AHRS / MRU Apogee-A

Apogee A AHRS 장치 오른쪽
Apogee A AHRS 장치 전면
Apogee A AHRS 장치 왼쪽

Apogee-A 고성능 자세 및 Heave 데이터 솔루션

Apogee-A는 소형 패키지로 뛰어난 자세 데이터를 제공하는 고성능 MEMS 기반 관성 시스템인 Apogee 시리즈 라인에 속합니다.
여기에는 IMU(관성 측정 장치)가 포함되어 있으며 독점적인 EKF(Extended Kalman Filter) 알고리즘을 실행합니다.

모든 기능 및 애플리케이션을 알아보십시오.

Apogee-A 기능

Apogee-A는 견고하고 비용 효율적인 MEMS 기술을 기반으로 하는 고정밀 MRU(Motion Reference Unit)이며 정확한 자세 및 Heave 데이터를 제공합니다. 헤딩 성능을 향상시키기 위해 단일 외부 GNSS 수신기 연결을 허용합니다.
모든 커넥터는 전면 패널에 배치됩니다. 커넥터는 인클로저에 레이저 마킹으로 참조되고 식별됩니다. 각 커넥터는 서로 다르며 잘못된 연결을 방지하기 위해 특정 키를 사용하여 오류를 방지합니다.
Apogee-A는 열악한 환경을 위해 설계된 고품질 커넥터와 함께 IP-68 등급의 보호 기능을 제공하여 견고성을 보장합니다.

Apogee-A의 기능 및 사양에 대해 자세히 알아보십시오.

견고한 위치
최고의 정확도 Apogee AHRS는 고급 MEMS 센서의 획기적인 선택, 고급 보정 절차 및 강력한 알고리즘 설계 덕분에 최고의 자세 정확도를 달성합니다.
소형 흰색 그림
컴팩트, 저중량 및 저전력 Apogee는 컴팩트하고 가벼우며 전력 소모가 적고 견고한 인클로저(표면 버전의 경우 IP68)에서 스마트한 성능 균형을 제공하도록 설계되었습니다.
실시간 Heave
해상 작업에서 실시간 HEAVE AHRS는 파도 주기에 자동으로 조정되는 5cm Heave를 제공합니다.
자이로스코프
모든 곳에서 최적의 성능 Apogee는 모든 육상, 항공 및 해상 애플리케이션을 위한 사전 구성된 모션 프로필을 포함하여 각 상황에서 최적의 성능을 위해 센서를 빠르게 튜닝할 수 있습니다.
6
모션 센서: 3축 고성능 MEMS 가속도계 및 자이로스코프.
18
모션 프로필: 항공, 지상 및 해양.
3 W
AHRS 전력 소비.
50 000h
예상 계산 MTBF.
데이터시트 다운로드

사양

모션 & 내비게이션 성능

Roll/Pitch
0.01 °
Heading
0.02 °

항법 기능

정렬 모드
단일 및 이중 GNSS 안테나
실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 5 %
실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초
실시간 Heave 모드
자동 조정
지연된 heave 정확도
2 cm 또는 2 %
지연된 Heave 파동 주기
0 ~ 40초

모션 프로파일

해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경
항공
항공기, 헬리콥터, UAV
육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드

가속도계 성능

범위
± 10 g
Bias in-run 불안정성
<7 μg
Random walk
0.015 m/s/√h
대역폭
100 Hz

자이로스코프 성능

범위
± 200 °/s
Bias in-run 불안정성
<0.05 °/hr
Random walk
<0.012 °/√hr
대역폭
100 Hz

환경 사양 및 작동 범위

침투 방지 (IP)
IP-68
작동 온도
-40 °C ~ 71 °C
진동
3 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz
충격
0.3 ms 동안 500 g
MTBF (계산)
50,000 시간
다음과 호환
MIL-STD-810, EN60945

인터페이스

보조 센서
GNSS 헤딩, 외부 자력계
Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
입력 프로토콜
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
데이터 로거
8 GB 또는 48시간 @ 200 Hz
Output 속도
최대 200Hz
Ethernet
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API
직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps : 3개의 출력 / 5개의 입력
CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps
Sync OUT
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 2개 출력
Sync IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 5개 입력

기계 및 전기 사양

작동 전압
9 ~ 36 VDC
전력 소비
3 W
무게 (g)
<690 g
크기 (LxWxH)
130 mm x 100 mm x 58 mm
USV 항법 애플리케이션

Apogee-A 애플리케이션

Apogee-A는 정확한 자세 및 Heave 데이터를 요구하는 애플리케이션에 맞게 조정된 고성능 AHRS 솔루션입니다.
고급 필터링 및 보정 기술은 Apogee-A가 진동에 대한 복원력을 보장하여 역동적인 환경에서 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.
고급 MEMS 기술로 제작되어 까다로운 조건에서 신뢰할 수 있는 실시간 자세 및 헤딩 데이터를 제공하므로 정확성과 견고성이 필수적인 산업에 이상적입니다.

모든 애플리케이션을 알아보십시오.

수로 측량 철도 검사 및 매핑

Apogee-A 데이터시트

모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!

Apogee-A와 다른 제품 비교

탐색, 모션 추적 및 정밀한 Heave 감지를 위해 전문적으로 설계된 당사의 최첨단 관성 센서에 비해 Apogee-A가 어떻게 뛰어난지 알아보십시오.

Apogee A AHRS 장치 오른쪽

Apogee-A

Roll/Pitch 0.01 ° Roll/Pitch 0.1 ° Roll/Pitch 0.1 ° Roll/Pitch 0.02 °
헤딩 0.02 ° 헤딩 0.8 ° 자기(Magnetic) 헤딩 0.8° 자기(Magnetic) 헤딩 0.03 °
OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
IN 프로토콜 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) IN 프로토콜 IN 프로토콜 IN 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
Weight (g) < 690 g 무게 (g) 10 g 무게 (g) 45 g 무게 (g) 400 g
크기 (LxWxH) 130 x 100 x 58 mm 크기(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm 크기 (LxWxH) 46 x 45 x 24 mm 크기 (LxWxH) 100 x 86 x 58 mm

호환성

SbgCenter 로고 B
SbgCenter는 SBG Systems IMU, AHRS 또는 INS 사용을 빠르게 시작하는 데 가장 적합한 도구입니다. 데이터 로깅은 sbgCenter를 통해 수행할 수 있습니다.
Qinertia 후처리 소프트웨어 로고
Qinertia는 PPK (Post-Processed Kinematic) 및 PPP (Precise Point Positioning) 기술을 통해 고급 기능을 제공하는 SBG Systems의 독점 후처리 소프트웨어입니다. 이 소프트웨어는 정교한 센서 융합 알고리즘을 통해 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 매우 정확한 위치 및 자세 솔루션으로 변환합니다.
Novatel 로고
다중 주파수 및 다중 위성 시스템 지원을 통해 정밀한 포지셔닝과 높은 정확도를 제공하는 고급 GNSS 수신기입니다. 자율 시스템, 국방 및 측량 애플리케이션에서 널리 사용됩니다.
Septentrio 로고
견고한 다중 주파수, 다중 위성 시스템 지원 및 고급 간섭 완화 기능으로 알려진 고성능 GNSS 수신기입니다. 정밀 포지셔닝, 측량 및 산업 애플리케이션에서 널리 사용됩니다.

Apogee-A 문서 및 리소스

Apogee-A는 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 설명서와 함께 제공됩니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 온라인 설명서를 통해 원활한 통합 및 작동을 보장합니다.

Apogee-A 문서 이 페이지에는 하드웨어 통합에 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.
중요 공지 사항 이 페이지에는 안전 지침, RoHS 선언문, REACH 선언문, WEEE 선언문 & 보증, 책임 및 반품 절차에 대한 모든 내용이 포함되어 있습니다.
Apogee-A 펌웨어 업데이트 절차 종합적인 펌웨어 업데이트 절차에 따라 Apogee-A의 최신 개선 사항 및 기능을 최신 상태로 유지하십시오. 자세한 지침에 액세스하고 시스템이 최상의 성능으로 작동하도록 하려면 아래 링크를 클릭하십시오.

사례 연구

SBG Systems의 제품이 성능을 향상시키고, 가동 중지 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는지 실제 사용 사례를 통해 알아보십시오.
SBG Systems의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 귀하의 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보십시오.

Jan De Nul

Jan De Nul은 수로 측량사의 작업을 용이하게 하기 위해 Navsight를 선택했습니다.

해상 작전

벨루가 01 Jan De Nul
WSA Berlin

교량 하부 매핑을 위한 관성 항법 시스템

매핑

교량 하부 매핑
저지 항구

저지 항구, MBES 모션 보정을 위해 Navsight 선택

음향 항법 위치 결정

Jersey 항만용 다중 빔 시스템
모든 활용 사례 보기

추가 제품 & 액세서리

다양한 애플리케이션을 통해 SBG Systems의 솔루션이 어떻게 운영을 혁신할 수 있는지 알아보십시오. SBG Systems의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 주도하는 최첨단 기술을 이용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 포지셔닝 솔루션의 잠재력을 활용하는 데 함께하십시오.

Qinertia 로고 카드

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 소프트웨어는 고급 고정밀 포지셔닝 솔루션을 제공합니다. Qinertia는 지형 공간 전문가를 위해 안정적인 센티미터 수준의 포지셔닝을 제공하여 UAV 매핑, 모바일 측량, 해양 작업 및 자율 주행 차량 테스트를 지원합니다(언제 어디서나).
자세히 알아보기
SBG 분할 케이블 제품

케이블

SBG Systems는 다양한 플랫폼에서 자사의 GNSS/INS 센서 통합을 간소화하도록 설계된 포괄적인 고품질 케이블을 제공합니다. 설치를 간소화하는 플러그 앤 플레이 스플릿 케이블부터 맞춤형 연결을 지원하는 개방형 케이블, 최적의 신호 품질을 보장하는 GNSS 안테나 케이블에 이르기까지 각 솔루션은 까다로운 환경에서 안정성과 성능을 제공하도록 제작되었습니다. UAV, 해양 선박 또는 임베디드 시스템 등 SBG의 케이블 옵션은 내비게이션 센서와의 유연성, 내구성 및 완벽한 호환성을 제공합니다.
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생산 과정

각 SBG Systems 제품의 노하우와 전문 지식을 알아보십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 항법 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다.
고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!

비디오 축소판

견적 문의

그들은 우리에 대해 이야기합니다.

당사는 프로젝트에서 Apogee-A 제품을 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.

당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영 방식을 바꾸고 생산성을 향상시키며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공하는지 알아보십시오.

워털루 대학교
SBG Systems의 Ellipse-D는 사용하기 쉽고 매우 정확하며 안정적이며 폼 팩터가 작았는데, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.
Amir K, 교수 겸 이사
Fraunhofer IOSB
“자율 대규모 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다.”
ITER Systems
“우리는 컴팩트하고 정확하며 비용 효율적인 관성 항법 시스템을 찾고 있었습니다. SBG Systems의 INS가 완벽한 해답이었습니다.”
David M, CEO

FAQ 섹션

FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 이 섹션에서는 SBG Systems의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문들을 다룹니다.
여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 사용자 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
새로운 사용자가 지침을 구하거나 고급 정보를 찾는 숙련된 전문가이든, FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.

여기에서 답변을 찾아보십시오!

해양 지원 선박이란 무엇입니까?

해양 지원 선박(OSV)은 해양 석유 및 가스 탐사, 생산 및 다양한 해상 작업을 지원합니다.

 

OSV는 해양 플랫폼으로의 보급품, 장비 및 인력을 수송하고, 유지 보수를 수행하며, 수중 작업을 지원합니다. 이는 해양 프로젝트의 효율성과 안전성을 유지하는 데 필수적입니다.

파도 측정 센서란 무엇입니까?

파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 운영의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 조건에 대한 정확하고 시기적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해에서 환경 보존에 이르기까지 다양한 부문에 걸쳐 의사 결정을 돕습니다. 파도 부이는 높이, 주기, 방향과 같은 파도 매개변수를 측정하기 위해 센서가 장착된 부유 장치입니다.

일반적으로 가속도계나 자이로스코프를 사용하여 파도 움직임을 감지하고 분석을 위해 실시간 데이터를 해안 기반 시설로 전송할 수 있습니다.

해양 크레인에서 AHC란 무엇입니까?

크레인에서 Active Heave Compensation (AHC)은 파도로 인해 발생하는 선박의 수직 운동을 상쇄하는 데 사용되는 기술입니다. 크레인으로 들어 올리거나 내리는 화물이 해상 움직임에 영향을 받지 않고 안정적으로 유지되도록 합니다.

AHC 시스템은 특히 해상 작업에서 중요하며, 여기서는 크레인이 역동적인 해상 조건에서 선박이나 플랫폼에서 무거운 장비, 화물 또는 해저 장치를 들어 올리고 내리는 데 자주 사용됩니다. 이러한 시스템은 센서(예: 가속도계, 자이로스코프 또는 모션 레퍼런스 장치)를 사용하여 파도 작용으로 인한 선박의 상하 움직임(수직 움직임)을 측정합니다.

이러한 실시간 데이터를 기반으로 크레인의 AHC 시스템은 파도에 의한 움직임을 상쇄하기 위해 윈치 또는 호이스팅 메커니즘을 자동으로 조정하여 하중이 해저 또는 고정 기준점과 관련하여 일정한 위치를 유지하도록 합니다. 해양 크레인은 일반적으로 유압 또는 전기 시스템을 사용하여 이러한 정밀한 조정을 수행합니다. 크레인의 윈치 또는 호이스트는 선박의 움직임과 동기화하여 하중을 들어 올리거나 내리도록 신속하게 조정되어 파도에 의해 발생하는 수직 움직임을 효과적으로 “상쇄”합니다.

AHC는 인양 또는 하강 작업 중 부하를 안정화함으로써 사고, 부하 흔들림 또는 장비 손상 위험을 최소화합니다. 특히 해저 구조물 배치 또는 섬세한 장비 취급 시 보다 안전하고 정확한 작업을 수행할 수 있습니다.

수로 매핑이란 무엇입니까?

수로 매핑은 해양, 강, 호수 및 연안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양 및 윤곽(해저 매핑)과 수중 물체, 항해 위험 요소 및 기타 수중 특징(예: 해저 도랑)의 위치와 관련된 데이터 수집이 포함됩니다. 수로 매핑은 항해 안전, 연안 관리 및 연안 매핑, 건설 및 환경 모니터링을 포함한 다양한 응용 분야에 매우 중요합니다.

수로 측량은 수심을 측정하고 해저 지형을 파악하기 위해 음파를 해저로 보내고 반향 시간을 측정하는 단일 빔 또는 멀티 빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템을 사용하는 수심 측량으로 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소를 포함합니다.

정확한 위치 결정은 매우 중요하며, 깊이 측정을 정확한 지리 좌표에 연결하기 위해 GNSS(Global Navigation Satellite Systems) 및 INS(INS)를 사용하여 달성됩니다. 또한 온도, 염도 및 해류와 같은 수주 데이터가 측정되고, 측면 주사 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 감지하기 위해 지구 물리학적 데이터가 수집됩니다.