자율 주행 자동차를 위한 고성능 관성 항법 시스템

자율 주행 자동차(무인 자동차 또는 운전자 없는 자동차라고도 함)는 제한적이거나 전혀 없는 인간의 개입으로 탐색하고 작동할 수 있는 고급 센서가 장착된 차량입니다. 이러한 자동차는 관성 내비게이션 시스템(INS), LiDAR, 레이더, 카메라 및 GNSS와 같은 기술의 조합에 의존하여 환경을 인식하고 결정을 내리며 다양한 교통 상황에서 안전하고 효율적으로 이동합니다.
목표는 도로 안전을 개선하고 교통 체증을 줄이며 운전할 수 없는 사람들을 포함하여 모든 사람의 이동성과 편안함을 향상시키는 것입니다.

차량 자율 주행 자동차

자율 주행차 내비게이션 개선

SBG Systems의 관성 내비게이션 시스템(INS)은 실시간 롤, 피치 및 헤딩을 제공하며, 신호 중단(건물, 나무, 터널 등) 시 정확도를 유지하기 위해 GNSS 수신기와 통합됩니다.

관성 센서는 또한 무인 자동차 애플리케이션을 위해 LiDAR 또는 카메라와 같은 추가 장비를 정확하게 동기화하고 안정화하는 데 사용됩니다. INS와 다른 센서의 통합은 차량 환경에 대한 포괄적인 이해를 생성하여 복잡하고 역동적인 시나리오를 보다 정확하게 탐색할 수 있도록 합니다.

SBG Systems의 솔루션을 살펴보십시오.
자율 주행 자동차 도로

자율 주행 차량의 안전 및 신뢰성 향상

자율 주행 자동차에게 가장 어려운 환경 중 하나는 GNSS 신호가 고층 건물에 의해 가려지고 교통 상황이 빠르게 변할 수 있는 도시 지역입니다. INS는 이러한 환경을 안전하게 탐색하는 데 필요한 정확성과 신뢰성을 제공합니다.

SBG Systems의 INS 센서는 Micro-Electro-Mechanical Systems(MEMS) 기술을 사용합니다. 이를 통해 더 작고 정확하며 전력 효율적인 센서를 사용할 수 있어 자율 주행 자동차의 INS 전체 성능이 향상됩니다.

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자율 주행 자동차 체계

자율 주행 자동차용 관성 항법 시스템

SBG Systems의 관성 내비게이션 시스템은 도시 협곡과 같이 복잡한 환경을 자신 있게 탐색하는 데 필요한 최고의 정확성과 신뢰성을 제공하도록 설계되었습니다.

SBG Systems는 자율 주행 차량 시스템과 원활하게 통합되어 정확한 위치 지정과 부드럽고 정확한 제어를 보장하는 실시간 데이터를 제공하는 고급 INS 솔루션을 만들었습니다. 도시 거리에서 까다로운 지형에 이르기까지 안전하고 신뢰할 수 있으며 효율적인 자율 작동을 달성하는 데 필요한 강력하고 고성능 내비게이션 기능으로 자율 주행 자동차 기술을 강화합니다.

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당사의 강점

당사의 INS는 자율 주행 자동차에 다음과 같은 여러 가지 이점을 제공합니다.

정밀하고 정확한 위치 정보 자율 주행 자동차가 복잡한 환경을 탐색할 수 있도록 하는 매우 정확한 포지셔닝 및 자세
GNSS가 어려운 지역에서의 복원력 도시 협곡, 터널 및 GNSS 간섭이 있는 지역에서 중단 없는 내비게이션을 보장합니다.
향상된 센서 퓨전 LIDAR, 카메라 및 기타 차량 센서와 완벽하게 통합되어 상황 인지 능력을 향상시킵니다.
동적 조건에서의 견고한 성능 급가속, 급회전 및 다양한 도로 조건에서도 일관된 데이터 제공

자율 주행 자동차를 위한 SBG 시스템의 솔루션

혁신과 정밀성이 만나 모든 여정이 탁월한 정확성으로 안내되는 SBG Systems와 함께 자율 이동성의 미래를 주도하십시오. 자율 주행차 내비게이션을 위한 솔루션을 찾아보십시오.

Ellipse D INS 장치 우측면

Ellipse-D

Ellipse-D는 듀얼 안테나 GNSS를 갖춘 가장 작은 관성 내비게이션 시스템으로, 모든 조건에서 정밀한 헤딩 및 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
INS 듀얼 안테나 RTK INS 0.05 ° Roll and Pitch 0.2 ° Heading
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS 장치 우측면

Ekinox Micro

Ekinox Micro는 소형 고성능 INS이며 듀얼 안테나 GNSS를 통해 미션 크리티컬 애플리케이션에서 탁월한 정확성과 안정성을 제공합니다.
INS 내부 GNSS 단일/듀얼 안테나 0.015 ° Roll and Pitch 0.05 ° Heading
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Ekinox Micro
Ekinox D INS 장치 스몰 우측

Ekinox

Ekinox-D는 공간이 중요한 애플리케이션에 이상적인 RTK GNSS 수신기가 통합된 올인원 관성 항법 시스템입니다.
INS 내부 측지 이중 안테나 0.02 ° Roll and Pitch 0.05 ° Heading
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Ekinox

자율 애플리케이션 브로셔

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사례 연구

사례 연구 섹션에서 SBG Systems의 관성 기술이 자율 주행 차량의 환경을 어떻게 재구성하고 있는지 살펴보십시오. 이러한 실제 사례는 SBG Systems의 고급 센서가 가장 까다로운 조건에서도 정확한 내비게이션과 강력한 성능을 어떻게 지원하는지 보여줍니다.
복잡한 도시 환경에서 안전성을 향상시키거나 GNSS 신호를 사용할 수 없을 때 최적의 기능을 보장하든 SBG Systems의 솔루션은 자율 주행 자동차에 탁월한 정확성과 제어 기능을 제공합니다.

Unmanned Solution

자율 주행 차량 내비게이션에 사용되는 Ellipse

자율 항법

무인 솔루션 자율 차량
GRYFN

Quanta Micro와 통합된 최첨단 원격 감지

UAV LiDAR & 사진 측량

실외 커넥터 및 냉각 시스템이 장착된 GOBI 센서
Zurich UAS Racing Team

Ellipse-D를 이용한 자율 주행 차량 엔지니어링 발전

자율 주행 차량

결승선을 눈 앞에 둔 Zurich UAS Racing Team
모든 사례 연구 살펴보기

그들은 우리에 대해 이야기합니다.

SBG Systems 기술을 도입한 혁신가와 고객의 생생한 이야기를 들어보십시오.
그들의 사용 후기와 성공 사례는 당사 센서가 실제 자율 차량 애플리케이션에 미치는 중요한 영향을 보여줍니다.

Leo Drive
“SBG Systems와 협력하고 Ellipse-D를 차량에 통합한 것은 당사의 R&D 노력과 자율 운영에 중요한 정밀도와 안정성을 달성하는 데 필수적이었습니다.”
Oguzhan Saglam, 영업 관리자
Unmanned Solution
“우리는 초고정밀도가 필요합니다. 차량이 도로에서 주행하기 때문에 일반적으로 센티미터 수준의 정확도가 필요합니다. 차량이 터널과 같은 환경에서 GNSS 신호를 잃는 경우가 있기 때문에 IMU의 정확도가 매우 중요합니다.”
R&D 팀
워털루 대학교
SBG Systems의 Ellipse-D는 사용하기 쉽고 매우 정확하며 안정적이며 폼 팩터가 작았는데, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.
Amir K, 교수 겸 이사

자율 주행 차량의 다른 잠재적 애플리케이션을 살펴보십시오.

자율 주행 차량은 운송을 넘어 산업 전반을 변화시키고 있습니다. 농업, 물류에서 건설, 감시에 이르기까지 첨단 내비게이션 기술은 더 스마트하고 안전하며 효율적인 운영을 가능하게 합니다. 자율성이 제공하는 광범위한 혁신적 응용 분야를 살펴보십시오.


궁금한 점이 있으십니까?

여기에서 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾아보십시오. 찾고 있는 내용이 없으면 언제든지 직접 문의하십시오!

자율 주행 자동차 작동 원리

자율 주행 자동차는 인간의 개입 없이 스스로 탐색하고 제어할 수 있도록 정교한 시스템을 갖춘 차량입니다. 이러한 차량은 자율 주행 센서와 알고리즘을 결합하여 주변 환경을 인식하고, 의사 결정을 내리며, 자율 주행 작업을 수행합니다. 목표는 차량이 안전하고 효율적으로 운전의 모든 측면을 처리할 수 있는 완전한 자율성을 달성하는 것입니다.

 

자율 주행 자동차는 주변 환경을 인식하기 위해 여러 핵심 기술에 의존합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

 

  • GNSS (Global Navigation Satellite System): 자율 주행 자동차의 위치, 속도 및 방향에 대한 실시간 업데이트를 얻기 위함.
  • INS (Inertial Navigation Systems): GNSS 신호 중단 시 정확도를 유지하기 위함. 자율 주행 자동차의 위치, 속도 및 방향에 대한 실시간 업데이트를 제공합니다.
  • LiDAR(Light Detection and Ranging): 레이저 빔을 사용하여 차량 환경의 상세한 3D 매핑을 생성합니다. 이 기술은 자동차가 다른 차량, 보행자 및 도로 표지판을 포함하여 주변의 물체를 감지하고 측정하는 데 도움이 됩니다.
  • 레이더(전파 탐지 및 거리 측정): 전파를 사용하여 물체의 속도, 거리 및 방향을 감지합니다. 레이더는 특히 악천후 조건에서 그리고 더 긴 범위에서 물체를 감지하는 데 유용합니다.
  • 카메라: 차선 표시, 교통 신호 및 도로 표지판을 포함하여 차량 환경에 대한 시각 정보를 캡처합니다. 복잡한 시각적 단서를 해석하고 시각적 데이터를 기반으로 결정을 내리는 데 필수적입니다.

자동차 ADAS와 자율 주행 자동차의 차이점은 무엇입니까?

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)는 차선 유지, 어댑티브 크루즈 컨트롤 및 자동 제동과 같은 기능을 제공하여 운전 안전성을 향상시키지만 운전자의 적극적인 감독이 필요합니다. 이와는 대조적으로 자율 주행 시스템을 갖춘 자율 주행 자동차는 사람의 개입 없이 차량 작동을 완전히 자동화하는 것을 목표로 합니다.

 

ADAS는 작업 지원 및 안전성 향상을 통해 운전자를 지원하는 반면, 자율 주행 자동차는 내비게이션에서 의사 결정에 이르기까지 자율 주행의 모든 측면을 처리하도록 설계되어 더 높은 수준의 자동화(SAE 레벨)와 편의성을 제공합니다. ADAS 특성 또는 기능은 3 미만의 SAE 레벨에 속하며, 자율 주행 자동차는 최소 레벨 4에 해당합니다.