Ellipse Micro AHRS 최고의 SWaP-C를 자랑하는 모션 & Heave 센서
Ellipse Micro AHRS는 작고 경제적인 패키지로 탁월한 자세 및 내비게이션 성능을 달성하는 초소형, 고성능 MEMS 기반 관성 시스템 라인인 Ellipse Micro 시리즈에 속합니다.
당사의 AHRS 버전은 AHRS(자세 및 헤딩 참조 시스템)로, 역동적인 조건에서 정확한 자세를 제공합니다.
가장 작고 경제적인 패키지로 최고의 정확도를 제공합니다.
모든 기능 및 애플리케이션을 살펴보십시오.
사양
모션 & 내비게이션 성능
0.1 ° Heading
0.8 ° 자기
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 5 % 실시간 Heave 파동 주기
최대 15초 실시간 Heave 모드
자동 조정 지연된 heave 정확도
사용 불가 지연된 Heave 파동 주기
사용 불가
모션 프로파일
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경 항공
항공기, 헬리콥터, UAV 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
가속도계 성능
± 40 g Bias in-run 불안정성
14 μg Random walk
0.03 m/s/√h 대역폭
390 Hz
자이로스코프 성능
± 450 °/s Bias in-run 불안정성
7 °/h Random walk
0.15 °/√hr 대역폭
133 Hz
자력계 성능
50 Gauss Bias in-run 불안정성
1.5 mGauss Random walk
3 mGauss 대역폭
22 Hz
환경 사양 및 작동 범위
IP-4X 작동 온도
-40 ºC ~ 85 °C 진동
3 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격
< 2000 g MTBF (계산)
50,000시간 다음과 호환
MIL-STD-810
인터페이스
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Output 속도
200Hz, 1,000Hz (IMU 데이터) 직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 2개의 출력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 1개 출력 Sync IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 5개 입력
기계 및 전기 사양
4 ~ 15 VDC 전력 소비
400 mW 무게 (g)
10 g 크기 (LxWxH)
26.8 mm x 18.8 mm x 9.5 mm

Ellipse Micro AHRS 애플리케이션
Ellipse Micro AHRS는 광범위한 애플리케이션에 적합한 소형의 고성능 패키지로 정확한 자세 및 헤딩 데이터를 제공합니다. 항공 내비게이션의 경우 열악한 조건에서도 가벼운 정밀도로 안정적인 비행 제어를 보장합니다. 육상 내비게이션에서는 센서 융합 및 자세를 향상시켜 부드러운 차량 이동을 가능하게 합니다.
ROV 내비게이션 및 계측 부표와 같은 해양 애플리케이션은 강력한 성능의 이점을 누려 안정적인 수중 자세 및 데이터 수집을 제공합니다.
적응력이 뛰어나고 탄력적인 당사의 AHRS는 소형의 강력한 자세 센서가 필요한 산업에 적합한 솔루션입니다.
전체 애플리케이션 범위를 살펴보고 프로젝트의 기능을 향상시키십시오.
Ellipse Micro AHRS 데이터시트
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Ellipse Micro와 다른 제품 비교
다음 표는 소형성, 비용 효율성 또는 고성능 내비게이션 중 무엇을 우선시하는지에 따라 프로젝트 요구 사항에 가장 적합한 AHRS 제품을 평가하는 데 도움이 됩니다.
당사의 AHRS 제품군이 어떻게 귀사의 운영에 탁월한 안정성과 신뢰성을 제공할 수 있는지 알아보십시오.
![]() Ellipse Micro AHRS |
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Roll/Pitch | Roll/Pitch 0.1 ° | Roll/Pitch 0.1 ° | Roll/Pitch 0.02 ° | Roll/Pitch 0.01 ° |
Heading | 헤딩 0.8 ° 자기(Magnetic) | 헤딩 0.8° 자기(Magnetic) | 헤딩 0.03 ° | 헤딩 0.02 ° |
OUT 프로토콜 | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
IN 프로토콜 | IN 프로토콜 – | IN 프로토콜 – | IN 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere | IN 프로토콜 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
무게 (g) | 무게 (g) 10 g | 무게 (g) 45 g | 무게 (g) 400 g | Weight (g) < 690 g |
크기 (LxWxH) | 크기(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | 크기 (LxWxH) 46 x 45 x 24 mm | 크기 (LxWxH) 100 x 86 x 58 mm | 크기 (LxWxH) 130 x 100 x 58 mm |
호환성

Ellipse Micro AHRS 문서 및 자료
Ellipse Micro AHRS는 모든 단계를 지원하도록 설계된 포괄적인 문서를 제공합니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 온라인 가이드를 통해 원활한 통합 및 작동을 보장합니다.
생산 과정
모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다. 고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!

견적 문의
FAQ 섹션
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 이 섹션에서는 SBG Systems의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문들을 다룹니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 사용자 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다. 새로운 사용자가 지침을 구하거나 고급 정보를 찾는 숙련된 전문가이든, FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.
여기에서 답변을 찾아보십시오!
파도 측정 센서란 무엇입니까?
파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 운영의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 조건에 대한 정확하고 시기적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해에서 환경 보존에 이르기까지 다양한 부문에 걸쳐 의사 결정을 돕습니다. 파도 부이는 높이, 주기, 방향과 같은 파도 매개변수를 측정하기 위해 센서가 장착된 부유 장치입니다.
일반적으로 가속도계나 자이로스코프를 사용하여 파도 움직임을 감지하고 분석을 위해 실시간 데이터를 해안 기반 시설로 전송할 수 있습니다.
부이는 어디에 사용됩니까?
부이는 주로 해상 및 수중 환경에서 여러 주요 목적으로 사용되는 부유 장치입니다. 부이는 안전한 통로, 수로 또는 수역의 위험 지역을 표시하기 위해 특정 위치에 배치되는 경우가 많습니다. 이는 선박이 암초, 얕은 물 또는 난파선과 같은 위험한 지점을 피하도록 안내합니다.
이는 선박의 정박 지점으로 사용됩니다. 계류 부표를 사용하면 보트가 닻을 내리지 않고도 묶을 수 있으므로 닻을 내리기가 비현실적이거나 환경에 손상을 줄 수 있는 지역에서 특히 유용할 수 있습니다.
계측 부표에는 온도, 파고, 풍속 및 대기압과 같은 환경 조건을 측정하는 센서가 장착되어 있습니다. 이러한 부표는 일기 예보, 기후 연구 및 해양학 연구에 유용한 데이터를 제공합니다.
일부 부표는 수중 또는 해저에서 실시간 데이터를 수집하고 전송하기 위한 플랫폼 역할을 하며, 과학 연구, 환경 모니터링 및 군사 애플리케이션에 자주 사용됩니다.
상업 어업에서 부표는 트랩이나 그물의 위치를 표시합니다. 또한 수중 농장의 위치를 표시하여 양식업에도 도움이 됩니다.
부표는 또한 닻을 내릴 수 없는 구역, 낚시 금지 구역 또는 수영 구역과 같이 지정된 구역을 표시하여 수역에 대한 규정을 시행하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
모든 경우에 부표는 안전을 보장하고 해양 활동을 촉진하며 과학 연구를 지원하는 데 매우 중요합니다.
블루 이코노미란 무엇입니까?
블루 이코노미 또는 해양 경제는 해양 및 바다와 관련된 경제 활동을 의미합니다. 세계은행은 블루 이코노미를 “경제, 생계 및 해양 생태계 건강에 이익이 되도록 해양 자원을 지속 가능하게 사용하는 것”으로 정의합니다.
블루 이코노미에는 해상 운송, 어업 및 양식업, 해안 관광, 재생 에너지, 해수 담수화, 해저 케이블, 해저 추출, 심해 채굴, 해양 유전자원 및 생명 공학이 포함됩니다.
부력이란 무엇입니까?
부력은 물이나 공기와 같은 유체가 그 안에 잠긴 물체의 무게에 반하여 가하는 힘입니다. 물체의 밀도가 유체의 밀도보다 작으면 물체가 뜨거나 표면으로 떠오르게 합니다. 부력은 물체의 잠긴 부분에 가해지는 압력의 차이로 인해 발생하며, 더 낮은 깊이에서 더 큰 압력이 가해져 위쪽으로 향하는 힘을 생성합니다.
부력의 원리는 아르키메데스의 원리에 의해 설명되는데, 이는 물체에 작용하는 위쪽 부력이 물체에 의해 밀려나는 유체의 무게와 같다는 것입니다. 부력이 물체의 무게보다 크면 물체는 뜨고, 작으면 물체는 가라앉습니다. 부력은 해양 공학(선박 및 잠수함 설계)에서 부표와 같은 부유 장치의 기능에 이르기까지 많은 분야에서 필수적입니다.
수로 매핑이란 무엇입니까?
수로 매핑은 해양, 강, 호수 및 연안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양 및 윤곽(해저 매핑)과 수중 물체, 항해 위험 요소 및 기타 수중 특징(예: 해저 도랑)의 위치와 관련된 데이터 수집이 포함됩니다. 수로 매핑은 항해 안전, 연안 관리 및 연안 매핑, 건설 및 환경 모니터링을 포함한 다양한 응용 분야에 매우 중요합니다.
수로 측량은 수심을 측정하고 해저 지형을 파악하기 위해 음파를 해저로 보내고 반향 시간을 측정하는 단일 빔 또는 멀티 빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템을 사용하는 수심 측량으로 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소를 포함합니다.
정확한 위치 결정은 매우 중요하며, 깊이 측정을 정확한 지리 좌표에 연결하기 위해 GNSS(Global Navigation Satellite Systems) 및 INS(INS)를 사용하여 달성됩니다. 또한 온도, 염도 및 해류와 같은 수주 데이터가 측정되고, 측면 주사 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 감지하기 위해 지구 물리학적 데이터가 수집됩니다.
능동식 및 수동식 Heave 보정의 차이점은 무엇입니까?
능동형 파도 보상 (AHC)과 수동형 파도 보상 (PHC)은 모두 파도에 의해 발생하는 선박의 움직임을 완화하는 데 사용되는 방법이지만, 근본적으로 다른 방식으로 작동합니다.
수동 히브 보정 (PHC)
- 메커니즘: 스프링, 댐퍼 또는 어큐뮬레이터와 같은 기계식 또는 유압 시스템에 의존하여 선박의 움직임을 흡수하고 상쇄합니다.
- 에너지원: 외부 전원이 필요하지 않으며, 시스템의 자연스러운 움직임과 작용하는 힘을 이용하여 조정합니다.
- 제어: 비적응형 시스템의 성능은 사전 설정된 매개변수를 기반으로 하며 변화하는 해상 조건에 동적으로 적응할 수 없습니다.
- 응용 분야: 안정적이고 예측 가능한 환경 또는 정밀한 모션 제어가 덜 중요한 작업에 가장 적합합니다.
능동형 히브 보상 (AHC)
- 메커니즘: 실시간 센서와 알고리즘에 의해 제어되는 모터, 유압 장치 또는 기타 전동 액추에이터를 사용하여 선박의 움직임에 적극적으로 대응합니다.
- 에너지원: 액추에이터 및 제어 시스템을 구동하려면 외부 전원이 필요합니다.
- 제어: 센서의 적응형 실시간 피드백을 통해 역동적인 해상 조건에 대한 보정을 정확하게 조정할 수 있습니다.
- 응용 분야: 해저 건설, 유정 개입 또는 과학 연구와 같이 높은 정밀도를 요구하는 작업에 이상적입니다.
AHC는 선박 움직임의 정밀한 제어 및 능동적 보정이 필요한 애플리케이션에 이상적이며, PHC는 정밀도가 덜 중요하고 수동적인 움직임 흡수로 충분한 작업에 대해 더 간단하고 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.