자율 수중 차량 – AUV를 위한 관성 솔루션

자율 무인 잠수정(AUV)은 인간의 개입 없이 수중에서 작동하도록 설계된 로봇 시스템입니다. 과학 연구 및 해저 지도 제작에서 해상 감시와 같은 군사 작전에 이르기까지 광범위한 응용 분야에 사용됩니다.

AUV는 사전 프로그래밍된 지침 또는 실시간 입력을 기반으로 미리 정의된 임무를 수행할 수 있습니다.

SBG Systems의 관성 항법 시스템은 GNSS 신호를 사용할 수 없는 환경에서 정확한 항법 및 위치 측정을 지원함으로써 자율 무인 잠수정(AUV)의 작동에 중요한 역할을 합니다.

홈 차량 자율 수중 차량

AUV의 자세 및 선수 방위각 기준 시스템

SBG Systems의 센서는 자율 무인 잠수정(AUV)에 완벽하게 통합되도록 설계되어 롤, 피치 및 자기 기반 헤딩에 대한 데이터를 지속적으로 수집하고 실시간으로 전송합니다. 이 데이터는 AUV의 방향을 정확하게 결정하고 수중 임무 중 안정성을 보장하는 데 매우 중요하며, 까다로운 수중 환경에서 정밀한 탐색과 제어를 가능하게 합니다.

SBG Systems의 시스템은 가속도계, 자이로스코프 및 자력계의 데이터를 결합하고 고급 의사 결정 로직 및 품질 검사를 포함하는 강력한 알고리즘을 통해 융합합니다. 따라서 자기 교란 또는 동적 조건에서도 신뢰할 수 있고 정확한 자세 추정이 보장됩니다.

최대 1kHz의 출력 속도를 제공하는 SBG Systems의 AHRS는 실시간 방향 업데이트를 제공하여 최신 AUV 안내 및 자율성에 필수적인 빠르고 반응성이 뛰어난 제어를 가능하게 합니다.

SBG Systems의 솔루션을 살펴보십시오.

AUV용 모션 및 내비게이션 시스템

AUV 애플리케이션에서 AHRS는 차량이 난기류 속에서 자체적으로 안정화하고, 정확하게 탐색하며, 변화하는 수중 환경에 따라 움직임을 조정할 수 있도록 보장합니다. 예를 들어, 해저 지도 제작에 사용되는 AUV는 소나 또는 기타 센서를 위한 안정적인 플랫폼을 유지하기 위해 정확한 자세 데이터에 의존합니다. 정확한 자세 정보가 없으면 차량의 데이터 수집이 손상되어 지도 제작 또는 검사 작업에 오류가 발생할 수 있습니다.

수중 조사 임무의 경우 INS가 필수적입니다. INS는 AUV가 시간 경과에 따른 궤적을 계산하여 작업자가 정확한 매핑 또는 모니터링 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다. 위치 및 움직임에 대한 실시간 피드백을 제공하는 INS는 복잡한 수중 지형을 탐색하고 수중 구조물, 잔해 또는 자연 지형과 같은 장애물을 피하는 데 매우 중요합니다.

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당사의 강점

SBG Systems의 관성 내비게이션 시스템은 다음과 같은 자율 무인 잠수정에 대한 여러 가지 이점을 제공합니다.

GNSS 없이 정확한 내비게이션 GNSS가 제한된 수중 환경에서 정밀한 위치 및 방향 데이터를 제공합니다.

수중 센서와의 통합 소나, Doppler Velocity Logs (DVL) 및 기타 수중 센서와 원활하게 통합됩니다.

열악한 해양 환경에서의 견고성 극한의 온도와 진동을 견딜 수 있도록 설계되었습니다.

에너지 효율적인 설계 연장된 임무 수행 시간과 배터리 수명을 위한 낮은 전력 소비.

AUV를 위한 SBG 시스템의 솔루션

SBG Systems의 관성 솔루션을 AUV에 장착하십시오. SBG Systems는 수중 환경에서 최대의 정밀도를 위해 설계되었으며 다양한 사용자 요구를 충족하기 위해 OEM 및 인클로저 제품을 모두 제공합니다. 탐사, 연구 또는 방어 등 어떤 분야에서든 SBG Systems의 시스템은 탁월한 정확성과 내구성을 제공하여 매번 성공적인 임무를 보장합니다.

Pulse-40

Pulse-40 IMU는 중요한 애플리케이션에 이상적입니다. 크기, 성능 및 신뢰성 사이에서 타협하지 마십시오.

전술 등급 IMU 0.08°/√h noise gyro 6µg 가속도계 12g, 0.3 W

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Pulse-40

12g 및 0.3W 센서에서 스마트한 성능 균형을 유지하면서 전술 등급을 달성하십시오.
높은 측정 범위(2000°/s 및 40g). 제한된 범위의 변형 제품은 수출 통제 대상이 아닙니다.
매우 낮은 노이즈의 자이로(0.08°/√hr), 가속도계(0.02m/s/√hr) 및 높은 대역폭(480Hz).
바이어스, 스케일 팩터 및 축 틀어짐에 대해 공장에서 보정되었습니다. 재보정 없이 통합할 수 있는 견고한 기계 프레임입니다.

Ellipse-A

Ellipse-A는 정밀한 자기 보정 및 강력한 온도 내성을 갖춘 비용 효율적인 AHRS에서 고성능 방향 및 Heave를 제공합니다.

AHRS 0.8 ° Heading (자기) 5 cm Heave 0.1 ° Roll and Pitch

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Ellipse-A

Ellipse-A는 신뢰할 수 있는 고성능 자세 및 헤딩 참조 시스템(AHRS)입니다.
동적 및 정적 조건에서 정확한 자세를 제공합니다.
동급 최강의 자기 보정 절차 및 자동 과도 자기 교란 제거 기능.
다양한 형식이 지원되는 완벽하게 구성 가능한 입/출력.

Ellipse-E

Ellipse-E는 외부 GNSS 및 센서와 통합하여 정밀한 내비게이션을 제공하여 롤, 피치, 헤딩, Heave 및 위치 데이터를 제공합니다.

INS 외부 GNSS 0.05 ° Roll & Pitch 0.2 ° Heading

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Ellipse-E

외부 GNSS 수신기를 사용할 때 방향 및 위치 데이터를 모두 제공합니다.
추측 항법을 위해 주행 거리계, DVL 또는 에어 데이터 프로브와 같은 외부 센서와도 결합할 수 있습니다.
SBG Systems의 독점적인 내비게이션 알고리즘을 실행하여 뛰어난 정확성과 견고성을 제공합니다.
모든 외부 GNSS 수신기를 지원하여 광범위한 애플리케이션에 적합합니다.

Ellipse-N

Ellipse-N은 정밀한 센티미터 수준의 포지셔닝과 강력한 내비게이션을 제공하는 소형 고성능 단일 안테나 GNSS입니다.

INS 단일 안테나 RTK GNSS 0.05 ° Roll & Pitch 0.2 ° Heading

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Ellipse-N

통합된 듀얼 밴드, 쿼드 Constellations GNSS 수신기를 갖춘 소형 고성능 RTK 관성 내비게이션 시스템(INS)입니다.
롤, 피치, 헤딩 및 heave는 물론 센티미터 수준의 GNSS 위치를 제공합니다.
동적 환경 및 열악한 GNSS 조건에 가장 적합하지만 자기 헤딩을 사용하여 낮은 동적 애플리케이션에서도 작동할 수 있습니다.
OEM 솔루션을 사용할 수 있습니다. 작고 통합하기 쉽습니다.

Ellipse-D

Ellipse-D는 듀얼 안테나 GNSS를 갖춘 가장 작은 관성 내비게이션 시스템으로, 모든 조건에서 정밀한 헤딩 및 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.

INS 듀얼 안테나 RTK INS 0.05 ° Roll and Pitch 0.2 ° Heading

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Ellipse-D

듀얼 안테나, 멀티 밴드 GNSS 수신기를 통합한 가장 작은 관성 내비게이션 시스템입니다.
자세, 헤딩, heave는 물론 항법 결과까지 제공합니다.
자기 왜곡에 영향을 받지 않음
센티미터 수준의 정밀도(RTK)와 후처리 애플리케이션을 위한 RAW 데이터 출력을 통해 탁월한 성능을 제공합니다.

Ekinox Micro

Ekinox Micro는 소형 고성능 INS이며 듀얼 안테나 GNSS를 통해 미션 크리티컬 애플리케이션에서 탁월한 정확성과 안정성을 제공합니다.

INS 내부 GNSS 단일/듀얼 안테나 0.015 ° Roll and Pitch 0.05 ° Heading

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Ekinox Micro

프랑스에서 설계 및 제조되었으며 수출 제한이 없는 ITAR Free 제품입니다.
작고 가볍지만, 가장 열악한 환경에서도 사용할 수 있을 만큼 견고합니다.
이더넷 연결을 통한 플러그 앤 플레이
구성용 REST API 및 다양한 입력/출력 형식

자율 주행 차량 브로셔

브로셔를 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!

사례 연구

SBG Systems는 다양한 산업 분야의 선도 기업과 협력하여 해당 애플리케이션에 고성능 관성 솔루션을 제공하고 있습니다. SBG Systems의 사례 연구는 SBG Systems의 기술이 내비게이션에서 중요한 역할을 수행한 프로젝트의 성공 사례를 보여줍니다.

Bumblebee

로봇, SBG 시스템의 센서로 수상

자율 수중 차량

Jan De Nul

Jan De Nul은 수로 측량사의 작업을 용이하게 하기 위해 Navsight를 선택했습니다.

해상 작전

해양 기술

Marine Techonology, SBG의 INS/GNSS를 HydroDron USV에 통합

USV 항법

모든 사례 연구 보기

그들은 우리에 대해 이야기합니다.

SBG Systems 기술을 도입한 혁신가와 고객의 생생한 이야기를 들어보십시오.

그들의 사용 후기와 성공 사례는 당사의 센서가 실제 자율 차량 애플리케이션에 미치는 중요한 영향을 보여줍니다.

워털루 대학교

SBG Systems의 Ellipse-D는 사용하기 쉽고 매우 정확하며 안정적이며 폼 팩터가 작았는데, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.

Amir K, 교수 겸 이사

Fraunhofer IOSB

“자율 대규모 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다.”

ITER Systems

“우리는 컴팩트하고 정확하며 비용 효율적인 관성 항법 시스템을 찾고 있었습니다. SBG Systems의 INS가 완벽한 해답이었습니다.”

David M, CEO

다른 해양 애플리케이션을 살펴보십시오.

SBG Systems의 내비게이션 및 모션 감지 기술이 광범위한 수상 및 수중 애플리케이션으로 어떻게 확장되는지 알아보십시오. 무인 수상 선박(USV)에서 자율 수중 차량(AUV)에 이르기까지 SBG Systems의 솔루션은 가장 까다로운 해양 환경에서도 안정적인 포지셔닝, 방향 및 모션 데이터를 제공합니다.

해양 항법 수로 매핑 능동형 히브 보상 (AHC)

궁금한 점이 있으십니까?

당사의 FAQ 섹션에서는 관련 기술, 모범 사례 및 당사 제품을 솔루션에 통합하는 방법에 대한 정보를 포함하여 모바일 매핑 시스템에 대한 가장 일반적인 질문을 다룹니다.

AUV와 ROV의 차이점은 무엇입니까?

AUV(Autonomous Underwater Vehicle)와 ROV(Remotely Operated Vehicle)의 주요 차이점은 제어 및 작동 방식에 있습니다. AUV는 직접적인 사람의 조작 없이 자율적으로 작동하며 특정 임무를 수행하도록 미리 프로그래밍되어 있습니다. 배터리로 구동되고 연결되지 않은 AUV는 이동의 자유를 제공하므로 해저 지도 제작 및 환경 모니터링과 같은 작업에 이상적입니다.

AUV는 자율성 덕분에 광대한 거리를 이동할 수 있습니다. 반면에 ROV는 선박 또는 플랫폼에 연결된 테더를 통해 작업자가 제어합니다. 이 테더는 전력과 통신을 제공하지만 범위를 제한하므로 ROV는 실시간 제어가 필요한 수중 검사 및 수리에 적합합니다.