자율 주행차 내비게이션 개선
SBG Systems의 관성 내비게이션 시스템(INS)은 실시간 롤, 피치 및 헤딩을 제공하며, 신호 중단(건물, 나무, 터널 등) 시 정확도를 유지하기 위해 GNSS 수신기와 통합됩니다.
관성 센서는 또한 무인 자동차 애플리케이션을 위해 LiDAR 또는 카메라와 같은 추가 장비를 정확하게 동기화하고 안정화하는 데 사용됩니다. INS와 다른 센서의 통합은 차량 환경에 대한 포괄적인 이해를 생성하여 복잡하고 역동적인 시나리오를 보다 정확하게 탐색할 수 있도록 합니다.

자율 주행 차량의 안전 및 신뢰성 향상
자율 주행 자동차에게 가장 어려운 환경 중 하나는 GNSS 신호가 고층 건물에 의해 가려지고 교통 상황이 빠르게 변할 수 있는 도시 지역입니다. INS는 이러한 환경을 안전하게 탐색하는 데 필요한 정확성과 신뢰성을 제공합니다.
SBG Systems의 INS 센서는 Micro-Electro-Mechanical Systems(MEMS) 기술을 사용합니다. 이를 통해 더 작고 정확하며 전력 효율적인 센서를 사용할 수 있어 자율 주행 자동차의 INS 전체 성능이 향상됩니다.

자율 주행 자동차용 관성 항법 시스템
SBG Systems의 관성 내비게이션 시스템은 도시 협곡과 같이 복잡한 환경을 자신 있게 탐색하는 데 필요한 최고의 정확성과 신뢰성을 제공하도록 설계되었습니다.
SBG Systems는 자율 주행 차량 시스템과 원활하게 통합되어 정확한 위치 지정과 부드럽고 정확한 제어를 보장하는 실시간 데이터를 제공하는 고급 INS 솔루션을 만들었습니다. 도시 거리에서 까다로운 지형에 이르기까지 안전하고 신뢰할 수 있으며 효율적인 자율 작동을 달성하는 데 필요한 강력하고 고성능 내비게이션 기능으로 자율 주행 자동차 기술을 강화합니다.
자율 주행 자동차를 위한 SBG 시스템의 솔루션
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자율 주행 차량은 운송을 넘어 산업 전반을 변화시키고 있습니다. 농업, 물류에서 건설, 감시에 이르기까지 첨단 내비게이션 기술은 더 스마트하고 안전하며 효율적인 운영을 가능하게 합니다. 자율성이 제공하는 광범위한 혁신적 응용 분야를 살펴보십시오.
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자율 주행 자동차 작동 원리
자율 주행 자동차는 인간의 개입 없이 스스로 탐색하고 제어할 수 있도록 정교한 시스템을 갖춘 차량입니다. 이러한 차량은 자율 주행 센서와 알고리즘을 결합하여 주변 환경을 인식하고, 의사 결정을 내리며, 자율 주행 작업을 수행합니다. 목표는 차량이 안전하고 효율적으로 운전의 모든 측면을 처리할 수 있는 완전한 자율성을 달성하는 것입니다.
자율 주행 자동차는 주변 환경을 인식하기 위해 여러 핵심 기술에 의존합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.
- GNSS (Global Navigation Satellite System): 자율 주행 자동차의 위치, 속도 및 방향에 대한 실시간 업데이트를 얻기 위함.
- INS (Inertial Navigation Systems): GNSS 신호 중단 시 정확도를 유지하기 위함. 자율 주행 자동차의 위치, 속도 및 방향에 대한 실시간 업데이트를 제공합니다.
- LiDAR(Light Detection and Ranging): 레이저 빔을 사용하여 차량 환경의 상세한 3D 매핑을 생성합니다. 이 기술은 자동차가 다른 차량, 보행자 및 도로 표지판을 포함하여 주변의 물체를 감지하고 측정하는 데 도움이 됩니다.
- 레이더(전파 탐지 및 거리 측정): 전파를 사용하여 물체의 속도, 거리 및 방향을 감지합니다. 레이더는 특히 악천후 조건에서 그리고 더 긴 범위에서 물체를 감지하는 데 유용합니다.
- 카메라: 차선 표시, 교통 신호 및 도로 표지판을 포함하여 차량 환경에 대한 시각 정보를 캡처합니다. 복잡한 시각적 단서를 해석하고 시각적 데이터를 기반으로 결정을 내리는 데 필수적입니다.
자동차 ADAS와 자율 주행 자동차의 차이점은 무엇입니까?
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)는 차선 유지, 어댑티브 크루즈 컨트롤 및 자동 제동과 같은 기능을 제공하여 운전 안전성을 향상시키지만 운전자의 적극적인 감독이 필요합니다. 이와는 대조적으로 자율 주행 시스템을 갖춘 자율 주행 자동차는 사람의 개입 없이 차량 작동을 완전히 자동화하는 것을 목표로 합니다.
ADAS는 작업 지원 및 안전성 향상을 통해 운전자를 지원하는 반면, 자율 주행 자동차는 내비게이션에서 의사 결정에 이르기까지 자율 주행의 모든 측면을 처리하도록 설계되어 더 높은 수준의 자동화(SAE 레벨)와 편의성을 제공합니다. ADAS 특성 또는 기능은 3 미만의 SAE 레벨에 속하며, 자율 주행 자동차는 최소 레벨 4에 해당합니다.