자율 주행 차량을 위한 고정밀 내비게이션
INS(관성 내비게이션 시스템)는 자율 주행 차량 애플리케이션에 다양한 이점을 제공합니다. 가속도계 및 자이로스코프와 같은 센서를 사용하여 INS 솔루션은 외부 신호에 의존하지 않고 지속적이고 정확한 내비게이션 데이터를 제공합니다.
당사의 INS는 차량의 위치, 속도 및 방향에 대한 실시간 업데이트를 제공하여 GNSS가 거부된 환경에서도 정확한 내비게이션을 보장합니다. 당사는 시간이 지남에 따라 오류를 최소화하고 차량 위치의 정확도를 유지하기 위해 고급 알고리즘을 개발했습니다.
열악한 환경에서의 견고성
당사의 INS는 터널, 도시 협곡 또는 캐노피 아래와 같이 GNSS 신호가 약하거나 문제가 있는 지역에서 효과적으로 작동할 수 있습니다. 신호 재밍 또는 스푸핑에 대한 보호 기능을 제공하고 GNSS를 효율적으로 보완하여 운전 보안 및 안정성을 향상시킵니다.
차량 움직임에 대한 즉각적인 피드백에 액세스하여 변화하는 조건에 대한 신속한 의사 결정 및 대응이 가능합니다. 외부 신호에 대한 의존성이 없으므로 당사의 INS 솔루션은 지속적으로 작동할 수 있으므로 역동적인 환경에 이상적입니다.
INS에서 생성된 데이터는 경로 계획, 장애물 회피 및 경로 최적화와 같은 고급 내비게이션 알고리즘에 사용할 수 있습니다. 또한 외부 조건에 관계없이 일관된 성능을 제공하여 보다 안정적인 자율 시스템을 제공합니다.
실시간 데이터 및 센서 융합
당사의 센서는 실시간 모션 및 방향 데이터를 제공하므로 자율 주행 차량은 지형, 도로 조건 또는 교통 상황의 변화에 대응하여 조향, 가속 및 제동을 즉시 조정할 수 있습니다. 또한 안정성과 제어력을 유지하는 데 도움이 됩니다.
다른 내비게이션 보조 장치(예: GNSS, LiDAR, 카메라)와 결합하면 전반적인 정확성과 안정성이 향상됩니다. 이러한 센서 융합은 상황 인식 및 의사 결정 기능을 향상시킵니다. 여러 센서의 데이터를 통합함으로써 당사의 INS는 외부 요인으로 인한 부정확성을 수정하여 보다 안정적인 내비게이션을 보장할 수 있습니다.
자율 차량을 위한 SBG 시스템의 솔루션
당사의 솔루션은 UGV 플랫폼과 완벽하게 통합되어 가장 까다로운 조건에서도 안정적인 성능을 제공합니다.
Ellipse-D
Ekinox Micro
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사례 연구
SBG Systems의 관성 솔루션이 사례 연구 섹션에서 자율 주행 차량 기술에 혁명을 일으키고 있는 방법을 알아보십시오. 이러한 실제 성공 사례는 당사의 고급 관성 센서가 까다로운 환경에서 정확한 내비게이션과 안정성을 제공하는 방법을 강조합니다. 도시 환경에서 차량 안전을 개선하는 것부터 GNSS가 거부된 시나리오에서 성능을 최적화하는 것까지 당사의 솔루션은 자율 주행 차량이 비교할 수 없는 정확성과 제어력으로 작동할 수 있도록 지원합니다.
각 사례 연구는 당사의 기술이 자율 주행 운송의 미래를 주도하는 혁신적인 방법에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
SBG Systems 기술을 도입한 혁신가와 고객의 생생한 이야기를 들어보십시오.
그들의 사용 후기와 성공 사례는 당사의 센서가 실제 자율 차량 애플리케이션에 미치는 중요한 영향을 보여줍니다.
자율 관성 시스템을 사용한 다른 애플리케이션 살펴보기
자율 관성 시스템이 다양한 산업 분야에서 운영 방식을 어떻게 변화시키고 있는지 알아보십시오. 로봇 공학 및 산업 자동화에서 광업 및 물류에 이르기까지 당사의 고성능 솔루션은 GNSS 문제가 있는 환경에서도 정확한 내비게이션, 방향 및 모션 데이터를 제공합니다. 안정적인 자율성으로 구동되는 새로운 가능성을 탐색하십시오.
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자율 주행 자동차의 자율성 수준은 어떻게 됩니까?
자율 주행 차량의 자율성 수준은 자동차 기술 학회(SAE)에서 6단계(레벨 0 ~ 레벨 5)로 분류하며, 차량 작동 시 자동화 정도를 정의합니다. 자세한 내용은 다음과 같습니다.
- 레벨 0: 자동화 없음 - 운전자는 항상 차량을 완전히 제어하며 경고와 같은 수동 시스템만 사용합니다.
- 레벨 1: 운전자 지원 - 차량이 조향 또는 가속/감속을 지원할 수 있지만 운전자는 계속 제어하고 주변 환경을 모니터링해야 합니다(예: 어댑티브 크루즈 컨트롤).
- 레벨 2: 부분 자동화 - 차량이 조향과 가속/감속을 동시에 제어할 수 있지만 운전자는 계속 개입할 준비가 되어 있어야 합니다(예: Tesla의 Autopilot, GM의 Super Cruise).
- 레벨 3: 조건부 자동화 - 차량이 특정 조건에서 모든 주행을 처리할 수 있지만 운전자는 시스템의 요청 시 개입할 준비가 되어 있어야 합니다(예: 고속도로 주행). 운전자는 적극적으로 모니터링할 필요는 없지만 계속 경계를 유지해야 합니다.
- 레벨 4: 고도 자동화 - 차량이 인간의 개입 없이 특정 조건 또는 환경(예: 도시 지역 또는 고속도로) 내에서 모든 주행 작업을 자율적으로 수행할 수 있습니다. 그러나 다른 환경이나 특수한 상황에서는 사람이 운전해야 할 수도 있습니다.
- 레벨 5: 완전 자동화 - 차량은 완전 자율적이며 인간의 개입 없이 모든 조건에서 모든 주행 작업을 처리할 수 있습니다. 운전자가 필요 없으며 차량은 어떤 조건에서도 어디에서든 작동할 수 있습니다.
이러한 레벨은 기본 운전자 지원에서 완전 자율 주행에 이르기까지 자율 주행 자동차 기술의 진화를 정의하는 데 도움이 됩니다.
주행 기록계란 무엇입니까?
주행 거리계는 차량이 이동한 거리를 측정하는 데 사용되는 기기입니다. 차량이 얼마나 멀리 갔는지에 대한 중요한 정보를 제공하며, 이는 유지 보수 일정, 연비 계산 및 재판매 가치 평가와 같은 다양한 목적에 유용합니다.
주행 거리계는 차량 바퀴의 회전 수를 기준으로 거리를 측정합니다. 타이어 크기를 기준으로 하는 보정 계수는 바퀴 회전을 거리로 변환합니다.
특히 차량에서 많은 내비게이션 애플리케이션에서 주행 거리계 데이터를 INS 데이터와 통합하여 전반적인 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 센서 융합이라고 하는 이 프로세스는 두 시스템의 강점을 결합합니다.
재밍 및 스푸핑이란 무엇입니까?
재밍과 스푸핑은 GNSS와 같은 위성 기반 내비게이션 시스템의 신뢰성과 정확성에 큰 영향을 미칠 수 있는 두 가지 유형의 간섭입니다.
재밍은 GNSS 시스템에서 사용하는 것과 동일한 주파수에서 간섭 신호를 브로드캐스팅하여 위성 신호를 의도적으로 방해하는 것을 의미합니다. 이러한 간섭은 합법적인 위성 신호를 압도하거나 덮어 GNSS 수신기가 정보를 정확하게 처리할 수 없도록 만듭니다. 재밍은 일반적으로 군사 작전에서 적의 내비게이션 기능을 방해하는 데 사용되며 민간 시스템에도 영향을 미쳐 내비게이션 오류 및 운영상의 어려움을 초래할 수 있습니다.
반면에 스푸핑은 실제 GNSS 신호를 모방하는 위조 신호를 전송하는 것을 포함합니다. 이러한 기만적인 신호는 GNSS 수신기를 오도하여 잘못된 위치 또는 시간을 계산하도록 할 수 있습니다. 스푸핑은 내비게이션 시스템을 잘못된 방향으로 유도하거나 잘못된 정보를 제공하는 데 사용될 수 있으며, 잠재적으로 차량이나 항공기가 코스를 벗어나거나 잘못된 위치 데이터를 제공할 수 있습니다. 신호 수신을 방해하기만 하는 재밍과 달리 스푸핑은 거짓 정보를 합법적인 정보로 제시하여 수신기를 적극적으로 속입니다.
재밍과 스푸핑은 모두 GNSS 의존 시스템의 무결성에 심각한 위협이 되므로 경쟁적이거나 어려운 환경에서 안정적인 작동을 보장하기 위해 고급 대응책과 복원력이 뛰어난 내비게이션 기술이 필요합니다.