Ellipse-N 단일 안테나 GNSS 지원 관성 항법 시스템
Ellipse-N은 소형의 고성능 GNSS 지원 관성 항법 시스템인 Ellipse 시리즈에 속하며, 안정적인 자세, 위치 및 heave를 제공하도록 설계되었습니다. IMU(관성 측정 장치)와 내부 듀얼 밴드, 쿼드 constellation GNSS 수신기를 결합하여 고급 센서 융합 알고리즘을 사용하여 까다로운 환경에서도 정확한 포지셔닝 및 자세를 제공합니다.
동적 및 자동차 애플리케이션용 INS를 살펴보십시오.
Ellipse-N 기능
Ellipse-N은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 데이터를 통합하여 정확도를 높이고, 이를 관성 측정값과 결합하여 동적 환경에서 뛰어난 성능을 제공합니다.
이 INS는 듀얼 밴드, 풀 constellation GNSS 수신기를 특징으로 하며, GNSS가 어려운 환경에서 자세 및 포지셔닝을 향상시키기 위해 DVL, 주행 거리계 및 공기 데이터 센서와 같은 외부 센서의 입력을 지원합니다.
RTK(Real-Time Kinematic) 및 후처리 기술을 지원하여 정확한 항법 솔루션이 필요한 애플리케이션에 대해 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
Ellipse-N 사양에 대해 자세히 알아보십시오.
사양
모션 & 내비게이션 성능
1.2 m 단일 지점 수직 위치
1.5 m RTK 수평 위치
0.01 m + 1 ppm RTK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm PPK 수평 위치
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 수직 위치
0.02 m + 1 ppm * 단일 지점 롤/피치
0.1 ° RTK 롤/피치
0.05 ° PPK roll/pitch
0.03 ° * 단일 지점 헤딩
0.2 ° RTK heading
0.2 ° PPK heading
0.1 ° *
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정 지연된 heave 정확도
2 cm 또는 2.5 % * 지연된 Heave 파동 주기
0 ~ 40초 *
모션 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경 항공
항공기, 헬리콥터, UAV 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
GNSS 성능
내부 단일 안테나 주파수 대역
이중 주파수 GNSS 기능
SBAS, RTK, RAW GPS 신호
L1C/A, L2C Galileo 신호
E1, E5b Glonass 신호
L1OF, L2OF Beidou 신호
B1/B2 GNSS 최초 위치 결정 시간
< 24 s Jamming 및 스푸핑
고급 완화 및 지표, OSNMA 지원
자력계 성능
50 Gauss 스케일 팩터 안정성(%)
0.5 % 노이즈 (mGauss)
3 mGauss Bias 안정성 (mGauss)
1 mGauss 분해능 (mGauss)
1.5 mGauss 샘플링 속도 (Hz)
100 Hz 대역폭 (Hz)
22 Hz
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 (2미터 깊이에서 1시간) 작동 온도
-40 °C ~ 85 °C 진동
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격
0.1 ms 동안 500 g MTBF (계산)
218,000 시간 다음과 호환
MIL-STD-810
인터페이스
GNSS, RTCM, 주행 거리계, DVL, 외부 자력계 Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Output 속도
최대 200Hz 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 3개의 입력/출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 1개 출력 Sync IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 2개 입력
기계 및 전기 사양
5 ~ 36 VDC 전력 소비
< 750 mW 안테나 전력
3.0 VDC – 안테나당 최대 30 mA | 이득: 17 – 50 dB 무게 (g)
47 g 크기 (LxWxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
타이밍 사양
< 200 ns PPS 정확도
< 1 µs (지터 < 1 µs) 데드 레커닝 시 드리프트
1 ppm
애플리케이션
Ellipse-N은 정밀도와 다재다능함을 재정의하여 광범위한 애플리케이션에 고급 GNSS 지원 관성 항법을 제공합니다. 자율 차량 및 UAV에서 로봇 공학 및 해양 선박에 이르기까지 Ellipse-N은 탁월한 정확성, 신뢰성 및 실시간 성능을 보장합니다.
당사의 전문 지식은 항공 우주, 국방, 로봇 공학 등을 포괄하며 파트너에게 최고의 품질과 신뢰성을 제공합니다. Ellipse-N을 통해 당사는 업계 표준을 충족하는 데 그치지 않고 업계 표준을 설정합니다.
모든 Ellipse-N 애플리케이션을 살펴보십시오.
Ellipse-N 데이터시트
모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!
Ellipse-N과 다른 제품 비교
SBG Systems의 최첨단 항법, 모션 및 Heave 감지 관성 센서 제품군을 비교해 보십시오.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 설명서에서 확인할 수 있습니다.
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| 단일 지점 수평 위치 | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m | 단일 지점 수평 위치 1.2 m |
| 단일 지점 롤/피치 | 단일 지점 롤/피치 0.1 ° | 단일 지점 롤/피치 0.1 ° | 단일 지점 롤/피치 0.02 ° | 단일 지점 롤/피치 0.03 ° |
| 단일 지점 헤딩 | 단일 지점 헤딩 0.2 ° | 단일 지점 헤딩 0.2 ° | 단일 지점 헤딩 0.08 ° | 단일 지점 헤딩 0.08 ° |
| 데이터 로거 | 데이터 로거 – | 데이터 로거 – | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz | 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, 웹 인터페이스, FTP |
| 무게 (g) | 무게 (g) 47 g | 무게 (g) 65 g | 무게 (g) 165 g | 무게 (g) 38 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기(LxWxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm | 크기(LxWxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | 크기(LxWxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | 크기(LxWxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
호환성
문서 및 자료
Ellipse-N은 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 설명서와 함께 제공됩니다.
설치 가이드에서 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 설명서는 원활한 통합 및 작동을 보장합니다.
사례 연구
SBG Systems의 제품이 성능 향상, 가동 중지 시간 단축 및 운영 효율성 개선에 기여하는 실제 사용 사례를 살펴보십시오. 당사의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 귀하의 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정확성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보십시오.
추가 제품 & 액세서리
다양한 애플리케이션을 통해 SBG Systems의 솔루션이 어떻게 운영을 혁신할 수 있는지 알아보십시오. SBG Systems의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 주도하는 최첨단 기술을 이용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 포지셔닝 솔루션의 잠재력을 활용하는 데 함께하십시오.
Qinertia GNSS-INS
생산 과정
먼저 모든 SBG Systems 제품의 정밀성과 전문성을 확인해 보십시오. 다음으로, 이 비디오에서는 SBG Systems가 고성능 관성 항법 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다. 고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 SBG Systems의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
자세한 내용은 지금 시청하십시오!
견적 문의
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
당사는 당사 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 그들의 운영을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공하는지 알아보십시오.
FAQ 섹션
최첨단 기술 및 애플리케이션에 대한 가장 궁금한 질문에 대한 답변을 제공하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다. 이 섹션은 다양한 사용 사례에서 관성 항법 시스템 사용 경험을 극대화하는 데 도움이 됩니다.
SBG Systems의 FAQ는 자신감을 가지고 운영하는 데 필요한 명확하고 신뢰할 수 있는 정보를 제공하도록 설계되었습니다.
여기에서 답변을 찾아보십시오!
INS가 외부 지원 센서의 입력을 허용합니까?
당사의 관성 항법 장치(INS)는 공기 데이터 센서, 자력계, 주행 거리계, DVL 등과 같은 외부 지원 센서의 입력을 허용합니다.
이 통합은 특히 GNSS가 거부된 환경에서 INS를 매우 다재다능하고 안정적으로 만듭니다.
이러한 외부 센서는 상호 보완적인 데이터를 제공하여 INS의 전반적인 성능과 정확도를 향상시킵니다.
재밍 및 스푸핑이란 무엇입니까?
재밍과 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확성에 큰 영향을 미칠 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.
재밍은 GNSS 시스템에서 사용하는 것과 동일한 주파수에서 간섭 신호를 브로드캐스팅하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 의미합니다. 이러한 간섭은 합법적인 위성 신호를 압도하거나 덮어 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없도록 만듭니다. 재밍은 일반적으로 군사 작전에서 적의 내비게이션 기능을 방해하는 데 사용되며 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 오류 및 운영상의 어려움을 초래할 수 있습니다.
반면에 스푸핑은 실제 GNSS 신호를 모방하는 위조 신호를 전송하는 것을 포함합니다. 이러한 기만적인 신호는 GNSS 수신기를 오도하여 잘못된 위치 또는 시간을 계산하도록 할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 잘못된 방향으로 유도하거나 잘못된 정보를 제공하는 데 사용될 수 있으며, 잠재적으로 차량이나 항공기가 코스를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공할 수 있습니다. 신호 수신을 방해하기만 하는 재밍과 달리 스푸핑은 거짓 정보를 합법적인 정보로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.
재밍과 스푸핑은 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협이 되므로 경쟁적이거나 어려운 환경에서 안정적인 작동을 보장하기 위해 고급 대응책과 복원력이 뛰어난 내비게이션 기술이 필요합니다.
real time clock이란 무엇입니까?
RTC(Real Time Clock)는 전원이 꺼진 경우에도 현재 시간과 날짜를 추적하도록 설계된 전자 장치입니다. 정확한 시간 유지가 필요한 애플리케이션에서 널리 사용되는 RTC는 몇 가지 주요 기능을 수행합니다.
첫째, RTC는 초, 분, 시, 일, 월, 년을 정확하게 계산하고, 장기적인 정확성을 위해 윤년 및 요일 계산을 통합하는 경우가 많습니다. RTC는 저전력으로 작동하며 배터리 백업으로 실행할 수 있어 정전 중에도 시간을 계속 유지할 수 있습니다. 또한 데이터 항목 및 로그에 대한 타임스탬프를 제공하여 정확한 문서화를 보장합니다.
또한 RTC는 예약된 작업을 트리거하여 시스템이 저전력 상태에서 깨어나거나 지정된 시간에 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 이는 여러 장치(예: GNSS/INS)를 동기화하여 장치가 일관성 있게 작동하도록 하는 데 중요한 역할을 합니다.
RTC는 컴퓨터 및 산업 장비에서 IoT 장치에 이르기까지 다양한 장치에 통합되어 기능을 향상시키고 여러 애플리케이션에서 안정적인 시간 관리를 보장합니다.
GNSS 대 GPS란 무엇입니까?
GNSS는 Global Navigation Satellite System의 약자이고 GPS는 Global Positioning System의 약자입니다. 이러한 용어는 종종 상호 교환적으로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 내비게이션 시스템에 대한 포괄적인 용어인 반면, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. GNSS에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되어 있는 반면, GPS는 이러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
여러 시스템의 데이터를 통합하여 GNSS로 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있지만, GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 제한이 있을 수 있습니다.