AHRS / MRU Ellipse-A

Ellipse A AHRS 장치 오른쪽
Ellipse A AHRS 장치 정면
Ellipse A AHRS 장치 왼쪽

Ellipse-A 정확한 자세를 위한 견고한 AHRS 센서

Ellipse-A는 소형 패키지로 안정적인 자세와 Heave를 제공하는 신뢰할 수 있는 고성능 MEMS 기반 관성 시스템인 Ellipse 시리즈에 속합니다. 여기에는 IMU(관성 측정 장치), 내장된 자력계가 포함되어 있으며 온보드 최신 세대 센서 융합 알고리즘을 실행합니다.
IMU는 고성능 산업 등급 MEMS 가속도계 및 자이로스코프를 내장하고 있습니다. 전체 작동 온도 범위에 걸친 최첨단 보정 및 고급 필터링 기술과 결합된 이러한 가속도계 및 자이로스코프는 진동이 심한 환경에서도 탁월한 성능을 제공합니다.

모든 기능 및 애플리케이션을 살펴보십시오.

Ellipse-A 기능

Ellipse-A는 정밀한 방향과 컴팩트한 디자인을 결합하여 공간과 무게가 중요한 애플리케이션에 이상적입니다. 동적 환경에서도 정밀한 방향(롤, 피치, 헤딩) 및 히브를 제공합니다.
부드러운 모션 및 방향 추적을 지원하는 Ellipse-A는 실시간 3축 가속도 및 각속도 측정을 제공합니다.
다양한 애플리케이션에 대해 최상의 성능을 얻기 위해 애플리케이션 요구 사항을 충족하도록 특정 알고리즘 구성이 구현되었습니다. 센서 구성은 sbgCenter 소프트웨어를 통해 쉽게 수행할 수 있습니다.

진동 처리 @2x
효율적인 진동 처리 효율적인 진동 제거를 제공하기 위해 고급 필터링 기능을 갖춘 고성능 가속도계 및 자이로스코프.
자력계 화이트
내장형 자력계 Ellipse는 최첨단 보정 기능을 갖춘 3축 자력계를 내장하여 일시적인 자기 교란에 강합니다.
Imu 흰색 그림
높은 IMU 데이터 속도 Ellipse-A는 최대 1kHz의 높은 IMU 출력 속도를 제공하여 안정화 및 포인팅 애플리케이션에 이상적인 정확한 데이터를 제공합니다.
자동 조정 Heave White
자동 조정 히브 Ellipse-A는 하이엔드 가속도계와 최신 세대 히브 알고리즘을 내장하여 해양 애플리케이션에 정확한 히브를 제공합니다.
6
모션 센서 (3축 고성능 MEMS 가속도계 및 자이로스코프)
18
모션 프로파일 – 항공, 육상 및 해양
3 W
전력 소비
218 000 h
예상 계산 MTBF
데이터시트 다운로드

사양

모션 & 내비게이션 성능

Roll/Pitch
0.1 °
Heading
0.8 ° 자기

항법 기능

실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 5 %
실시간 Heave 파동 주기
최대 15초
실시간 Heave 모드
자동 조정

모션 프로파일

해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경
항공
항공기, 헬리콥터, UAV
육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드

가속도계 성능

범위
± 40 g
Bias in-run 불안정성
14 μg
Random walk
0.03 m/s/√h
대역폭
390 Hz

자이로스코프 성능

범위
± 450 °/s
Bias in-run 불안정성
7 °/h
Random walk
0.15 °/√hr
대역폭
133 Hz

자력계 성능

범위
50 Gauss
Bias in-run 불안정성
1.5 mGauss
Random walk
3 mGauss
대역폭
22 Hz

환경 사양 및 작동 범위

침투 방지 (IP)
IP-68 (2미터 깊이에서 1시간)
작동 온도
-40 ºC ~ 85 °C
진동
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz
충격
0.1 ms 동안 500 g
MTBF (계산)
218,000 시간
다음과 호환
MIL-STD-810

인터페이스

Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
입력 프로토콜
해당 없음
Output 속도
200Hz, 1,000Hz (IMU 데이터)
직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 2개의 출력
CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps
Sync OUT
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 1개 출력
Sync IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 5개 입력

기계 및 전기 사양

작동 전압
5 ~ 36 VDC
전력 소비
300 mW
무게 (g)
45 g
크기 (LxWxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
계측 부표 애플리케이션

애플리케이션

Ellipse-A는 자세와 안정성의 정밀도를 요구하는 애플리케이션을 위해 맞춤화된 다용도 올인원 AHRS 솔루션입니다. 고급 필터링 및 보정 기술은 진동에 대한 Ellipse-A의 복원력을 더욱 보장하여 역동적인 환경에서 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.

고급 MEMS 기술로 제작되어 까다로운 조건에서도 안정적인 실시간 자세 및 헤딩 데이터를 제공하므로 정확성과 견고성이 필수적인 산업에 이상적입니다.

모든 애플리케이션을 살펴보십시오.

안테나 추적 짐벌 카메라 계측 부표 SATCOM OTM 수중 내비게이션 UGV 내비게이션 USV 내비게이션

Ellipse-A 데이터시트

모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!

Ellipse-A와 다른 제품 비교

다음 표는 소형성, 비용 효율성 또는 고성능 내비게이션 중 무엇을 우선시하는지에 따라 프로젝트 요구 사항에 가장 적합한 AHRS 제품을 평가하는 데 도움이 됩니다.

당사의 AHRS 제품군이 어떻게 귀사의 운영에 탁월한 안정성과 신뢰성을 제공할 수 있는지 알아보십시오.

Roll/pitch 0.1 ° Roll/pitch 0.1 ° Roll/pitch 0.02 ° Roll/pitch 0.01 °
헤딩 0.8 ° 자기(Magnetic) 헤딩 0.8 ° 자기(Magnetic) 헤딩 0.03 ° 헤딩 0.02 °
가속도계 범위 ± 40 g 가속도계 범위 ± 40 g 가속도계 범위 8 g 가속도계 범위 ± 10 g
자이로스코프 범위 ± 450 °/s 자이로스코프 범위 ± 450 °/s 자이로스코프 범위 300 °/s 자이로스코프 범위 ± 200 °/s
자력계 범위 50 Gauss 자력계 범위 50 Gauss Magnetometer range Magnetometer range
데이터 로거 데이터 로거 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz 데이터 로거 8 GB 또는 48 h @ 200 Hz
Ethernet Ethernet Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API
무게 (g) 45 g 무게 (g) 10 g 무게 (g) 400 g Weight (g) < 690 g
크기 (LxWxH) 46 x 45 x 24 mm 크기(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm 크기 (LxWxH) 100 x 86 x 58 mm 크기 (LxWxH) 130 x 100 x 58 mm

호환성

SbgCenter 로고 B
SbgCenter는 SBG Systems IMU, AHRS 또는 INS 사용을 빠르게 시작하는 데 가장 적합한 도구입니다. 데이터 로깅은 sbgCenter를 통해 수행할 수 있습니다.
Ros 드라이버 로고
Robot Operating System(ROS)은 로봇 애플리케이션 개발을 간소화하도록 설계된 오픈 소스 소프트웨어 라이브러리 및 도구 모음입니다. 장치 드라이버에서 최첨단 알고리즘에 이르기까지 모든 것을 제공합니다. 따라서 이제 ROS 드라이버는 전체 제품 라인업에서 완벽한 호환성을 제공합니다.
Pixhawk 드라이버 로고
Pixhawk는 드론 및 기타 무인 차량의 자동 조종 시스템에 사용되는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 고성능 비행 제어, 센서 통합 및 내비게이션 기능을 제공하여 취미 프로젝트에서부터 pro급 자율 시스템에 이르기까지 다양한 애플리케이션에서 정밀한 제어가 가능합니다.

문서 및 자료

Ellipse-A는 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 설명서와 함께 제공됩니다.

설치 가이드에서 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 SBG Systems의 명확하고 자세한 설명서는 원활한 통합 및 작동을 보장합니다.

테스트 보고서 – 새로운 Ellipse 새로운 Ellipse의 알고리즘 개선 사항
테스트 보고서 – AHRS 성능 당사 제품은 자세 및 헤딩 참조 시스템 모드에서 성능을 평가하기 위해 실제 환경에서 광범위한 테스트를 거쳤습니다.
테스트 보고서 – 진동 하에서의 성능 다양한 진동 조건에서 Ellipse의 성능 평가.
Ellipse-A 설명서 이 페이지에는 하드웨어 통합에 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.
Ellipse-A 중요 공지 이 페이지에는 Ellipse-A 안전 지침, RoHS 성명, REACH 성명, WEEE 성명 및 보증, 책임 및 반품 절차에 대한 모든 내용이 포함되어 있습니다.
Ellipse-A 펌웨어 업데이트 절차 포괄적인 펌웨어 업데이트 절차에 따라 최신 개선 사항 및 기능을 최신 상태로 유지하십시오. 자세한 지침에 액세스하고 시스템이 최고 성능으로 작동하는지 확인하려면 아래 링크를 클릭하십시오.

SBG Systems의 사례 연구

SBG Systems의 제품이 성능 향상, 가동 중지 시간 단축 및 운영 효율성 개선에 기여하는 실제 사용 사례를 살펴보십시오. 당사의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 귀하의 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정확성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보십시오.

바이킹

자율 항법을 위한 소형 INS(Inertial Navigation System)

자율 로봇

VIKINGS 자율 로봇
Transmin

원격 작동식 락브레이커용으로 선택된 Ellipse-A

자동화된 제어 시스템

사례 연구 Transmin
해군 연구소 MIZ

북극해에서의 파도 측정

계측 부표

Wave Buoy 북극해
모든 활용 사례 보기

추가 제품 & 액세서리

다양한 애플리케이션을 통해 SBG Systems의 솔루션이 어떻게 운영을 혁신할 수 있는지 알아보십시오. SBG Systems의 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 주도하는 최첨단 기술을 이용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성 내비게이션 및 포지셔닝 솔루션의 잠재력을 활용하는 데 함께하십시오.

Qinertia 로고 카드

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 소프트웨어는 고급 고정밀 포지셔닝 솔루션을 제공합니다. Qinertia는 지형 공간 전문가를 위해 안정적인 센티미터 수준의 포지셔닝을 제공하여 UAV 매핑, 모바일 측량, 해양 작업 및 자율 주행 차량 테스트를 지원합니다(언제 어디서나).
자세히 알아보기
SBG 분할 케이블 제품

케이블

SBG Systems는 다양한 플랫폼에서 자사의 GNSS/INS 센서 통합을 간소화하도록 설계된 포괄적인 고품질 케이블을 제공합니다. 설치를 간소화하는 플러그 앤 플레이 스플릿 케이블부터 맞춤형 연결을 지원하는 개방형 케이블, 최적의 신호 품질을 보장하는 GNSS 안테나 케이블에 이르기까지 각 솔루션은 까다로운 환경에서 안정성과 성능을 제공하도록 제작되었습니다. UAV, 해양 선박 또는 임베디드 시스템 등 SBG의 케이블 옵션은 내비게이션 센서와의 유연성, 내구성 및 완벽한 호환성을 제공합니다.
자세히 알아보기

생산 과정

모든 SBG Systems 제품의 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 꼼꼼하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다. 고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!

비디오 축소판

견적 문의

그들은 우리와 Ellipse-A에 대해 이야기합니다.

프로젝트에서 Ellipse-A 제품을 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고 생산성을 향상시키며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보십시오.

워털루 대학교
SBG Systems의 Ellipse-D는 사용하기 쉽고 매우 정확하며 안정적이며 폼 팩터가 작았는데, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.
Amir K, 교수 겸 이사
Fraunhofer IOSB
“자율 대규모 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다.”
ITER Systems
“우리는 컴팩트하고 정확하며 비용 효율적인 관성 항법 시스템을 찾고 있었습니다. SBG Systems의 INS가 완벽한 해답이었습니다.”
David M, CEO

FAQ 섹션

FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 이 섹션에서는 SBG Systems의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문들을 다룹니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 사용자 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다. 새로운 사용자가 지침을 구하거나 고급 정보를 찾는 숙련된 전문가이든, FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.

여기에서 답변을 찾아보십시오!

파도 측정 센서란 무엇입니까?

파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 운영의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 조건에 대한 정확하고 시기적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해에서 환경 보존에 이르기까지 다양한 부문에 걸쳐 의사 결정을 돕습니다. 파도 부이는 높이, 주기, 방향과 같은 파도 매개변수를 측정하기 위해 센서가 장착된 부유 장치입니다.

일반적으로 가속도계나 자이로스코프를 사용하여 파도 움직임을 감지하고 분석을 위해 실시간 데이터를 해안 기반 시설로 전송할 수 있습니다.

수심 측량이란 무엇입니까?

수심 측량은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 것으로, 주로 해저 및 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 이는 지형의 수중 버전으로, 바다, 해, 호수 및 강의 수중 특징에 대한 자세한 통찰력을 제공합니다. 수심 측량은 항해, 해양 건설, 자원 탐사 및 환경 연구를 포함한 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 합니다.

최신 수심 측량 기술은 수심을 측정하기 위해 음파를 사용하는 단일 빔 및 멀티빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템에 의존합니다. 이러한 장치는 해저로 음파를 보내고 반향이 돌아오는 데 걸리는 시간을 기록하여 물속에서 음속을 기준으로 깊이를 계산합니다. 특히 멀티빔 음향 측심기는 넓은 범위의 해저를 한 번에 매핑할 수 있어 매우 상세하고 정확한 해저 표현을 제공합니다. RTK + INS 솔루션은 정확하게 위치가 결정된 3D 해저 수심 측량 표현을 만들기 위해 자주 사용됩니다.

수심 데이터는 해저 암초, 난파선, 모래톱과 같이 잠재적인 수중 위험 요소를 식별하여 선박이 안전하게 항해하도록 돕는 해도 제작에 필수적입니다. 또한 과학 연구에서 연구자들이 수중 지질학적 특징, 해류 및 해양 생태계를 이해하는 데 중요한 역할을 합니다.