트웨어는 정교한 센서 융합 알고리즘을 통해 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 매우 정확한 위치 및 자세 솔루션으로 변환합니다.
Ros 드라이버 로고
ROS(Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션 개발을 단순화하도록 설계된 오픈 소스 소프트웨어 라이브러리 및 도구 모음입니다. 장치 드라이버에서 최첨단 알고리즘에 이르기까지 모든 것을 제공합니다. 따라서 ROS 드라이버는 이제 전체 제품 라인업에서 완벽한 호환성을 제공합니다.
Pixhawk 드라이버 로고
Pixhawk는 드론 및 기타 무인 차량의 자동 조종 시스템에 사용되는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 고성능 비행 제어, 센서 통합 및 내비게이션 기능을 제공하여 취미 프로젝트에서부터 pro급 자율 시스템에 이르기까지 다양한 애플리케이션에서 정밀한 제어가 가능합니다.
Trimble 로고
높은 정확도의 GNSS 포지셔닝 솔루션을 제공하는 안정적이고 다재다능한 수신기입니다. 건설, 농업 및 지리 공간 측량을 포함한 다양한 산업 분야에서 사용됩니다.
Novatel 로고
다중 주파수 및 다중 위성 시스템 지원을 통해 정밀한 포지셔닝과 높은 정확도를 제공하는 고급 GNSS 수신기입니다. 자율 시스템, 국방 및 측량 애플리케이션에서 널리 사용됩니다.
Septentrio 로고
견고한 다중 주파수, 다중 위성 시스템 지원 및 고급 간섭 완화 기능으로 알려진 고성능 GNSS 수신기입니다. 정밀 포지셔닝, 측량 및 산업 애플리케이션에서 널리 사용됩니다.

문서 및 자료

Quanta Plus는 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 문서를 제공합니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 설명서를 통해 원활한 통합과 작동을 보장합니다.

Quanta Plus 온라인 문서 이 페이지에는 Quanta Plus 하드웨어 통합에 필요한 모든 정보가 포함되어 있습니다.
Quanta Plus 성능 사양 이 링크를 통해 모든 Quanta Plus 센서 및 내비게이션 시스템 성능 사양에 대한 전체 액세스 권한을 얻을 수 있습니다.
Quanta Plus 인터페이스 사양 Quanta Plus는 다양한 시스템과 원활하게 통합되도록 설계된 다용도 인터페이스 옵션을 제공하여 간소화된 데이터 통신과 애플리케이션 전반에 걸친 적응성을 보장합니다. Quanta Plus의 전체 인터페이스 사양을 확인하십시오.
Quanta Plus 펌웨어 업데이트 절차 종합적인 펌웨어 업데이트 절차에 따라 Quanta Plus의 최신 개선 사항 및 기능을 최신 상태로 유지하십시오. 지금 자세한 지침에 액세스하여 시스템이 최상의 성능으로 작동하는지 확인하십시오.

SBG Systems의 사례 연구

SBG Systems의 제품이 성능 향상, 가동 중지 시간 단축 및 운영 효율성 개선에 기여하는 실제 사용 사례를 살펴보십시오. 당사의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 귀하의 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정확성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보십시오.

Cordel

Quanta Plus 및 Qinertia를 사용한 철도 유지 보수

LiDAR 매핑

철도 유지 보수를 위한 모델링된 운동학적 엔벨로프를 사용한 LiDAR 포인트 클라우드
astralite

UAV 기반 지형 및 수심 측량을 위한 SBG Systems의 듀얼 INS/GNSS

지형 및 수심 측정

Astralite UAV
Shom

Shom, 수심 측량을 위해 Navsight 솔루션 선택

수심 측량

SBG INS가 장착된 Shom 선박
모든 사례 연구 보기

추가 제품 및 액세서리

다양한 애플리케이션을 통해 SBG Systems의 솔루션이 어떻게 운영 방식을 혁신할 수 있는지 살펴보십시오. SBG Systems의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 주도하는 최첨단 기술을 활용할 수 있습니다.

다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 포지셔닝 솔루션의 잠재력을 활용하는 데 동참하십시오.

Qinertia 로고 카드

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 소프트웨어는 고급 고정밀 포지셔닝 솔루션을 제공합니다. Qinertia는 지형 공간 전문가를 위해 안정적인 센티미터 수준의 포지셔닝을 제공하여 UAV 매핑, 모바일 측량, 해양 작업 및 자율 주행 차량 테스트를 지원합니다(언제 어디서나).
자세히 알아보기
SBG 분할 케이블 제품

케이블

SBG Systems는 다양한 플랫폼에서 자사의 GNSS/INS 센서 통합을 간소화하도록 설계된 포괄적인 고품질 케이블을 제공합니다. 설치를 간소화하는 플러그 앤 플레이 스플릿 케이블부터 맞춤형 연결을 지원하는 개방형 케이블, 최적의 신호 품질을 보장하는 GNSS 안테나 케이블에 이르기까지 각 솔루션은 까다로운 환경에서 안정성과 성능을 제공하도록 제작되었습니다. UAV, 해양 선박 또는 임베디드 시스템 등 SBG의 케이블 옵션은 내비게이션 센서와의 유연성, 내구성 및 완벽한 호환성을 제공합니다.
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GNSS 안테나

GNSS 안테나

SBG Systems는 자사의 INS/GNSS 제품과의 완벽한 통합을 위해 최적화된 고성능 GNSS 안테나를 제공합니다. 각 안테나는 다양한 환경에서 안정적인 위치, 강력한 신호 추적 및 향상된 성능을 제공하도록 신중하게 테스트 및 검증되었습니다.
자세히 알아보기

생산 과정

모든 SBG Systems 제품(예: IMU) 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오에서는 SBG Systems가 고성능 관성 내비게이션 시스템을 꼼꼼하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴봅니다. 고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 SBG Systems의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!

비디오 축소판

견적 문의

그들은 우리에 대해 이야기합니다.

SBG Systems의 INS 솔루션을 프로젝트에 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
SBG Systems의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고 생산성을 향상시키며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공하는지 알아보십시오.

워털루 대학교
SBG Systems의 Ellipse-D는 사용하기 쉽고 매우 정확하며 안정적이며 폼 팩터가 작았는데, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.
Amir K, 교수 겸 이사
Fraunhofer IOSB
“자율 대규모 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다.”
ITER Systems
“우리는 컴팩트하고 정확하며 비용 효율적인 관성 항법 시스템을 찾고 있었습니다. SBG Systems의 INS가 완벽한 해답이었습니다.”
David M, CEO

FAQ 섹션

FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 이 섹션에서는 SBG Systems의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문들을 다룹니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 그리고 SBG Systems의 관성 센서 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.

여기에서 답변을 찾아보십시오!

LiDAR란 무엇입니까?

LiDAR(Light Detection and Ranging)는 레이저 광을 사용하여 물체 또는 표면까지의 거리를 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이저 펄스를 방출하고 빛이 대상에 부딪힌 후 되돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하여 LiDAR는 환경의 모양과 특성에 대한 정확한 3차원 정보를 생성할 수 있습니다. 일반적으로 지구 표면, 구조물 및 식생의 고해상도 3D 지도를 만드는 데 사용됩니다.

LiDAR 시스템은 다음을 포함한 다양한 산업 분야에서 널리 활용됩니다.

  • 지형 매핑: 풍경, 숲 및 도시 환경을 측정합니다.
  • 자율 Lidar 차량: 항법 및 장애물 감지용.
  • 농업: 작물 및 밭 상태를 모니터링합니다.
  • 환경 모니터링: 홍수 모델링, 해안선 침식 등을 위해 사용됩니다.

 

LiDAR 센서는 드론, 비행기 또는 차량에 장착할 수 있어 넓은 지역에서 빠른 데이터 수집이 가능합니다. 이 기술은 울창한 숲이나 험준한 지형과 같은 까다로운 환경에서도 상세하고 정확한 측정을 제공하는 능력으로 높이 평가됩니다.

드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 어떻게 결합할 수 있습니까?

드론 매핑을 위해 SBG Systems의 관성 시스템과 LiDAR를 결합하면 정확한 지리 공간 데이터 캡처의 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.

드론 기반 매핑 통합 작동 방식과 이점이 여기에 있습니다.

  • 지구 표면까지의 거리를 측정하기 위해 레이저 펄스를 사용하는 원격 감지 방법으로, 지형 또는 구조물의 상세한 3D 맵을 생성합니다.
  • SBG Systems INS는 관성 측정 장치(IMU)와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 거부된 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, Yaw) 및 속도를 제공합니다.

 

SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS는 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고 LiDAR는 아래의 지형 또는 물체 세부 정보를 캡처합니다.

드론의 정확한 자세를 파악함으로써 LiDAR 데이터를 3D 공간에서 정확하게 배치할 수 있습니다.

GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU는 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이러한 조합을 통해 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물 또는 울창한 숲 근처)에도 INS는 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 수행할 수 있습니다.

사진 측량법이란 무엇입니까?

사진 측량은 사진을 사용하여 물체 또는 환경의 거리, 크기 및 특징을 측정하고 매핑하는 과학 및 기술입니다. 다양한 각도에서 촬영한 겹치는 이미지를 분석하여 정확한 3D 모델, 지도 또는 측정을 생성할 수 있습니다. 이 프로세스는 여러 사진에서 공통점을 식별하고 삼각 측량 원리를 사용하여 공간에서 해당 위치를 계산하는 방식으로 작동합니다.

 

사진 측량은 다음과 같은 다양한 분야에서 널리 사용됩니다.

  • 사진 측량 지형 매핑: 풍경 및 도시 지역의 3D 지도 제작.
  • 건축 및 엔지니어링: 건물 문서화 및 구조 분석용
  • 고고학 분야의 사진 측량: 유적지 및 유물 기록 및 재구성
  • 항공 사진 측량 매핑: 토지 측정 및 건설 계획용.
  • 임업 및 농업: 작물, 산림 및 토지 이용 변화 모니터링.

 

사진 측량 기술이 최신 드론 또는 UAV(무인 항공기)와 결합되면 항공 이미지를 신속하게 수집할 수 있어 대규모 매핑, 건설 및 환경 모니터링 프로젝트를 위한 효율적인 도구가 됩니다.

페이로드란 무엇입니까?

페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본적인 기능 외에 의도된 목적을 수행하기 위해 탑재하는 모든 장비, 장치 또는 재료를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.

탑재 하중 예:

  • 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라 등
  • 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서 등
  • 통신 장비: 라디오, 신호 중계기 등
  • 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러 등
  • 기타 특수 장비