Pulse-80 최고의 정확도를 요구하는 애플리케이션을 위한 동급 최고의 IMU
Pulse-80 IMU는 저소음 자이로스코프와 가속도계가 내장되어 정밀성과 견고성이 중요한 모든 조건의 애플리케이션에서 최적의 성능을 제공하는 전술 등급의 IMU(Inertial Measurement Unit)입니다.
CBIT(Continuous Built-In-Test)를 수행하므로 데이터 견고성을 향상시키는 이중 센서 설계를 통해 엔지니어링되었습니다. 따라서 당사의 IMU는 중요한 애플리케이션에 이상적입니다. 크기, 성능 및 안정성 사이에서 타협하지 마십시오.
올 여름 출시 예정!
Pulse-80 기능
Pulse-80은 SWaP-C에 대한 타협 없이 열악한 조건에서 최고의 성능을 제공하는 광범위한 애플리케이션을 위해 설계된 고성능 전술 등급 IMU(Inertial Measurement Unit)입니다.
MEMS 가속도계 및 자이로스코프의 이중 통합을 기반으로 하는 Pulse-80은 매우 작은 IMU에 대한 고유한 이점을 제공합니다. 당사의 IMU는 낮은 센서 노이즈, 뛰어난 바이어스 안정성 및 높은 데이터 전송률을 제공하여 안정화 및 내비게이션 애플리케이션에 완벽하게 부합합니다.
이 IMU는 초저 VRE(Vibration Rectification Error) 및 견고한 알루미늄 인클로저 덕분에 진동 환경에 적합합니다.
사양
가속도계 성능
± 15 / ± 40 g * 장기 바이어스 반복성
<1 mg ** Bias in-run 불안정성
6 μg *** 스케일 팩터
300 ppm ** 속도 랜덤 워크
0.02 m/s/√h *** 진동 정류 계수
0.03 mg/g² 대역폭
480 Hz
자이로스코프 성능
± 400 °/s 장기 바이어스 반복성
20 °/h * Bias in-run 불안정성
0.1 °/h ** 스케일 팩터
150 ppm * Angular Random Walk
0.012 °/√h ** 진동 정류 오차
0.08 °/h/g² rms 대역폭
100 Hz
인터페이스
Binary sbgECom Output 속도
최대 2 kHz 입력 / 출력
1x UART (LvTTL) 출력 + 1x UART (LvTTL) 입력 – 최대 4 Mbps CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync IN/OUT
1 x Sync in/out (이벤트 입력, Sync 출력, Clock 입력) 클럭 모드
내부 또는 외부 (2kHz에서 직접 또는 스케일) IMU 구성
sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, events)
기계 및 전기 사양
5 ~ 36 VDC 전력 소비
<1.8 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 무게 (g)
260 g 크기 (LxWxH)
56 x 56 x 50.5 mm
환경 사양 및 작동 범위
IP-4x 작동 온도
-40 °C ~ 71 °C 진동
10 g RMS | 20 Hz ~ 2 kHz 충격
< 2000 g MTBF (계산)
50,000 시간 다음과 호환
아니요
애플리케이션
당사는 여러 산업 분야의 다양한 애플리케이션의 까다로운 요구 사항을 충족하도록 설계된 고성능 IMU(Inertial Measurement Unit)인 Pulse-80을 설계했습니다.
정확하고 안정적인 모션 감지를 보장하므로 로봇, 항공 우주, 자동차 및 해양 환경의 애플리케이션에 이상적입니다.
당사의 IMU는 정밀한 방향 및 위치 데이터를 제공하여 높은 수준의 안정성과 응답성이 필요한 시스템에 원활하게 통합될 수 있습니다.
Pulse-80의 정밀성과 다재다능성을 경험하고 그 응용 분야를 찾아보십시오.
Pulse-80 데이터시트
모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!
Pulse-80과 다른 제품 비교
당사의 포괄적인 비교표를 통해 Pulse-80이 다른 제품과 어떻게 비교되는지 살펴보십시오.
성능, 정밀도 및 컴팩트한 디자인에서 제공하는 고유한 이점을 발견하여 방향 및 내비게이션 요구 사항에 탁월한 선택이 될 수 있습니다.
Pulse-80 |
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|---|---|---|---|
| 가속도계 범위 | 가속도계 범위 ±15 / ±40 g | 가속도계 범위 ± 40 g | 가속도계 범위 ±40 g |
| 자이로스코프 범위 | 자이로스코프 범위 ± 400 °/s | 자이로스코프 범위 ± 1000 °/s | 자이로스코프 범위 ± 2000 °/s |
| 가속도계 Bias in-run 불안정성 | 가속도계 바이어스 In-Run 불안정성 6 μg | 가속도계 바이어스 Run-in 불안정성 14 μg | 가속도계 바이어스 In-Run 불안정성 6 μg |
| 자이로스코프 바이어스 Run-in 불안정성 | 자이로스코프 바이어스 In-run 불안정성 0.1 °/h | 자이로스코프 바이어스 In-run 불안정성 7 °/h | 자이로스코프 바이어스 In-run 불안정성 0.8 °/h |
| 속도 랜덤 워크 | 속도 랜덤 워크(Velocity Random Walk) 0.02 m/s/√h | 속도 랜덤 워크(Velocity Random Walk) 0.03 m/s/√h | 속도 랜덤 워크(Velocity Random Walk) 0.02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | 각도 랜덤 워크 0.012 °/√h | 각도 랜덤 워크 0.18 °/√h | 각도 랜덤 워크 0.08 °/√h |
| 가속도계 대역폭 | Accelerometer Bandwidth 480 Hz | 가속도계 대역폭 390 Hz | Accelerometer Bandwidth 480 Hz |
| 자이로스코프 대역폭 | 자이로스코프 대역폭 100 Hz | 자이로스코프 대역폭 133 Hz | 자이로스코프 대역폭 480 Hz |
| Output 속도 | 출력 속도 최대 2 kHz | 출력 속도 최대 1kHz | 출력 속도 최대 2kHz |
| 작동 전압 | 작동 전압 5 ~ 36 VDC | Operating voltage 4 ~ 15 VDC | Operating voltage 3.3 ~ 5.5 VDC |
| 전력 소비 | Power consumption < 1.8 W | 전력 소비 400 mW | 전력 소비 0.30 W |
| 무게 (g) | 무게 (g) 260 g | 무게 (g) 10 g | 무게 (g) 12 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기 (LxWxH) 56 x 56 x 50.5 mm | 크기(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | 크기(LxWxH) 30 x 28 x 13.3 mm |
호환성
생산 과정
모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오에서는 당사가 고성능 관성 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다.
첨단 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!
Pulse-80에 대한 자세한 정보 요청
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
당사는 당사 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 그들의 운영을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공하는지 알아보십시오.
FAQ 섹션
최첨단 기술 및 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문을 다루는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 당사 IMU 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
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IMU와 INS의 차이점은 무엇입니까?
관성 측정 장치(IMU)와 관성 항법 시스템(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프에서 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요 및 움직임에 대한 정보를 제공하지만 위치 또는 내비게이션 데이터를 계산하지는 않습니다. IMU는 위치 또는 속도를 결정하기 위해 외부 처리를 위한 움직임 및 방향에 대한 필수 데이터를 릴레이하도록 특별히 설계되었습니다.
반면에 INS(관성 항법 시스템)는 IMU 데이터를 고급 알고리즘과 결합하여 차량의 위치, 속도 및 방향을 시간 경과에 따라 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 통합합니다. INS는 GNSS와 같은 외부 포지셔닝 시스템에 의존하지 않고 위치, 속도 및 방향을 포함한 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다.
이 내비게이션 시스템은 일반적으로 군용 UAV, 선박 및 잠수함과 같이 GNSS가 제한된 환경에서 포괄적인 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션에 활용됩니다.
관성 측정 장치란 무엇입니까?
관성 측정 장치(IMU)는 물체의 특정 힘, 각속도 및 때로는 자기장 방향을 측정하고 보고하는 정교한 장치입니다. IMU는 내비게이션, 로봇 공학 및 모션 추적을 포함한 다양한 애플리케이션에서 중요한 구성 요소입니다. 주요 기능 및 기능에 대한 자세한 내용은 다음과 같습니다.
- 가속도계: 하나 이상의 축을 따라 선형 가속도를 측정합니다. 물체가 얼마나 빨리 가속 또는 감속하는지에 대한 데이터를 제공하고 움직임 또는 위치의 변화를 감지할 수 있습니다.
- 자이로스코프: 각속도 또는 특정 축을 중심으로 회전하는 속도를 측정합니다. 자이로스코프는 방향 변화를 결정하는 데 도움이 되며 장치가 기준 프레임을 기준으로 위치를 유지할 수 있도록 합니다.
- 자력계 (선택 사항): 일부 IMU에는 자기장의 세기와 방향을 측정하는 자력계가 포함되어 있습니다. 이 데이터는 지구 자기장에 대한 장치의 방향을 결정하는 데 도움이 되어 항해 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
IMU는 물체의 움직임에 대한 지속적인 데이터를 제공하여 위치와 방향을 실시간으로 추적할 수 있도록 합니다. 이 정보는 드론, 차량 및 로봇 공학과 같은 애플리케이션에 매우 중요합니다.
카메라 짐벌 또는 UAV와 같은 애플리케이션에서 IMU는 원치 않는 움직임이나 진동을 보정하여 움직임을 안정화하고 보다 부드러운 작동을 가능하게 합니다.