Ekinox Micro 중요한 임무를 위한 강력하고 컴팩트한 INS
Ekinox Micro는 다양한 육상, 해상 및 항공 애플리케이션에서 사용하도록 설계된 고성능 GNSS 지원 관성 항법 시스템(INS)입니다. 이 초소형 센서는 GNSS 수신기와 전술 MEMS 관성 센서를 통합하여 까다로운 조건에서도 뛰어난 정확도를 제공합니다.
Ekinox Micro는 작고 가볍지만 열악한 환경을 견딜 수 있을 만큼 견고합니다. MIL-STD-461, MIL-STD-1275 및 MIL-STD-810 표준 인증을 받았습니다.
Ekinox Micro의 모든 기능과 애플리케이션을 알아보십시오.
사양
모션 & 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.5 m RTK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm RTK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 수직 위치
0.015 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치
0.02 ° RTK 롤/피치
0.015 ° PPK roll/pitch
0.01 ° * 단일 지점 헤딩
0.08 ° RTK heading
0.05 ° PPK heading
0.035 ° *
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정
모션 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경 항공
항공기, 헬리콥터, UAV 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내부 이중 안테나 주파수 대역
다중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, PPK GPS 신호
L1 C/A, L2C Galileo 신호
E1, E5B Glonass 신호
L10F, L20F Beidou 신호
B1L, B2L GNSS 최초 위치 결정 시간
< 24 s Jamming 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 등급 (1.5m, 2시간) + 등유 분사 저항 작동 온도
-40 °C ~ 71 °C 진동
3 g RMS – 20Hz ~ 2kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (계산)
246 000 h 다음과 호환
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계 Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) 데이터 로거
8 GB 또는 48시간 @ 200 Hz Output 속도
최대 200Hz Ethernet
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps: 최대 4개의 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
PPS, 최대 200Hz 트리거, 가상 오도미터 – 2개 출력 Sync IN
PPS, 주행 거리계, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 5개 입력
기계 및 전기 사양
9 ~ 36 VDC 전력 소비
5.1 W EMC
RED (무선 장비 지침) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E 안테나 전력
5 V DC – 안테나당 최대 150 mA | 게인: 17 – 50 dB 무게 (g)
165 g 크기 (LxWxH)
42 mm x 57 mm x 60 mm
타이밍 사양
< 200 ns PTP 정확도
< 1 µs PPS 정확도
< 1 µs (지터 < 1 µs) 데드 레커닝 시 드리프트
1 ppm
주요 애플리케이션
전장 관리 시스템에서 자율 주행 차량 안내 및 까다로운 해상 항법에 이르기까지 Ekinox Micro는 정밀도가 가장 중요한 곳에서 최고의 정확도, 안정성 및 실시간 성능을 제공합니다. 높은 진동, 극한의 온도 및 GNSS가 거부된 환경을 포함한 열악한 조건을 효과적으로 견뎌내어 타협 없이 지속적인 작동을 보장합니다.
이 소형 시스템은 UAV 항법, 지리 공간 매핑 및 모바일 로봇 공학과 같이 정확한 방향, 헤딩 및 위치 데이터가 필요한 애플리케이션을 지원합니다.
Ekinox Micro의 탁월한 성능과 신뢰성으로 운영을 최적화하십시오. Ekinox Micro는 애플리케이션의 기능을 향상시키고 필요한 곳 어디에서나 일관된 성능을 보장하도록 설계되었습니다.
Ekinox Micro INS가 중요한 작업에서 어떤 차이를 만들 수 있는지 알아보십시오.
Ekinox Micro 데이터시트
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Ekinox Micro와 다른 제품 비교
Ekinox Micro가 항법, 모션 추적 및 정밀한 heave 감지를 위해 전문적으로 설계된 최첨단 관성 센서와 어떻게 차별화되는지 알아보십시오.
Ekinox Micro |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 수평 위치 | RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 수평 위치 0.01 m | RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 수평 위치 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 롤/피치 | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.05 ° | RTK 롤/피치 0.015 ° | RTK 롤/피치 0.02 ° |
| RTK heading | RTK heading 0.05 ° | RTK heading 0.2 ° | RTK heading 0.04 ° | RTK heading 0.03 ° |
| GNSS 수신기 | GNSS 수신기 내장 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나 | GNSS 수신기 내장 Geodetic 이중 안테나 |
| Ethernet | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP |
| 다음과 호환 | 다음 준수 MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 | 다음 준수 MIL-STD-810 | 다음 준수 MIL-STD-810, EN60945 | 다음 준수 MIL-STD-810 |
| 무게 (g) | 무게 (g) 165 g | 무게 (g) 65 g | 무게 (g) 600 g | 무게 (g) 76 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기(LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 크기(LxWxH) 46 x 45 x 32 mm | 크기(LxWxH) 100 x 86 x 75 mm | 크기(LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
호환성
사례 연구
Ekinox Micro가 어떻게 성능을 향상시키고, 가동 중지 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는지 실제 사용 사례를 통해 알아보십시오. 당사의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 귀하의 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정확성과 제어력을 어떻게 제공하는지 확인하십시오.
추가 제품 & 액세서리
다양한 애플리케이션을 통해 SBG Systems의 솔루션이 어떻게 운영을 혁신할 수 있는지 알아보십시오. SBG Systems의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 주도하는 최첨단 기술을 이용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 포지셔닝 솔루션의 잠재력을 활용하는 데 함께하십시오.
Qinertia GNSS-INS
당사의 생산 과정
모든 SBG Systems 제품의 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 꼼꼼하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다. 고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!
견적 문의
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
Ekinox Micro를 프로젝트에 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 그들의 운영을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보십시오.
FAQ
최첨단 기술 및 응용 분야에 대한 가장 궁금한 점들을 해결해 드리는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 Ekinox Micro 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
여기에서 해답을 찾아보세요!
UAV 군사 애플리케이션을 위한 센서 품질 표준을 어떻게 보장합니까?
SBG Systems에서는 관성 측정 장치(IMU)에 대한 최고 품질 기준을 보장하기 위해 세심한 프로세스를 거칩니다. 먼저 엄격한 품질 요구 사항을 충족하는 신뢰할 수 있는 가속도계와 자이로스코프에 중점을 두고 고급 MEMS 구성 요소를 최적으로 선택하는 것부터 시작합니다. 당사의 IMU는 진동과 환경 조건을 견딜 수 있도록 설계된 견고한 케이스에 내장되어 내구성과 성능을 보장합니다.
SBG Systems의 자동화된 캘리브레이션 프로세스는 2축 테이블을 사용하며 -40°C ~ 85°C의 온도 범위를 처리합니다. 이 캘리브레이션은 가속도계 및 자이로스코프의 바이어스, 축 간 영향, 부정렬, 스케일 팩터 및 비선형성을 포함한 다양한 요인을 보정하여 모든 기상 조건에서 일관된 성능을 보장합니다.
당사의 품질 검증 프로세스는 사양을 충족하는 센서만이 생산을 계속할 수 있도록 엄격한 자체 검사를 포함합니다. 각 IMU에는 자세한 교정 보고서가 첨부되어 있으며 2년 동안 보증됩니다. 이러한 엄격한 접근 방식은 시간이 지남에 따라 고품질, 신뢰성 및 일관된 성능을 보장하여 방위 및 기타 중요한 애플리케이션을 위한 우수한 IMU를 제공합니다.
또한 신뢰성을 보장하기 위해 철저한 환경 및 내구성 테스트를 수행합니다. 당사의 일부 센서는 여러 MIL-STD 표준을 충족하여 충격, 진동 및 극한 조건에 대한 저항성을 보장합니다.
재밍 및 스푸핑이란 무엇입니까?
재밍과 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확성에 큰 영향을 미칠 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.
재밍은 GNSS 시스템에서 사용하는 것과 동일한 주파수에서 간섭 신호를 브로드캐스팅하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 의미합니다. 이러한 간섭은 합법적인 위성 신호를 압도하거나 덮어 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없도록 만듭니다. 재밍은 일반적으로 군사 작전에서 적의 내비게이션 기능을 방해하는 데 사용되며 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 오류 및 운영상의 어려움을 초래할 수 있습니다.
반면에 스푸핑은 실제 GNSS 신호를 모방하는 위조 신호를 전송하는 것을 포함합니다. 이러한 기만적인 신호는 GNSS 수신기를 오도하여 잘못된 위치 또는 시간을 계산하도록 할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 잘못된 방향으로 유도하거나 잘못된 정보를 제공하는 데 사용될 수 있으며, 잠재적으로 차량이나 항공기가 코스를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공할 수 있습니다. 신호 수신을 방해하기만 하는 재밍과 달리 스푸핑은 거짓 정보를 합법적인 정보로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.
재밍과 스푸핑은 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협이 되므로 경쟁적이거나 어려운 환경에서 안정적인 작동을 보장하기 위해 고급 대응책과 복원력이 뛰어난 내비게이션 기술이 필요합니다.
페이로드란 무엇입니까?
페이로드는 차량(드론, 선박 등)이 기본적인 기능 외에 의도된 목적을 수행하기 위해 탑재하는 모든 장비, 장치 또는 재료를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리 및 프레임과 같이 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
탑재 하중 예:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라 등
- 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서 등
- 통신 장비: 라디오, 신호 중계기 등
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 샘플러 등
- 기타 특수 장비
real time clock이란 무엇입니까?
RTC(Real Time Clock)는 전원이 꺼진 경우에도 현재 시간과 날짜를 추적하도록 설계된 전자 장치입니다. 정확한 시간 유지가 필요한 애플리케이션에서 널리 사용되는 RTC는 몇 가지 주요 기능을 수행합니다.
첫째, RTC는 초, 분, 시, 일, 월, 년을 정확하게 계산하고, 장기적인 정확성을 위해 윤년 및 요일 계산을 통합하는 경우가 많습니다. RTC는 저전력으로 작동하며 배터리 백업으로 실행할 수 있어 정전 중에도 시간을 계속 유지할 수 있습니다. 또한 데이터 항목 및 로그에 대한 타임스탬프를 제공하여 정확한 문서화를 보장합니다.
또한 RTC는 예약된 작업을 트리거하여 시스템이 저전력 상태에서 깨어나거나 지정된 시간에 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 이는 여러 장치(예: GNSS/INS)를 동기화하여 장치가 일관성 있게 작동하도록 하는 데 중요한 역할을 합니다.
RTC는 컴퓨터 및 산업 장비에서 IoT 장치에 이르기까지 다양한 장치에 통합되어 기능을 향상시키고 여러 애플리케이션에서 안정적인 시간 관리를 보장합니다.