ADAS(첨단 운전자 지원 시스템)용 관성 항법 시스템

ADAS(첨단 운전자 지원 시스템)는 운전자가 차량을 보다 안전하고 효과적으로 작동할 수 있도록 설계된 안전 및 편의 기능 모음을 의미합니다.

ADAS 및 자율 차량은 LiDAR, 레이더, 카메라, 관성 센서 및 GNSS와 같은 여러 감지 기술을 사용하여 내비게이션 및 장애물 감지에서 견고성을 보장합니다. 센서 융합은 다양한 소스의 데이터를 결합하여 환경의 정확한 실시간 모델을 만듭니다. 이러한 시스템은 열악한 조건(예: 저조도, 안개, 비 또는 터널)에서도 안정적으로 작동해야 하므로 센서 이중화 및 데이터 융합이 작동 안전을 유지하는 데 중요합니다.

자율 주행 또는 무인 기술이라고도 하는 자율 기술 개발은 인간의 입력 없이 차량이 작동할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다.

SBG Systems는 ADAS 엔지니어링 및 테스트에 사용될 고급 버전의 모션 및 내비게이션 센서를 설계했습니다. SBG Systems의 제품은 강력한 알고리즘 처리를 사용하여 환경 해석, 의사 결정 및 차량 제어에 필요한 필수 데이터를 제공합니다.

차량 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)

자율 주행 차량을 위한 정확한 내비게이션 및 포지셔닝

SBG Systems의 모션 및 내비게이션 센서는 ADAS(첨단 운전자 지원 시스템) 및 자율 차량에 다양한 이점을 제공하여 향상된 안전, 정밀도 및 성능에 기여합니다. 이러한 센서는 INS(관성 항법 시스템) 및 GNSS(Global Navigation Satellite System)와 같은 고급 기술을 통합하여 까다로운 환경에서도 차량 위치, 모션 및 방향에 대한 실시간의 매우 정확한 데이터를 제공합니다.

SBG Systems는 센서 엔지니어링, 광범위한 교정 기술 및 필터링 알고리즘에 대한 전문성으로 유명합니다. SBG Systems의 INS는 가속도계, 자이로스코프 및 GNSS의 데이터를 결합하여 매우 정확하고 신뢰할 수 있는 위치 정보를 제공합니다.

SBG Systems의 기술은 도로와 주변 환경을 매우 정확하게 매핑하고 차량이 복잡한 환경을 탐색하고, 미리 정의된 경로를 정확하게 따르고 안전하게 작동할 수 있도록 하는 데 초석이 됩니다.

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Adas 기술

모든 조건에서 향상된 센서 퓨전 및 안정적인 성능

SBG Systems의 센서는 LiDAR, 레이더 및 카메라와 같은 다른 시스템과 완벽하게 통합되도록 설계되어 포괄적인 센서 융합 플랫폼을 만듭니다. 여러 센서의 데이터를 결합하면 보다 정확한 모바일 매핑이 보장됩니다. GNSS 신호 손실과 같은 문제가 발생하면 관성 센서가 안정적인 차량 위치를 유지하여 안전과 복원력을 향상시킵니다.

자율 및 ADAS 기술은 환경 조건에 관계없이 일관된 성능을 요구합니다. SBG Systems의 모든 센서는 열악한 환경(온도 및 진동)과 복잡한 GNSS 영역에서 강력하게 작동하도록 설계되었으며, SBG Systems의 INS 솔루션은 터널 진입, 주차장 진입 또는 고층 건물 주변의 도시 지역에서 운전할 때 위성 신호 수신이 어려운 경우에도 지속적인 내비게이션을 보장합니다.

adas 차량

위치 추정 및 맵 매칭 정확도 향상

SBG Systems의 관성 항법 시스템은 가속도계와 자이로스코프를 사용하여 GNSS와 독립적으로 추측 항법으로 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다.
긴밀하게 결합된 센서 융합 알고리즘에서 GNSS와 함께 사용하면 GNSS 중단 중에도 지속적이고 매우 정확한 궤적을 제공합니다.

통합된 INS+GNSS 시스템을 사용하면 신호가 손실되더라도 INS가 꾸준한 경로를 유지하여 차량이 HD 맵에서 올바른 도로 세그먼트와 정렬하는 데 도움이 되는 정확한 방향 및 위치 데이터를 제공합니다. 결합된 시스템은 현지화 오류로 인해 잘못된 방향으로 가거나, 출구를 놓치거나, 안전하지 않은 기동을 수행하는 것을 방지합니다.

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ADAS 시스템

자율 기술 분야에서 당사의 강점

SBG Systems의 관성 항법 시스템은 다음과 같은 자율 주행 차량 또는 ADAS 시스템에 여러 가지 이점을 제공합니다.

동적 조건에서의 고정밀 UAV의 안정성과 임무 성공에 중요한 고속 또는 고G 기동 중에도 정확한 자세, 헤딩 및 위치 데이터 제공.
소형 경량 디자인 크기와 무게에 제약이 있는 플랫폼을 위해 설계되어 강력한 성능을 유지하면서 탑재량 용량을 손상시키지 않습니다.
환경 문제에 대한 복원력 넓은 온도 범위에서 보정되었고 진동에 강하여 다양한 작동 환경에서 일관된 성능을 제공합니다.
후처리 지원 미션 후 데이터 보정 및 분석을 통해 매핑 및 측량 애플리케이션의 정확도를 향상시킵니다.

ADAS 시스템을 위한 솔루션

SBG Systems의 GNSS/INS 센서는 도시 협곡이나 터널에서도 안정적인 성능을 보장하면서 정확한 위치, 속도 및 방향 데이터를 실시간으로 제공합니다. 강력한 교정, 짧은 대기 시간 및 쉬운 통합을 통해 SBG Systems의 솔루션은 보다 안전하고 스마트하며 자율적인 차량 또는 ADAS 시스템을 지원합니다.

Ellipse D INS 장치 우측면

Ellipse-D

Ellipse-D는 듀얼 안테나 GNSS를 갖춘 가장 작은 관성 내비게이션 시스템으로, 모든 조건에서 정밀한 헤딩 및 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
INS 듀얼 안테나 RTK INS 0.05 ° Roll and Pitch 0.2 ° Heading
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS 장치 우측면

Ekinox Micro

Ekinox Micro는 소형 고성능 INS이며 듀얼 안테나 GNSS를 통해 미션 크리티컬 애플리케이션에서 탁월한 정확성과 안정성을 제공합니다.
INS 내부 GNSS 단일/듀얼 안테나 0.015 ° Roll and Pitch 0.05 ° Heading
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Ekinox Micro
Ekinox D INS 장치 스몰 우측

Ekinox-D

Ekinox-D는 공간이 중요한 애플리케이션에 이상적인 RTK GNSS 수신기가 통합된 올인원 관성 항법 시스템입니다.
INS 내부 측지 이중 안테나 0.02 ° Roll and Pitch 0.05 ° Heading
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Ekinox-D

차량 애플리케이션 브로셔

SBG Systems의 브로셔는 고객의 요구 사항을 충족하기 위한 포괄적인 정보를 제공합니다. 유익하고 매력적으로 설계되었으며 고객, 파트너 및 이해 관계자 모두에게 유용한 자료 역할을 합니다.

SBG Systems의 활용 사례

SBG Systems는 고정밀 관성 항법 솔루션을 통해 ADAS(첨단 운전자 지원 시스템)의 개발 및 검증을 지원합니다.
SBG Systems의 고객이 SBG Systems의 기술을 통합하여 ADAS 애플리케이션의 안전, 성능 및 혁신을 향상시킨 방법을 알아보십시오.

Coast Autonomous

RTK INS GNSS가 통합된 무인 셔틀

자율 주행 차량

Coast Autonomous
Unmanned Solution

자율 주행 차량 내비게이션에 사용되는 Ellipse

자율 항법

무인 솔루션 자율 차량
Leo Drive

자율 차량 혁신을 지원하는 Ellipse

자율 주행 차량 내비게이션

Leo Drive의 자율 주행 테스트 차량
모든 활용 사례 보기

그들은 우리에 대해 이야기합니다.

SBG Systems가 자율 주행 차량 애플리케이션 및 첨단 운전자 보조 시스템을 위한 관성 솔루션의 선구자로 인정받는 이유를 고객 및 업계 리더들의 평가를 통해 확인해 보세요. SBG Systems의 혁신적인 기술은 고성능 관성 센서와 GNSS 기능을 결합하여 복잡한 주행 환경에서 정밀성과 신뢰성에 대한 기준을 설정합니다.

BoE Systems
“SBG 센서가 측량 산업에서 사용된다는 좋은 평가를 듣고 Ellipse-D로 몇 가지 테스트를 수행했는데, 결과가 정확히 우리가 필요로 하는 것이었습니다.”
Jason L, 창립자
Eberhard Karls Universität
“Ellipse-N은 모든 요구 사항을 충족하고 정확도, 크기 및 무게의 독보적인 균형을 제공하기 때문에 선택되었습니다.”
Uwe P, Dr. Ing.
워털루 대학교
SBG Systems의 Ellipse-D는 사용하기 쉽고 매우 정확하며 안정적이며 폼 팩터가 작았는데, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.
Amir K, 교수 겸 이사

다른 자율 차량 애플리케이션 살펴보기

SBG Systems의 관성 항법 솔루션은 기존 승용차를 넘어 다양한 자율 주행 차량 애플리케이션을 지원합니다. SBG Systems의 센서는 무인 지상 차량 및 배달 로봇에 대한 정확한 위치, 자세 및 모션 데이터를 제공합니다. 또한 실시간 성능으로 자율 셔틀 및 산업 기계에도 사용됩니다. GNSS 사용이 제한된 환경에서도 SBG Systems의 기술은 안정적인 내비게이션 및 제어를 보장합니다.


궁금한 점이 있으십니까?

FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서는 SBG Systems에서 강조하는 ADAS 시스템 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 찾고 있는 내용이 없으면 언제든지 직접 문의하십시오!

자동차 ADAS와 자율 주행 자동차의 차이점은 무엇입니까?

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)는 차선 유지, 어댑티브 크루즈 컨트롤 및 자동 제동과 같은 기능을 제공하여 운전 안전성을 향상시키지만 운전자의 적극적인 감독이 필요합니다. 이와는 대조적으로 자율 주행 시스템을 갖춘 자율 주행 자동차는 사람의 개입 없이 차량 작동을 완전히 자동화하는 것을 목표로 합니다.

 

ADAS는 작업 지원 및 안전성 향상을 통해 운전자를 지원하는 반면, 자율 주행 자동차는 내비게이션에서 의사 결정에 이르기까지 자율 주행의 모든 측면을 처리하도록 설계되어 더 높은 수준의 자동화(SAE 레벨)와 편의성을 제공합니다. ADAS 특성 또는 기능은 3 미만의 SAE 레벨에 속하며, 자율 주행 자동차는 최소 레벨 4에 해당합니다.