Apogee 외부 GNSS를 갖춘 관성 내비게이션 시스템
Apogee-E는 고성능 MEMS 기반 관성 시스템의 Apogee 시리즈의 일부이며, 작고 비용 효율적인 설계로 뛰어난 방향 및 내비게이션 기능을 제공합니다.
이 버전은 관성 내비게이션 시스템(INS)입니다. heave, surge 및 sway 데이터뿐만 아니라 dynamic 조건에서 정확한 방향을 제공합니다.
당사의 INS는 내비게이션을 위해 모든 측량 등급 GNSS 수신기와 주행 거리계 또는 DVL과 같은 기타 보조 장비에 연결됩니다.
사양
모션 & 내비게이션 성능
1.0 m 단일 지점 수직 위치
1.0 m RTK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * RTK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm ** PPK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm ** 단일 지점 롤/피치
0.01 ° RTK 롤/피치
0.008 ° PPK roll/pitch
0.005 ° ** 단일 지점 헤딩
0.03 ° RTK heading
0.02 ° PPK heading
0.01 ° **
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정 지연된 heave 정확도
2 cm 또는 2 % 지연된 Heave 파동 주기
0 ~ 40초
모션 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경 항공
항공기, 헬리콥터, UAV 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
외부 (제공되지 않음) 주파수 대역
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 기능
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GPS 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Galileo 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Glonass 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Beidou 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 기타 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 최초 위치 결정 시간
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Jamming 및 스푸핑
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40 °C ~ 71 °C 진동
3 g RMS – 20Hz ~ 2kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (계산)
50,000 시간 다음과 호환
MIL-STD-810, EN60945
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) 데이터 로거
8 GB 또는 48시간 @ 200 Hz Output 속도
최대 200Hz Ethernet
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps: 2개의 출력 / 4개의 입력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
PPS, 최대 200Hz 트리거, 가상 오도미터 – 2개 출력 Sync IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 5개 입력
기계 및 전기 사양
12 VDC 전력 소비
3 W 안테나 전력
5 VDC – 안테나당 최대 150 mA | 게인: 17 – 50 dB * 무게 (g)
< 690 g 크기 (LxWxH)
130 mm x 100 mm x 58 mm
타이밍 사양
< 200 ns * PTP 정확도
< 1 µs * PPS 정확도
< 1 µs (지터 < 1 µs) * 데드 레커닝 시 드리프트
1 ppm *
Apogee-E 적용 분야
Apogee-E는 실시간 및 사후 처리에서 방향, 내비게이션 및 heave 데이터의 정밀도를 요구하는 애플리케이션에 맞게 조정된 다용도 INS 솔루션입니다.
다양하고 까다로운 산업 전반에서 애플리케이션의 잠재력을 높이려면 당사의 INS를 살펴보십시오.
Apogee-E 데이터시트
모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!
Apogee-E와 다른 제품 비교
탐색, 모션 추적 및 정밀한 Heave 감지를 위해 전문적으로 설계된 당사의 최첨단 관성 센서와 비교하여 Apogee-E가 어떻게 돋보이는지 알아보십시오.
Apogee |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 수평 위치 | RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm* | RTK 수평 위치 0.01 m + 1 ppm | RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 롤/피치 | RTK 롤/피치 0.008 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° |
| RTK heading | RTK heading 0.02 ° | RTK heading 0.05 ° | RTK heading 0.05 ° | RTK heading 0.04 ° |
| Output 프로토콜 | 출력 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | 출력 프로토콜 NMEA, ASCII, sbgECom (binary), REST API | 출력 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | 출력 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| 입력 프로토콜 | 입력 프로토콜 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | 입력 프로토콜 NMEA, sbgECom (binary), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary protocol, Trimble GNSS protocol | 입력 프로토콜 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | 입력 프로토콜 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| 무게 (g) | Weight (g) < 690 g | 무게 (g) 38 g | 무게 (g) 165 g | 무게 (g) 600 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기 (LxWxH) 130 x 100 x 58 mm | 크기(LxWxH) 50 x 37 x 23 mm | 크기(LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 크기(LxWxH) 100 x 86 x 75 mm |
호환성
문서 및 자료
Apogee-E는 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 문서를 제공합니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 설명서를 통해 원활한 통합과 작동을 보장합니다.
SBG Systems의 사례 연구
SBG Systems의 관성 시스템이 성능을 향상시키고, 가동 중지 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는지 실제 사용 사례를 통해 알아보십시오. SBG Systems의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 귀하의 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보십시오.
추가 제품 및 액세서리
Apogee-E의 성능과 다용성을 향상시키는 필수 액세서리를 찾아보십시오.
다양한 제품 중에서 관성 시스템 설정에 완벽한 제품을 찾아보십시오.
Qinertia GNSS-INS
당사의 생산 과정
모든 SBG Systems 제품의 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 항법 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다.
고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하는지 확인합니다.
자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!
견적 문의
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
당사는 당사의 관성 시스템을 프로젝트에 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 그들의 운영을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공하는지 알아보십시오.
FAQ 섹션
최첨단 기술과 응용 분야에 대한 가장 시급한 질문에 답변하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 INS 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
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수로 매핑이란 무엇입니까?
수로 매핑은 해양, 강, 호수 및 연안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양 및 윤곽(해저 매핑)과 수중 물체, 항해 위험 요소 및 기타 수중 특징(예: 해저 도랑)의 위치와 관련된 데이터 수집이 포함됩니다. 수로 매핑은 항해 안전, 연안 관리 및 연안 매핑, 건설 및 환경 모니터링을 포함한 다양한 응용 분야에 매우 중요합니다.
수로 측량은 수심을 측정하고 해저 지형을 파악하기 위해 음파를 해저로 보내고 반향 시간을 측정하는 단일 빔 또는 멀티 빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템을 사용하는 수심 측량으로 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소를 포함합니다.
정확한 위치 결정은 매우 중요하며, 깊이 측정을 정확한 지리 좌표에 연결하기 위해 GNSS(Global Navigation Satellite Systems) 및 INS(INS)를 사용하여 달성됩니다. 또한 온도, 염도 및 해류와 같은 수주 데이터가 측정되고, 측면 주사 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 감지하기 위해 지구 물리학적 데이터가 수집됩니다.
GNSS 대 GPS란 무엇입니까?
GNSS는 Global Navigation Satellite System의 약자이고 GPS는 Global Positioning System의 약자입니다. 이러한 용어는 종종 상호 교환적으로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 내비게이션 시스템에 대한 포괄적인 용어인 반면, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. GNSS에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되어 있는 반면, GPS는 이러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
여러 시스템의 데이터를 통합하여 GNSS로 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있지만, GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 제한이 있을 수 있습니다.
INS가 외부 지원 센서의 입력을 허용합니까?
당사의 관성 항법 장치(INS)는 공기 데이터 센서, 자력계, 주행 거리계, DVL 등과 같은 외부 지원 센서의 입력을 허용합니다.
이 통합은 특히 GNSS가 거부된 환경에서 INS를 매우 다재다능하고 안정적으로 만듭니다.
이러한 외부 센서는 상호 보완적인 데이터를 제공하여 INS의 전반적인 성능과 정확도를 향상시킵니다.