Ekinox-E 자세, heave 및 항법 데이터를 제공합니다.
Ekinox-E는 소형의 경제적인 패키지로 뛰어난 방향 및 내비게이션 성능을 달성하는 매우 우수한 성능의 MEMS 기반 관성 시스템인 Ekinox 시리즈 라인에 속합니다.
GNSS 중단 중에도 방향 및 내비게이션 데이터를 모두 제공하는 관성 내비게이션 시스템(INS)입니다. 방향 정확도를 향상시키려면 Ekinox-E를 GNSS 수신기, 1xDVL 또는 주행 거리계와 같은 외부 지원 장비에 연결하십시오. 외부 장비와의 통합을 간소화하기 위해 전용 “스플릿” 케이블을 개발했습니다.
모든 기능 및 애플리케이션을 살펴보십시오.
Ekinox-E 기능
Ekinox-E의 고급 기능을 알아보십시오. 핵심 IMU는 최첨단 MEMS 기술과 독점적인 통합을 결합하여 합리적인 비용으로 뛰어난 성능을 제공합니다.
Ekinox의 IMU는 정교한 필터링 기술로 향상된 3개의 MEMS 정전식 가속도계를 통합하여 석영 수준의 정확도를 제공합니다. 매우 낮은 VRE를 통해 이러한 가속도계는 까다롭고 진동이 심한 환경에서도 높은 성능을 유지합니다.
이를 보완하는 것은 2.3kHz로 샘플링된 3개의 고급 전술 MEMS 자이로스코프 세트입니다. 고유한 통합 및 고급 신호 처리(FIR 필터 포함)를 통해 이러한 자이로스코프는 동적 환경에서 우수한 성능을 보장합니다.
Ekinox-E의 뛰어난 기능과 사양을 살펴보고 프로젝트를 어떻게 향상시킬 수 있는지 확인하십시오.
사양
모션 & 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.2 m RTK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * RTK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm * PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm ** PPK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm ** 단일 지점 롤/피치
0.02 ° RTK 롤/피치
0.015 ° * PPK roll/pitch
0.01 ° ** 단일 지점 헤딩
0.05 ° RTK heading
0.04 ° * PPK heading
0.03 ° **
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정 지연된 heave 정확도
2 cm 또는 2 % 지연된 Heave 파동 주기
0 ~ 40초
모션 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경 항공
항공기, 헬리콥터, UAV 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
외부 (제공되지 않음) 주파수 대역
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 기능
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GPS 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Galileo 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Glonass 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Beidou 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 기타 신호
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 GNSS 최초 위치 결정 시간
외부 GNSS 수신기에 따라 다름 Jamming 및 스푸핑
외부 GNSS 수신기에 따라 다름
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40 °C ~ 75 °C 진동
3 g RMS – 20Hz ~ 2kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (계산)
50,000 시간 다음과 호환
MIL-STD-810, EN60945
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) 데이터 로거
8 GB 또는 48시간 @ 200 Hz Output 속도
최대 200Hz Ethernet
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps: 3개의 출력 / 5개의 입력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
PPS, 최대 200Hz 트리거, 가상 오도미터 – 2개 출력 Sync IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 5개 입력
기계 및 전기 사양
9 ~ 36 VDC 전력 소비
3 W 안테나 전력
5 VDC – 안테나당 최대 150 mA | 게인: 17 – 50 dB * 무게 (g)
400 g 크기 (LxWxH)
100 mm x 86 mm x 58 mm
타이밍 사양
< 200 ns PTP 정확도
< 1 µs PPS 정확도
< 1 µs (지터 < 1 µs) 데드 레커닝 시 드리프트
1 ppm
Ekinox-E 적용 분야
Ekinox-E는 다양한 산업 분야에서 정밀한 내비게이션과 방향을 제공하도록 설계되었으며 까다로운 환경에서도 일관된 고성능을 보장합니다. 외부 GNSS 모듈과 원활하게 통합되어 모든 GNSS 수신기가 필수적인 속도 및 위치 데이터를 제공할 수 있습니다.
듀얼 안테나 시스템은 True Heading 정확도의 이점을 추가하는 반면 RTK GNSS 수신기를 사용하여 위치 정확도를 크게 향상시킬 수 있습니다.
Ekinox-E의 정밀성과 다재다능성을 경험하고 그 응용 분야를 알아보십시오.
Ekinox-E 데이터시트
모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!
Ekinox-E와 다른 제품 비교
내비게이션, 모션 및 Heave 감지를 위한 가장 진보된 관성 범위의 센서를 비교해 보십시오.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 설명서에서 확인할 수 있습니다.
Ekinox-E |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 수평 위치 | RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm * | RTK 수평 위치 0.01 m + 1 ppm | RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 롤/피치 | RTK 롤/피치 0.015 ° * | RTK 롤/피치 0.05 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.008 ° |
| RTK heading | RTK heading 0.04 ° * | RTK heading 0.2 ° | RTK heading 0.05 ° | RTK heading 0.02 ° |
| OUT 프로토콜 | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| IN 프로토콜 | IN 프로토콜 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | IN 프로토콜 NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek | IN 프로토콜 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | IN 프로토콜 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| 무게 (g) | 무게 (g) 400 g | 무게 (g) 65 g | 무게 (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기(LxWxH) 130 x 100 x 75 mm | 크기(LxWxH) 46 x 45 x 32 mm | 크기(LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 크기(LxWxH) 130 x 100 x 75 mm |
Ekinox-E 호환성
문서 및 자료
Ekinox-E는 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 온라인 설명서를 제공합니다. 설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 설명서를 통해 원활한 통합 및 작동을 보장합니다.
SBG Systems의 사례 연구
당사의 INS가 성능을 향상시키고, 가동 중지 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보십시오. 당사의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 어떻게 제공하는지 알아보십시오.
추가 제품 및 액세서리
다양한 애플리케이션을 통해 SBG Systems의 솔루션이 어떻게 운영 방식을 혁신할 수 있는지 살펴보십시오. SBG Systems의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 주도하는 최첨단 기술을 활용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 포지셔닝 솔루션의 잠재력을 활용하는 데 동참하십시오.
Qinertia GNSS-INS
당사의 생산 과정
모든 SBG Systems 제품의 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 꼼꼼하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다. 고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!
견적 문의
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
SBG Systems 제품을 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다. SBG Systems의 혁신적인 기술이 어떻게 운영 방식을 바꾸고 생산성을 향상했으며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공하는지 확인해 보십시오.
FAQ 섹션
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 이 섹션에서는 SBG Systems의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문들을 다룹니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 SBG Systems의 관성 시스템 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
여기에서 답변을 찾아보십시오!
INS가 외부 지원 센서의 입력을 허용합니까?
당사의 관성 항법 장치(INS)는 공기 데이터 센서, 자력계, 주행 거리계, DVL 등과 같은 외부 지원 센서의 입력을 허용합니다.
이 통합은 특히 GNSS가 거부된 환경에서 INS를 매우 다재다능하고 안정적으로 만듭니다.
이러한 외부 센서는 상호 보완적인 데이터를 제공하여 INS의 전반적인 성능과 정확도를 향상시킵니다.
드론 매핑을 위해 관성 시스템과 LIDAR를 어떻게 결합할 수 있습니까?
드론 매핑을 위해 SBG Systems의 관성 시스템과 LiDAR를 결합하면 정확한 지리 공간 데이터 캡처의 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
드론 기반 매핑 통합 작동 방식과 이점이 여기에 있습니다.
- 지구 표면까지의 거리를 측정하기 위해 레이저 펄스를 사용하는 원격 감지 방법으로, 지형 또는 구조물의 상세한 3D 맵을 생성합니다.
- SBG Systems INS는 관성 측정 장치(IMU)와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 거부된 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, Yaw) 및 속도를 제공합니다.
SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS는 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고 LiDAR는 아래의 지형 또는 물체 세부 정보를 캡처합니다.
드론의 정확한 자세를 파악함으로써 LiDAR 데이터를 3D 공간에서 정확하게 배치할 수 있습니다.
GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU는 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이러한 조합을 통해 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물 또는 울창한 숲 근처)에도 INS는 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 수행할 수 있습니다.
자체 지향 안테나는 어떻게 작동합니까?
자체 지향 안테나는 안정적인 통신 링크를 유지하기 위해 위성 또는 신호 소스와 자동으로 정렬됩니다. 자이로스코프, 가속도계 및 GNSS와 같은 센서를 사용하여 방향과 위치를 결정합니다.
안테나가 켜지면 원하는 위성에 맞춰 정렬하는 데 필요한 조정 값을 계산합니다. 그런 다음 모터와 액추에이터가 안테나를 올바른 위치로 이동시킵니다. 시스템은 정렬 상태를 지속적으로 모니터링하고 움직이는 차량이나 선박과 같은 움직임을 보정하기 위해 실시간으로 조정합니다.
이는 수동 개입 없이도 동적 환경에서 안정적인 연결을 보장합니다.
UAV 작동 시 출력 지연을 제어하는 방법은 무엇입니까?
UAV 작동 시 출력 지연을 제어하는 것은 특히 국방 또는 중요 임무 애플리케이션에서 반응성능, 정밀한 내비게이션 및 효과적인 통신을 보장하는 데 필수적입니다.
출력 대기 시간은 실시간 제어 애플리케이션에서 중요한 측면이며, 출력 대기 시간이 길어지면 제어 루프 성능이 저하될 수 있습니다. 당사의 INS 임베디드 소프트웨어는 출력 대기 시간을 최소화하도록 설계되었습니다. 센서 데이터가 샘플링되면 확장 칼만 필터(EKF)는 출력이 생성되기 전에 작고 일정한 시간 계산을 수행합니다. 일반적으로 관찰되는 출력 지연은 1밀리초 미만입니다.
전체 지연 시간을 확인하려면 데이터 전송 지연 시간에 처리 지연 시간을 추가해야 합니다. 이 전송 지연 시간은 인터페이스마다 다릅니다. 예를 들어 115200bps에서 UART 인터페이스로 전송된 50바이트 메시지는 전체 전송에 4ms가 걸립니다. 출력 지연 시간을 최소화하려면 더 높은 보드 전송률을 고려하십시오.
UART 의미
UART는 Universal Asynchronous Receiver-Transmitter의 약자입니다.
프로세서의 병렬 데이터를 전송을 위해 직렬 형태로 변환한 다음 수신된 직렬 데이터를 다시 병렬 형태로 변환하는 하드웨어 통신 인터페이스입니다.
- Universal → 다양한 구성(보드 속도, 데이터 비트, 정지 비트, 패리티)으로 작동할 수 있습니다.
- Asynchronous → 공유 클록 라인을 사용하지 않습니다. 타이밍은 시작 및 정지 비트로 처리됩니다.
- Receiver-Transmitter → 직렬 채널을 통해 데이터를 보내고(transmitter) 받습니다(receiver).
UART는 관성 내비게이션 시스템(INS)을 포함한 임베디드 시스템에서 IMU와 프로세서 간에 센서 데이터를 간단하고 안정적인 방식으로 전송하는 데 널리 사용됩니다.