Pulse 9 자유도 관성 측정 단위
Pulse 완전 보정된 가장 컴팩트한 산업용 등급 9 DoF IMU.
초소형 디자인으로 민간 및 해저 내비게이션부터 방위 애플리케이션에 이르기까지 다양한 유형의 차량에 통합할 수 있습니다. 또한 환경 제약에 매우 견고하여 충격에 대한 탁월한 생존성과 진동에 대한 견고성을 갖추고 있으며 모든 조건에서 뛰어난 성능을 유지합니다.
따라서Pulse 열악한 환경 조건이 있는 공간 제약적인 애플리케이션에 가장 적합한 모션 센서입니다.
모든 기능과 애플리케이션을 살펴보세요.
Pulse 특징
Pulse 컴팩트한 폼 팩터에서 MEMS 기술의 기능과 성능을 극대화하도록 설계되었습니다. 이 초소형 IMU 3축 가속도계와 3축 자이로스코프가 통합되어 있습니다. 세심하게 보정되고 온도에 따라 보정되며 맞춤형 FIR 필터로 필터링되어 가장 열악한 조건에서도 뛰어난 성능을 보장합니다. 또한 IMU 3축 자력계를 통합하여 완전한 9자유도 측정을 제공합니다. RS-422 직렬 및 CAN 통신을 모두 지원하는 Pulse 다양한 애플리케이션에 유연하게 통합할 수 있습니다.
사양
가속도계 성능
±40 g 장기 바이어스 반복성
1500 μg * Bias in-run 불안정성
14μg ** 스케일 팩터
100ppm * 속도 랜덤 워크
0.03 m/s/√h ** 진동 정류 오차
0.05 mg/g² 대역폭
390 Hz
자이로스코프 성능
± 1000 °/s 장기 바이어스 반복성
750 °/h * Bias in-run 불안정성
7 °/h ** 스케일 팩터
500ppm * 각속도 랜덤 워크
0.018 °/√h ** 진동 정류 오차
<1 °hg² *** 대역폭
133 Hz
자력계 성능
50 Gauss Bias in-run 불안정성
1.5 mGauss Random walk
3 mGauss 대역폭
22 Hz
인터페이스
Binary sbgECom Output 속도
최대 2kHz 직렬 포트
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
1 x 동기화 출력 Sync IN
시계 입력 1개 클럭 모드
내부, 외부 직접(2kHz), 외부 스케일(1Hz~1kHz) IMU 구성
sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, events)
기계 및 전기 사양
4 ~ 15 VDC 전력 소비
400 mW 무게
10 g 크기 (LxWxH)
26.8 mm x 18.8 mm x 9.5 mm
환경 사양 및 작동 범위
IP-50 작동 온도
-40 °C ~ 85 °C 진동
10g RMS | 20Hz ~ 2kHz 충격
< 2000 g MTBF (계산)
50,000 시간 다음과 호환
MIL-STD-810
애플리케이션
Pulse 다양한 애플리케이션에 적합한 소형 고성능 패키지로 정밀한 자세 및 방향 데이터를 제공합니다.
항공 내비게이션의 경우, 열악한 조건에서도 가벼운 정밀도로 안정적인 비행 제어를 보장합니다. 육상 내비게이션에서는 센서 융합 및 방향성을 향상시켜 차량의 원활한 이동을 가능하게 합니다.
적응력과 복원력이 뛰어난 Basler IMU 작고 강력한 방향 센서를 필요로 하는 산업 분야에 적합한 솔루션입니다.
전체 애플리케이션을 살펴보고 프로젝트의 역량을 향상시켜 보세요.
Pulse 데이터시트
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Pulse 다른 제품 비교
종합 비교표를 통해 다른 제품들과 Pulse 성능을 비교해 보세요. 성능, 정밀도, 컴팩트한 디자인에서 제공하는 고유한 이점을 살펴보고 방향 및 내비게이션 요구 사항을 충족하는 탁월한 선택이 될 수 있습니다.
Pulse |
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|---|---|---|---|
| 가속도계 범위 | 가속도계 범위 ± 40 g | 가속도계 범위 ±40 g | 가속도계 범위 ±15 / ±40 g |
| 자이로스코프 범위 | 자이로스코프 범위 ± 1000 °/s | 자이로스코프 범위 ± 2000 °/s | 자이로스코프 범위 ± 400 °/s |
| 가속도계 Bias in-run 불안정성 | 가속도계 바이어스 Run-in 불안정성 14 μg | 가속도계 바이어스 In-Run 불안정성 6 μg | 가속도계 바이어스 In-Run 불안정성 6 μg |
| 자이로스코프 바이어스 Run-in 불안정성 | 자이로스코프 바이어스 In-run 불안정성 7 °/h | 자이로스코프 바이어스 In-run 불안정성 0.8 °/h | 자이로스코프 바이어스 In-run 불안정성 0.1 °/h |
| 속도 랜덤 워크 | 속도 랜덤 워크(Velocity Random Walk) 0.03 m/s/√h | 속도 랜덤 워크(Velocity Random Walk) 0.02 m/s/√h | 속도 랜덤 워크(Velocity Random Walk) 0.02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | 앵귤러 랜덤 워크 0.018 °/√h | 각도 랜덤 워크 0.08 °/√h | 각도 랜덤 워크 0.012 °/√h |
| 가속도계 대역폭 | 가속도계 대역폭 390 Hz | Accelerometer Bandwidth 480 Hz | 가속도계 대역폭 100 Hz |
| 자이로스코프 대역폭 | 자이로스코프 대역폭 133 Hz | 자이로스코프 대역폭 480 Hz | 자이로스코프 대역폭 100 Hz |
| Output 속도 | 출력 속도 최대 1kHz | 출력 속도 최대 2kHz | 출력 속도 최대 2 kHz |
| 작동 전압 | Operating voltage 4 ~ 15 VDC | Operating voltage 3.3 ~ 5.5 VDC | 작동 전압 5 ~ 36 VDC |
| 전력 소비 | 전력 소비 0.40 W | 전력 소비 0.30 W | Power consumption < 1.8 W |
| 무게 (g) | 무게 (g) 10 g | 무게 (g) 12 g | 무게 (g) 260 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | 크기(LxWxH) 30 x 28 x 13.3 mm | 크기 (LxWxH) 56 x 56 x 50.5 mm |
호환성
사례 연구
당사의 IMU가 어떻게 성능을 향상시키고, 가동 중지 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보십시오. 당사의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 귀하의 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보십시오.
생산 과정
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첨단 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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견적 문의
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최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 긴급한 질문을 해결하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서는 제품 기능(펄스 시리즈), 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 사용자 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 확인할 수 있습니다. 안내를 원하는 신규 사용자부터 고급 인사이트를 찾는 숙련된 전문가까지, 필요한 정보를 제공하기 위해 마련된 FAQ를 확인하세요.
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IMU와 INS의 차이점은 무엇입니까?
관성 측정 장치(IMU)와 관성 항법 시스템(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프에서 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요 및 움직임에 대한 정보를 제공하지만 위치 또는 내비게이션 데이터를 계산하지는 않습니다. IMU는 위치 또는 속도를 결정하기 위해 외부 처리를 위한 움직임 및 방향에 대한 필수 데이터를 릴레이하도록 특별히 설계되었습니다.
반면에 INS(관성 항법 시스템)는 IMU 데이터를 고급 알고리즘과 결합하여 차량의 위치, 속도 및 방향을 시간 경과에 따라 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 통합합니다. INS는 GNSS와 같은 외부 포지셔닝 시스템에 의존하지 않고 위치, 속도 및 방향을 포함한 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다.
이 내비게이션 시스템은 일반적으로 군용 UAV, 선박 및 잠수함과 같이 GNSS가 제한된 환경에서 포괄적인 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션에 활용됩니다.
관성 측정 장치란 무엇입니까?
관성 측정 장치(IMU)는 물체의 특정 힘, 각속도 및 때로는 자기장 방향을 측정하고 보고하는 정교한 장치입니다. IMU는 내비게이션, 로봇 공학 및 모션 추적을 포함한 다양한 애플리케이션에서 중요한 구성 요소입니다. 주요 기능 및 기능에 대한 자세한 내용은 다음과 같습니다.
- 가속도계: 하나 이상의 축을 따라 선형 가속도를 측정합니다. 물체가 얼마나 빨리 가속 또는 감속하는지에 대한 데이터를 제공하고 움직임 또는 위치의 변화를 감지할 수 있습니다.
- 자이로스코프: 각속도 또는 특정 축을 중심으로 회전하는 속도를 측정합니다. 자이로스코프는 방향 변화를 결정하는 데 도움이 되며 장치가 기준 프레임을 기준으로 위치를 유지할 수 있도록 합니다.
- 자력계 (선택 사항): 일부 IMU에는 자기장의 세기와 방향을 측정하는 자력계가 포함되어 있습니다. 이 데이터는 지구 자기장에 대한 장치의 방향을 결정하는 데 도움이 되어 항해 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
IMU는 물체의 움직임에 대한 지속적인 데이터를 제공하여 위치와 방향을 실시간으로 추적할 수 있도록 합니다. 이 정보는 드론, 차량 및 로봇 공학과 같은 애플리케이션에 매우 중요합니다.
카메라 짐벌 또는 UAV와 같은 애플리케이션에서 IMU는 원치 않는 움직임이나 진동을 보정하여 움직임을 안정화하고 보다 부드러운 작동을 가능하게 합니다.