AHRS / MRU Ellipse Micro AHRS

OEM Ellipse A AHRS 장치 오른쪽
손가락 위에 올려진 Ellipse Micro AHRS 장치
왼쪽에 있는 Ellipse Micro AHRS 장치
손가락으로 잡은 Ellipse Micro AHRS 장치
손으로 잡은 Ellipse Micro AHRS 장치

Ellipse Micro AHRS 최고의 SWaP-C를 자랑하는 모션 & Heave 센서

Ellipse Micro AHRS는 작고 경제적인 패키지로 탁월한 자세 및 내비게이션 성능을 달성하는 초소형, 고성능 MEMS 기반 관성 시스템 라인인 Ellipse Micro 시리즈에 속합니다.
당사의 AHRS 버전은 AHRS(자세 및 헤딩 참조 시스템)로, 역동적인 조건에서 정확한 자세를 제공합니다.
가장 작고 경제적인 패키지로 최고의 정확도를 제공합니다.

모든 기능 및 애플리케이션을 살펴보십시오.

Ellipse Micro AHRS 기능

Ellipse Micro의 핵심은 MEMS 기술의 기능과 성능을 극대화하도록 특별히 설계된 IMU입니다. 이 IMU는 3개의 고성능 산업 등급 MEMS 가속도계를 통합합니다. 고급 보정, 필터링 기술 및 스컬링 적분으로 향상된 이러한 가속도계는 진동이 심한 환경에서도 뛰어난 정확도를 제공합니다. 또한 3개의 고급 산업 등급 MEMS 자이로스코프는 10kHz 샘플링 속도로 작동하며 강력한 FIR 필터와 코닝 적분은 진동 하에서 최적의 성능을 보장하므로 Ellipse Micro IMU는 까다로운 조건에서 신뢰할 수 있는 데이터를 위한 강력한 솔루션입니다.

소형 흰색 그림
소형 크기 및 뛰어난 견고성 초소형 크기의 Ellipse Micro는 -40°C ~ +85°C의 광범위한 보정 덕분에 모든 환경에서 일정한 동작을 제공합니다. 또한 2,000g 미만의 충격 및 진동에 강합니다.
실시간 Heave
해상 작업에서 실시간 HEAVE 제공 AHRS 및 INS 모델은 파도 주기에 자동으로 조정되는 5cm Heave를 제공합니다.
보조 센서 백서
외부 GNSS 및 주행 거리계 연결 CAN 프로토콜과 GNSS 수신기 및 주행 거리계와의 융합을 통해 자동차 애플리케이션에 이상적입니다.
자이로스코프
모든 곳에서 최적의 성능 Ellipse Micro에는 모든 육상, 항공 및 해상 애플리케이션을 위한 사전 구성된 모션 프로필이 포함되어 있어 모든 상황에서 최적의 성능을 위해 센서를 빠르게 조정할 수 있습니다.
6
모션 센서: 3축 고성능 MEMS 가속도계 및 자이로스코프.
18
모션 프로필: 항공, 지상 및 해양.
3 W
AHRS 전력 소비.
50 000 h
예상 계산 MTBF.
데이터시트 다운로드

사양

모션 & 내비게이션 성능

Roll/Pitch
0.1 °
Heading
0.8 ° 자기

항법 기능

정렬 모드
단일 및 이중 GNSS 안테나
실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 5 %
실시간 Heave 파동 주기
최대 15초
실시간 Heave 모드
자동 조정
지연된 heave 정확도
사용 불가
지연된 Heave 파동 주기
사용 불가

모션 프로파일

해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경
항공
항공기, 헬리콥터, UAV
육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드

가속도계 성능

범위
± 40 g
Bias in-run 불안정성
14 μg
Random walk
0.03 m/s/√h
대역폭
390 Hz

자이로스코프 성능

범위
± 450 °/s
Bias in-run 불안정성
7 °/h
Random walk
0.15 °/√hr
대역폭
133 Hz

자력계 성능

범위
50 Gauss
Bias in-run 불안정성
1.5 mGauss
Random walk
3 mGauss
대역폭
22 Hz

환경 사양 및 작동 범위

침투 방지 (IP)
IP-4X
작동 온도
-40 ºC ~ 85 °C
진동
3 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz
충격
< 2000 g
MTBF (계산)
50,000시간
다음과 호환
MIL-STD-810

인터페이스

Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Output 속도
200Hz, 1,000Hz (IMU 데이터)
직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 2개의 출력
CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps
Sync OUT
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 1개 출력
Sync IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 5개 입력

기계 및 전기 사양

작동 전압
4 ~ 15 VDC
전력 소비
400 mW
무게 (g)
10 g
크기 (LxWxH)
26.8 mm x 18.8 mm x 9.5 mm
USV 항법 애플리케이션

Ellipse Micro AHRS 애플리케이션

Ellipse Micro AHRS는 광범위한 애플리케이션에 적합한 소형의 고성능 패키지로 정확한 자세 및 헤딩 데이터를 제공합니다. 항공 내비게이션의 경우 열악한 조건에서도 가벼운 정밀도로 안정적인 비행 제어를 보장합니다. 육상 내비게이션에서는 센서 융합 및 자세를 향상시켜 부드러운 차량 이동을 가능하게 합니다.

ROV 내비게이션 및 계측 부표와 같은 해양 애플리케이션은 강력한 성능의 이점을 누려 안정적인 수중 자세 및 데이터 수집을 제공합니다.

적응력이 뛰어나고 탄력적인 당사의 AHRS는 소형의 강력한 자세 센서가 필요한 산업에 적합한 솔루션입니다.

전체 애플리케이션 범위를 살펴보고 프로젝트의 기능을 향상시키십시오.

안테나 포인팅 짐벌 카메라 계측 부표 ROV 자율 주행 자동차 UAV 내비게이션

Ellipse Micro AHRS 데이터시트

모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!

Ellipse Micro와 다른 제품 비교

다음 표는 소형성, 비용 효율성 또는 고성능 내비게이션 중 무엇을 우선시하는지에 따라 프로젝트 요구 사항에 가장 적합한 AHRS 제품을 평가하는 데 도움이 됩니다.

당사의 AHRS 제품군이 어떻게 귀사의 운영에 탁월한 안정성과 신뢰성을 제공할 수 있는지 알아보십시오.

OEM Ellipse A AHRS 장치 오른쪽

Ellipse Micro AHRS

Roll/Pitch 0.1 ° Roll/Pitch 0.1 ° Roll/Pitch 0.02 ° Roll/Pitch 0.01 °
헤딩 0.8 ° 자기(Magnetic) 헤딩 0.8° 자기(Magnetic) 헤딩 0.03 ° 헤딩 0.02 °
OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
IN 프로토콜 IN 프로토콜 IN 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere IN 프로토콜 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
무게 (g) 10 g 무게 (g) 45 g 무게 (g) 400 g Weight (g) < 690 g
크기(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm 크기 (LxWxH) 46 x 45 x 24 mm 크기 (LxWxH) 100 x 86 x 58 mm 크기 (LxWxH) 130 x 100 x 58 mm

호환성

SbgCenter 로고 B
SbgCenter는 SBG Systems IMU, AHRS 또는 INS 사용을 빠르게 시작하는 데 가장 적합한 도구입니다. 데이터 로깅은 sbgCenter를 통해 수행할 수 있습니다.
Ros 드라이버 로고
Robot Operating System(ROS)은 로봇 애플리케이션 개발을 간소화하도록 설계된 오픈 소스 소프트웨어 라이브러리 및 도구 모음입니다. 장치 드라이버에서 최첨단 알고리즘에 이르기까지 모든 것을 제공합니다. 따라서 이제 ROS 드라이버는 전체 제품 라인업에서 완벽한 호환성을 제공합니다.
Pixhawk 드라이버 로고
Pixhawk는 드론 및 기타 무인 차량의 자동 조종 시스템에 사용되는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 고성능 비행 제어, 센서 통합 및 내비게이션 기능을 제공하여 취미 프로젝트에서부터 pro급 자율 시스템에 이르기까지 다양한 애플리케이션에서 정밀한 제어가 가능합니다.

Ellipse Micro AHRS 문서 및 자료

Ellipse Micro AHRS는 모든 단계를 지원하도록 설계된 포괄적인 문서를 제공합니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 온라인 가이드를 통해 원활한 통합 및 작동을 보장합니다.

Ellipse Micro AHRS 하드웨어 설명서 이 페이지에는 하드웨어 통합에 필요한 모든 내용이 포함되어 있습니다.
Ellipse Micro AHRS 구성 이 페이지에는 센서 SbgCenter 구성에 필요한 모든 내용이 포함되어 있습니다.
Ellipse Micro 시리즈 첫 연결 첫 번째 연결 가이드에 따라 센서를 시작하십시오.
Ellipse Micro AHRS 개발 보드 구성 Ellipse Micro 개발 보드에 대한 모든 것을 알아보십시오.

Ellipse Micro AHRS 사례 연구

Ellipse Micro AHRS가 성능을 향상시키고 가동 중지 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보십시오. 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 어떻게 제공하는지 알아보십시오.

해군 연구소 MIZ

북극해에서의 파도 측정

계측 부표

Wave Buoy 북극해
Zen Microsystems

모터사이클 롤 및 기울기 가속도 분석

타이어 테스트

타이어 테스트 모토 롤을 위한 INS Ellipse N 통합
바이킹

자율 항법을 위한 소형 INS(Inertial Navigation System)

자율 로봇

VIKINGS 자율 로봇
모든 활용 사례 보기

생산 과정

모든 SBG Systems 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다. 고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!

비디오 축소판

견적 문의

그들은 우리에 대해 이야기합니다.

당사는 당사 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.

당사의 혁신적인 기술이 어떻게 그들의 운영을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공하는지 알아보십시오.

워털루 대학교
SBG Systems의 Ellipse-D는 사용하기 쉽고 매우 정확하며 안정적이며 폼 팩터가 작았는데, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.
Amir K, 교수 겸 이사
Fraunhofer IOSB
“자율 대규모 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다.”
ITER Systems
“우리는 컴팩트하고 정확하며 비용 효율적인 관성 항법 시스템을 찾고 있었습니다. SBG Systems의 INS가 완벽한 해답이었습니다.”
David M, CEO

FAQ 섹션

FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 이 섹션에서는 SBG Systems의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문들을 다룹니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 사용자 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다. 새로운 사용자가 지침을 구하거나 고급 정보를 찾는 숙련된 전문가이든, FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.

여기에서 답변을 찾아보십시오!

파도 측정 센서란 무엇입니까?

파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 운영의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 조건에 대한 정확하고 시기적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해에서 환경 보존에 이르기까지 다양한 부문에 걸쳐 의사 결정을 돕습니다. 파도 부이는 높이, 주기, 방향과 같은 파도 매개변수를 측정하기 위해 센서가 장착된 부유 장치입니다.

일반적으로 가속도계나 자이로스코프를 사용하여 파도 움직임을 감지하고 분석을 위해 실시간 데이터를 해안 기반 시설로 전송할 수 있습니다.

부이는 어디에 사용됩니까?

부이는 주로 해상 및 수중 환경에서 여러 주요 목적으로 사용되는 부유 장치입니다. 부이는 안전한 통로, 수로 또는 수역의 위험 지역을 표시하기 위해 특정 위치에 배치되는 경우가 많습니다. 이는 선박이 암초, 얕은 물 또는 난파선과 같은 위험한 지점을 피하도록 안내합니다.

이는 선박의 정박 지점으로 사용됩니다. 계류 부표를 사용하면 보트가 닻을 내리지 않고도 묶을 수 있으므로 닻을 내리기가 비현실적이거나 환경에 손상을 줄 수 있는 지역에서 특히 유용할 수 있습니다.

계측 부표에는 온도, 파고, 풍속 및 대기압과 같은 환경 조건을 측정하는 센서가 장착되어 있습니다. 이러한 부표는 일기 예보, 기후 연구 및 해양학 연구에 유용한 데이터를 제공합니다.

일부 부표는 수중 또는 해저에서 실시간 데이터를 수집하고 전송하기 위한 플랫폼 역할을 하며, 과학 연구, 환경 모니터링 및 군사 애플리케이션에 자주 사용됩니다.

상업 어업에서 부표는 트랩이나 그물의 위치를 표시합니다. 또한 수중 농장의 위치를 표시하여 양식업에도 도움이 됩니다.

부표는 또한 닻을 내릴 수 없는 구역, 낚시 금지 구역 또는 수영 구역과 같이 지정된 구역을 표시하여 수역에 대한 규정을 시행하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

모든 경우에 부표는 안전을 보장하고 해양 활동을 촉진하며 과학 연구를 지원하는 데 매우 중요합니다.

블루 이코노미란 무엇입니까?

블루 이코노미 또는 해양 경제는 해양 및 바다와 관련된 경제 활동을 의미합니다. 세계은행은 블루 이코노미를 “경제, 생계 및 해양 생태계 건강에 이익이 되도록 해양 자원을 지속 가능하게 사용하는 것”으로 정의합니다.

블루 이코노미에는 해상 운송, 어업 및 양식업, 해안 관광, 재생 에너지, 해수 담수화, 해저 케이블, 해저 추출, 심해 채굴, 해양 유전자원 및 생명 공학이 포함됩니다.

부력이란 무엇입니까?

부력은 물이나 공기와 같은 유체가 그 안에 잠긴 물체의 무게에 반하여 가하는 힘입니다. 물체의 밀도가 유체의 밀도보다 작으면 물체가 뜨거나 표면으로 떠오르게 합니다. 부력은 물체의 잠긴 부분에 가해지는 압력의 차이로 인해 발생하며, 더 낮은 깊이에서 더 큰 압력이 가해져 위쪽으로 향하는 힘을 생성합니다.

부력의 원리는 아르키메데스의 원리에 의해 설명되는데, 이는 물체에 작용하는 위쪽 부력이 물체에 의해 밀려나는 유체의 무게와 같다는 것입니다. 부력이 물체의 무게보다 크면 물체는 뜨고, 작으면 물체는 가라앉습니다. 부력은 해양 공학(선박 및 잠수함 설계)에서 부표와 같은 부유 장치의 기능에 이르기까지 많은 분야에서 필수적입니다.

수로 매핑이란 무엇입니까?

수로 매핑은 해양, 강, 호수 및 연안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양 및 윤곽(해저 매핑)과 수중 물체, 항해 위험 요소 및 기타 수중 특징(예: 해저 도랑)의 위치와 관련된 데이터 수집이 포함됩니다. 수로 매핑은 항해 안전, 연안 관리 및 연안 매핑, 건설 및 환경 모니터링을 포함한 다양한 응용 분야에 매우 중요합니다.

수로 측량은 수심을 측정하고 해저 지형을 파악하기 위해 음파를 해저로 보내고 반향 시간을 측정하는 단일 빔 또는 멀티 빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템을 사용하는 수심 측량으로 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소를 포함합니다.

정확한 위치 결정은 매우 중요하며, 깊이 측정을 정확한 지리 좌표에 연결하기 위해 GNSS(Global Navigation Satellite Systems) 및 INS(INS)를 사용하여 달성됩니다. 또한 온도, 염도 및 해류와 같은 수주 데이터가 측정되고, 측면 주사 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 감지하기 위해 지구 물리학적 데이터가 수집됩니다.

능동식 및 수동식 Heave 보정의 차이점은 무엇입니까?

능동형 파도 보상 (AHC)과 수동형 파도 보상 (PHC)은 모두 파도에 의해 발생하는 선박의 움직임을 완화하는 데 사용되는 방법이지만, 근본적으로 다른 방식으로 작동합니다.

수동 히브 보정 (PHC)

  • 메커니즘: 스프링, 댐퍼 또는 어큐뮬레이터와 같은 기계식 또는 유압 시스템에 의존하여 선박의 움직임을 흡수하고 상쇄합니다.
  • 에너지원: 외부 전원이 필요하지 않으며, 시스템의 자연스러운 움직임과 작용하는 힘을 이용하여 조정합니다.
  • 제어: 비적응형 시스템의 성능은 사전 설정된 매개변수를 기반으로 하며 변화하는 해상 조건에 동적으로 적응할 수 없습니다.
  • 응용 분야: 안정적이고 예측 가능한 환경 또는 정밀한 모션 제어가 덜 중요한 작업에 가장 적합합니다.

능동형 히브 보상 (AHC)

  • 메커니즘: 실시간 센서와 알고리즘에 의해 제어되는 모터, 유압 장치 또는 기타 전동 액추에이터를 사용하여 선박의 움직임에 적극적으로 대응합니다.
  • 에너지원: 액추에이터 및 제어 시스템을 구동하려면 외부 전원이 필요합니다.
  • 제어: 센서의 적응형 실시간 피드백을 통해 역동적인 해상 조건에 대한 보정을 정확하게 조정할 수 있습니다.
  • 응용 분야: 해저 건설, 유정 개입 또는 과학 연구와 같이 높은 정밀도를 요구하는 작업에 이상적입니다.

AHC는 선박 움직임의 정밀한 제어 및 능동적 보정이 필요한 애플리케이션에 이상적이며, PHC는 정밀도가 덜 중요하고 수동적인 움직임 흡수로 충분한 작업에 대해 더 간단하고 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.