Apogee-A 고성능 자세 및 Heave 데이터 솔루션
Apogee-A는 소형 패키지로 뛰어난 자세 데이터를 제공하는 고성능 MEMS 기반 관성 시스템인 Apogee 시리즈 라인에 속합니다.
여기에는 IMU(관성 측정 장치)가 포함되어 있으며 독점적인 EKF(Extended Kalman Filter) 알고리즘을 실행합니다.
모든 기능 및 애플리케이션을 알아보십시오.
사양
모션 & 내비게이션 성능
0.01 ° Heading
0.02 °
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정 지연된 heave 정확도
2 cm 또는 2 % 지연된 Heave 파동 주기
0 ~ 40초
모션 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경 항공
항공기, 헬리콥터, UAV 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
가속도계 성능
± 10 g Bias in-run 불안정성
<7 μg Random walk
0.015 m/s/√h 대역폭
100 Hz
자이로스코프 성능
± 200 °/s Bias in-run 불안정성
<0.05 °/hr Random walk
<0.012 °/√hr 대역폭
100 Hz
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40 °C ~ 71 °C 진동
3 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (계산)
50,000 시간 다음과 호환
MIL-STD-810, EN60945
인터페이스
GNSS 헤딩, 외부 자력계 Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog 입력 프로토콜
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) 데이터 로거
8 GB 또는 48시간 @ 200 Hz Output 속도
최대 200Hz Ethernet
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps : 3개의 출력 / 5개의 입력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 2개 출력 Sync IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 5개 입력
기계 및 전기 사양
9 ~ 36 VDC 전력 소비
3 W 무게 (g)
<690 g 크기 (LxWxH)
130 mm x 100 mm x 58 mm

Apogee-A 애플리케이션
Apogee-A는 정확한 자세 및 Heave 데이터를 요구하는 애플리케이션에 맞게 조정된 고성능 AHRS 솔루션입니다.
고급 필터링 및 보정 기술은 Apogee-A가 진동에 대한 복원력을 보장하여 역동적인 환경에서 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.
고급 MEMS 기술로 제작되어 까다로운 조건에서 신뢰할 수 있는 실시간 자세 및 헤딩 데이터를 제공하므로 정확성과 견고성이 필수적인 산업에 이상적입니다.
모든 애플리케이션을 알아보십시오.
Apogee-A 데이터시트
모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!
Apogee-A와 다른 제품 비교
탐색, 모션 추적 및 정밀한 Heave 감지를 위해 전문적으로 설계된 당사의 최첨단 관성 센서에 비해 Apogee-A가 어떻게 뛰어난지 알아보십시오.
![]() Apogee-A |
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Roll/Pitch | Roll/Pitch 0.01 ° | Roll/Pitch 0.1 ° | Roll/Pitch 0.1 ° | Roll/Pitch 0.02 ° |
Heading | 헤딩 0.02 ° | 헤딩 0.8 ° 자기(Magnetic) | 헤딩 0.8° 자기(Magnetic) | 헤딩 0.03 ° |
OUT 프로토콜 | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
IN 프로토콜 | IN 프로토콜 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | IN 프로토콜 – | IN 프로토콜 – | IN 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere |
무게 (g) | Weight (g) < 690 g | 무게 (g) 10 g | 무게 (g) 45 g | 무게 (g) 400 g |
크기 (LxWxH) | 크기 (LxWxH) 130 x 100 x 58 mm | 크기(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | 크기 (LxWxH) 46 x 45 x 24 mm | 크기 (LxWxH) 100 x 86 x 58 mm |
호환성

Apogee-A 문서 및 리소스
Apogee-A는 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 설명서와 함께 제공됩니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 온라인 설명서를 통해 원활한 통합 및 작동을 보장합니다.
생산 과정
각 SBG Systems 제품의 노하우와 전문 지식을 알아보십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 항법 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다.
고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!

견적 문의
FAQ 섹션
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 이 섹션에서는 SBG Systems의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문들을 다룹니다.
여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 사용자 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
새로운 사용자가 지침을 구하거나 고급 정보를 찾는 숙련된 전문가이든, FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.
여기에서 답변을 찾아보십시오!
해양 지원 선박이란 무엇입니까?
해양 지원 선박(OSV)은 해양 석유 및 가스 탐사, 생산 및 다양한 해상 작업을 지원합니다.
OSV는 해양 플랫폼으로의 보급품, 장비 및 인력을 수송하고, 유지 보수를 수행하며, 수중 작업을 지원합니다. 이는 해양 프로젝트의 효율성과 안전성을 유지하는 데 필수적입니다.
파도 측정 센서란 무엇입니까?
파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 운영의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 조건에 대한 정확하고 시기적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해에서 환경 보존에 이르기까지 다양한 부문에 걸쳐 의사 결정을 돕습니다. 파도 부이는 높이, 주기, 방향과 같은 파도 매개변수를 측정하기 위해 센서가 장착된 부유 장치입니다.
일반적으로 가속도계나 자이로스코프를 사용하여 파도 움직임을 감지하고 분석을 위해 실시간 데이터를 해안 기반 시설로 전송할 수 있습니다.
해양 크레인에서 AHC란 무엇입니까?
크레인에서 Active Heave Compensation (AHC)은 파도로 인해 발생하는 선박의 수직 운동을 상쇄하는 데 사용되는 기술입니다. 크레인으로 들어 올리거나 내리는 화물이 해상 움직임에 영향을 받지 않고 안정적으로 유지되도록 합니다.
AHC 시스템은 특히 해상 작업에서 중요하며, 여기서는 크레인이 역동적인 해상 조건에서 선박이나 플랫폼에서 무거운 장비, 화물 또는 해저 장치를 들어 올리고 내리는 데 자주 사용됩니다. 이러한 시스템은 센서(예: 가속도계, 자이로스코프 또는 모션 레퍼런스 장치)를 사용하여 파도 작용으로 인한 선박의 상하 움직임(수직 움직임)을 측정합니다.
이러한 실시간 데이터를 기반으로 크레인의 AHC 시스템은 파도에 의한 움직임을 상쇄하기 위해 윈치 또는 호이스팅 메커니즘을 자동으로 조정하여 하중이 해저 또는 고정 기준점과 관련하여 일정한 위치를 유지하도록 합니다. 해양 크레인은 일반적으로 유압 또는 전기 시스템을 사용하여 이러한 정밀한 조정을 수행합니다. 크레인의 윈치 또는 호이스트는 선박의 움직임과 동기화하여 하중을 들어 올리거나 내리도록 신속하게 조정되어 파도에 의해 발생하는 수직 움직임을 효과적으로 “상쇄”합니다.
AHC는 인양 또는 하강 작업 중 부하를 안정화함으로써 사고, 부하 흔들림 또는 장비 손상 위험을 최소화합니다. 특히 해저 구조물 배치 또는 섬세한 장비 취급 시 보다 안전하고 정확한 작업을 수행할 수 있습니다.
수로 매핑이란 무엇입니까?
수로 매핑은 해양, 강, 호수 및 연안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양 및 윤곽(해저 매핑)과 수중 물체, 항해 위험 요소 및 기타 수중 특징(예: 해저 도랑)의 위치와 관련된 데이터 수집이 포함됩니다. 수로 매핑은 항해 안전, 연안 관리 및 연안 매핑, 건설 및 환경 모니터링을 포함한 다양한 응용 분야에 매우 중요합니다.
수로 측량은 수심을 측정하고 해저 지형을 파악하기 위해 음파를 해저로 보내고 반향 시간을 측정하는 단일 빔 또는 멀티 빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템을 사용하는 수심 측량으로 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소를 포함합니다.
정확한 위치 결정은 매우 중요하며, 깊이 측정을 정확한 지리 좌표에 연결하기 위해 GNSS(Global Navigation Satellite Systems) 및 INS(INS)를 사용하여 달성됩니다. 또한 온도, 염도 및 해류와 같은 수주 데이터가 측정되고, 측면 주사 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 감지하기 위해 지구 물리학적 데이터가 수집됩니다.