산업용 UAV 항법

일반적으로 드론으로 알려진 무인 항공기(UAV)는 농업, 감시, 물류 및 재해 관리 등 다양한 분야에서 상당한 견인력을 얻었습니다. 운영 성공의 중요한 측면은 내비게이션 기능에 있습니다. 효과적인 UAV 내비게이션 시스템은 정밀한 포지셔닝과 기동성을 가능하게 하여 이러한 차량이 복잡한 작업을 자율적으로 또는 반자율적으로 수행할 수 있도록 합니다.

UAV 내비게이션은 드론 임무의 운영 효율성과 안전에 매우 중요합니다. 관성 내비게이션 시스템(INS) 및 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)과 같은 안정적인 내비게이션 시스템은 자율성을 향상시켜 드론이 사람의 개입 없이 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 정확한 포지셔닝은 충돌을 방지하고 비행 금지 구역 준수를 보장하여 전반적인 안전성을 향상시킵니다. 지오펜싱 및 자동 복귀와 같은 기능은 위험 완화를 향상시킵니다. 또한 정밀한 내비게이션은 비행 경로를 최적화하고 에너지 소비를 줄이며 작업 실행을 향상시켜 UAV가 넓은 영역을 효율적으로 커버할 수 있도록 함으로써 농업, 측량 및 배달과 같은 애플리케이션에서 더욱 효과적으로 사용할 수 있습니다.

차량 산업용 UAV

UAV 내비게이션의 필수 기술

몇 가지 기술이 UAV의 효과적인 내비게이션에 필수적입니다. 이러한 기술을 이해하는 것은 UAV 내비게이션 차량이 어떻게 작동하고 임무에서 뛰어난 성능을 발휘하는지 이해하는 데 필수적입니다.

관성 내비게이션 시스템(INS)은 UAV 무인 내비게이션에 매우 중요합니다. 건물이나 전력선 근처와 같이 까다로운 조건에서도 UAV에 대한 실시간 강력한 내비게이션과 중요한 포지셔닝 데이터를 위해 GNSS(GPS, GLONASS 및 Galileo와 같은 시스템 포함) 데이터와 융합되는 롤, 피치 및 헤딩 정보를 제공합니다. SBG Systems의 INS는 가속도계와 자이로스코프의 조합을 활용하여 UAV의 움직임을 기반으로 위치, 방향 및 속도를 계산합니다. 가속도와 각속도를 지속적으로 측정함으로써 INS는 까다로운 조건에서도 정확한 내비게이션을 유지할 수 있습니다.

카메라 및 기타 센서를 활용하여 UAV는 주변 환경을 인식하고 정보에 입각한 내비게이션 결정을 내릴 수 있습니다. 센서 융합은 INS, GNSS 및 카메라와 같은 여러 소스의 데이터를 결합하여 정확성과 안정성을 향상시킵니다. 이 기술을 통해 드론은 장애물을 인식하고, 착륙 구역을 식별하고, 복잡한 환경에서 자율적으로 내비게이션할 수 있습니다.

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애플리케이션 UAV

UAV 항법을 위한 RTK(Real-Time Kinematic) 위치 결정

RTK 포지셔닝은 UAV에 보정 데이터를 제공하는 기준국 네트워크를 사용하여 GNSS 정확도를 향상시킵니다. 이 기술은 센티미터 수준의 포지셔닝을 가능하게 하여 측량, 매핑 및 정밀 농업과 같은 애플리케이션에서 특히 유용합니다.

RTK가 장착된 UAV는 매우 정확한 작업을 수행하여 수집된 데이터의 품질과 작업 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

SBG Systems는 UAV - 무인 항공기를 위해 맞춤 제작된 최첨단 모션 및 내비게이션 솔루션을 제공합니다. SBG Systems의 고급 관성 센서 및 내비게이션 시스템은 다양한 작동 조건에서 정밀한 포지셔닝과 안정적인 성능을 제공합니다.

복잡한 항공 작업을 위한 고정밀 INS가 필요하든 향상된 포지셔닝을 위한 강력한 GNSS 통합이 필요하든 SBG Systems의 제품은 UAV가 최적의 효율성으로 작동하도록 보장합니다. 지속적인 모니터링과 실시간 데이터 처리를 통해 SBG Systems의 솔루션은 UAV가 안전성과 신뢰성을 유지하면서 자율적으로 내비게이션할 수 있도록 지원합니다.

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UAV 성능에 영향을 미치는 항법 센서

적절한 모션, 내비게이션 및 제어 센서를 선택하는 것은 UAV의 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 이러한 센서는 의도된 애플리케이션 및 작동 환경에 따라 사양이 매우 다양합니다.

당사의 MEMS 기반 센서는 작고 가벼워 UAV 애플리케이션에 이상적이며 차량의 전체 무게를 최소화합니다. 낮은 전력 소비로 1W 미만을 소비하여 UAV의 비행 시간을 연장합니다.
이러한 내비게이션 센서는 최대 200Hz의 속도로 데이터를 제공하여 UAV의 비행 경로 및 동작을 실시간으로 조정할 수 있습니다.

당사의 솔루션을 살펴보고 귀하의 요구에 맞는 적합한 솔루션을 찾아보십시오.

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당사의 강점

당사의 INS는 UAV 무인 차량에 다음과 같은 여러 가지 이점을 제공합니다.

동적 조건에서의 고정밀 UAV의 안정성과 임무 성공에 중요한 고속 또는 고G 기동 중에도 정확한 자세, 헤딩 및 위치 데이터 제공.
소형 경량 디자인 크기와 무게에 제약이 있는 플랫폼을 위해 설계되어 강력한 성능을 유지하면서 탑재량 용량을 손상시키지 않습니다.
환경 문제에 대한 복원성 극한의 온도 범위에서 보정되었고 진동에 강하여 다양한 작동 환경에서 일관된 성능을 제공합니다.
후처리 지원 미션 후 데이터 보정 및 분석을 통해 매핑 및 측량 애플리케이션의 정확도를 향상시킵니다.

산업용 UAV 솔루션

당사의 솔루션은 UAV 플랫폼과 완벽하게 통합되어 가장 까다로운 조건에서도 안정적인 성능을 제공합니다.

Pulse 40 IMU 장치 Checkmedia 우측면

Pulse-40

Pulse-40 IMU는 중요한 애플리케이션에 이상적입니다. 크기, 성능 및 신뢰성 사이에서 타협하지 마십시오.
전술 등급 IMU 0.08°/√h noise gyro 6µg 가속도계 12g, 0.3 W
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Pulse-40
Quanta Micro INS 장치 오른쪽

Quanta Micro

Quanta Micro는 공간 제약적인 애플리케이션(OEM 패키지)을 위해 설계된 GNSS 지원 관성 항법 시스템입니다. 단일 안테나 애플리케이션에서 최적의 헤딩 성능과 진동 환경에 대한 높은 내성을 위해 측량 등급 IMU를 기반으로 합니다.
INS 내부 GNSS 단일/듀얼 안테나 0.06 ° Heading 0.015 ° RTK Roll & Pitch
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Quanta Micro
Ekinox Micro INS 장치 우측면

Ekinox Micro

Ekinox Micro는 소형 고성능 INS이며 듀얼 안테나 GNSS를 통해 미션 크리티컬 애플리케이션에서 탁월한 정확성과 안정성을 제공합니다.
INS 내부 GNSS 단일/듀얼 안테나 0.015 ° Roll and Pitch 0.05 ° Heading
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Ekinox Micro
OEM Ellipse D INS 장치 오른쪽

OEM Ellipse-D

OEM Ellipse-D는 듀얼 안테나 GNSS를 갖춘 가장 작은 관성 항법 시스템으로, 모든 조건에서 정확한 헤딩 및 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
관성 항법 시스템 내부 측지 이중 안테나 0.05 ° RTK Roll/Pitch 0.2 ° RTK Heading
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OEM Ellipse-D
OEM Ellipse N INS 장치 오른쪽

OEM Ellipse-N

OEM Ellipse-N은 동적이고 열악한 조건에서 정확한 센티미터 수준의 포지셔닝과 강력한 내비게이션을 제공하는 컴팩트한 고성능 RTK GNSS 시스템입니다.
관성 항법 시스템 단일 안테나 RTK INS 0.05 ° RTK Roll/Pitch 0.2 ° RTK Heading
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OEM Ellipse-N

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사례 연구

SBG Systems의 UAV 관성 솔루션을 보여주는 영향력 있는 성공 사례를 살펴보십시오. SBG Systems의 최첨단 내비게이션 시스템이 여러 분야에서 UAV 운영에 혁명을 일으킨 방법을 알아보십시오. 각 사례 연구는 SBG Systems의 고급 관성 센서와 GNSS 기술이 비교할 수 없는 정확성, 신뢰성 및 성능을 달성한 실제 시나리오를 제시합니다.

SBG Systems의 솔루션이 복잡한 문제를 효과적으로 해결하고 운영 우수성을 향상시키는 방법을 보여주는 귀중한 통찰력과 실제 사례를 얻으십시오. SBG Systems의 UAV 관성 솔루션이 프로젝트를 향상시키고 탁월한 결과를 제공할 수 있는 방법을 사례 연구에서 살펴보십시오.

GRYFN

Quanta Micro와 통합된 최첨단 원격 감지

UAV LiDAR & 사진 측량

실외 커넥터 및 냉각 시스템이 장착된 GOBI 센서
Zurich UAS Racing Team

Ellipse-D를 이용한 자율 주행 차량 엔지니어링 발전

자율 주행 차량

결승선을 눈 앞에 둔 Zurich UAS Racing Team
Cordel

Quanta Plus 및 Qinertia를 사용한 철도 유지 보수

LiDAR 매핑

철도 유지 보수를 위한 모델링된 운동학적 엔벨로프를 사용한 LiDAR 포인트 클라우드
모든 사례 연구 살펴보기

그들은 우리에 대해 이야기합니다.

SBG Systems 기술을 도입한 혁신가와 고객의 생생한 이야기를 들어보십시오.
그들의 사용 후기와 성공 사례는 당사 센서가 실제 UAV 내비게이션 애플리케이션에 미치는 중요한 영향을 보여줍니다.

BoE Systems
“SBG 센서가 측량 산업에서 사용된다는 좋은 평가를 듣고 Ellipse-D로 몇 가지 테스트를 수행했는데, 결과가 정확히 우리가 필요로 하는 것이었습니다.”
Jason L, 창립자
Eberhard Karls Universität
“Ellipse-N은 모든 요구 사항을 충족하고 정확도, 크기 및 무게의 독보적인 균형을 제공하기 때문에 선택되었습니다.”
Uwe P, Dr. Ing.
워털루 대학교
SBG Systems의 Ellipse-D는 사용하기 쉽고 매우 정확하며 안정적이며 폼 팩터가 작았는데, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.
Amir K, 교수 겸 이사

산업 운영에서 INS 시스템을 사용하는 다른 방법 살펴보기

관성 시스템은 광범위한 산업 운영 전반에 걸쳐 효율성, 정밀성 및 안전성을 향상시키는 데 중요한 역할을 합니다. 장비 자동화 및 모바일 로봇 공학에서 중장비 모니터링에 이르기까지 이러한 기술은 까다로운 환경 또는 GNSS가 어려운 환경에서도 안정적인 위치, 방향 및 동작 데이터를 제공합니다. 다양한 산업 응용 분야에서 관성 솔루션이 어떻게 혁신을 주도하는지 알아보십시오.


궁금한 점이 있으십니까?

FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서는 SBG Systems에서 강조하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 찾고 있는 내용이 없으면 언제든지 직접 문의하십시오!

UAV는 GPS를 사용합니까?

일반적으로 드론으로 알려진 무인 항공기(UAV)는 일반적으로 내비게이션 및 위치 결정을 위해 GPS(Global Positioning System) 기술을 사용합니다.

 

GPS는 UAV의 항법 시스템의 필수 구성 요소로서, 드론이 자신의 위치를 정확하게 파악하고 다양한 작업을 실행할 수 있도록 실시간 위치 데이터를 제공합니다.

 

최근 몇 년 동안 이 용어는 새로운 용어인 GNSS(Global Navigation Satellite System)로 대체되었습니다. GNSS는 GPS 및 기타 다양한 시스템을 포함하는 위성 항법 시스템의 일반적인 범주를 나타냅니다. 대조적으로 GPS는 미국에서 개발한 특정 유형의 GNSS입니다.

UAV 지오펜싱이란 무엇입니까?

UAV 지오펜싱은 무인 항공기(UAV)가 작동할 수 있는 특정 지리적 경계를 정의하는 가상 장벽입니다.

 

이 기술은 특히 비행 활동이 사람, 재산 또는 제한된 공역에 위험을 초래할 수 있는 지역에서 드론 운영의 안전, 보안 및 규정 준수를 강화하는 데 중요한 역할을 합니다.

 

배달 서비스, 건설 및 농업과 같은 산업에서 지오펜싱은 드론이 안전하고 합법적인 지역 내에서 작동하도록 보장하여 잠재적인 충돌을 피하고 운영 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.

 

법 집행 기관 및 응급 서비스는 지오펜싱을 사용하여 공공 행사 또는 비상 상황 시 UAV 작동을 관리하여 드론이 민감한 지역에 들어가지 않도록 할 수 있습니다.

 

지오펜싱은 특정 서식지 또는 보존 구역에 대한 드론 접근을 제한하여 야생 동물과 천연 자원을 보호하는 데 사용될 수 있습니다.