Active Heave Compensation – AHC를 위한 관성 솔루션

능동형 히브 보상 (AHC) 시스템은 해양 산업, 특히 부유식 플랫폼 및 해저 장비와 관련된 작업에 중요한 기술입니다. 이러한 정교한 시스템은 관성 센서를 핵심으로 하며 플랫폼이나 선박에 대한 파도 유발 움직임의 영향을 완화하여 다양한 해양 작업 중 정확한 위치 결정 및 안정성을 보장하는 데 필수적입니다. 이러한 시스템은 고급 센서 및 제어 알고리즘을 사용하여 선박의 움직임을 감지하고 리프팅 장비의 위치를 실시간으로 조정하여 드릴링, 해저 건설, 견인 작업 및 케이블 부설과 같은 작업에 안정적인 작업 플랫폼을 제공합니다.

지리 공간 정보 능동형 파도 보상

능동형 Heave 보정 이해

AHC 기술의 핵심은 모션 센서, 유압 시스템 및 제어 알고리즘을 포함한 다양한 구성 요소의 통합에 있습니다. 일반적으로 가속도계와 자이로스코프인 모션 센서는 선박의 움직임을 지속적으로 모니터링하고 해양파로 인한 heave를 감지합니다.

수집된 데이터는 제어 시스템으로 전송되어 정보를 처리하고 리프팅 장비의 위치에 필요한 조정을 결정합니다.

그러면 유압 시스템이 보정기를 작동시켜 들어 올리는 하중의 높이를 동적으로 조정하여 선박의 움직임에 대응합니다. 이를 통해 선박의 수직 움직임에 관계없이 하중이 안정적으로 유지되고 원하는 깊이에 있도록 보장합니다. AHC를 사용함으로써 작업자는 장비를 정밀하게 제어하고 해양 작업 중 사고 및 손상 위험을 최소화할 수 있습니다.

SBG Systems의 솔루션을 살펴보십시오.

AHC 시스템을 위한 SBG 시스템 센서의 이점

당사 센서를 AHC(Active Heave Compensation) 시스템에 통합하면 해상 작업에 다양한 이점을 제공합니다. 첫째, 안정적인 작업 플랫폼을 유지함으로써 AHC 모션 센서는 작업 중 사고 및 부상 위험을 줄여 인력과 장비를 모두 보호합니다. 결과적으로 안전성 및 효율성 향상은 운영 비용 절감 및 가동 중지 시간 단축으로 이어집니다. 결과적으로 작업이 더욱 비용 효율적으로 이루어져 시간과 비용을 절약할 수 있습니다.
또한 Active Heave Compensation 시스템은 다양한 해양 선박 및 장비에 통합될 수 있어 다양한 애플리케이션을 위한 다용도 솔루션이 됩니다.

브로셔 다운로드

파도 효과를 상쇄하는 정확한 모션 센서

관성 시스템은 해양 작업에서 AHC(Active Heave Compensation)에 매우 중요합니다. 이는 역동적인 해양 환경에서 장비의 안정성과 정밀도를 향상시킵니다. 이를 위해 AHC 시스템은 선박의 움직임에 대한 실시간 데이터를 활용하여 파도로 인한 상하 움직임의 영향을 상쇄하고 부드럽고 안전한 작동을 보장합니다.

ACH 시스템은 관성 측정 장치(IMU) 및 관성 내비게이션 시스템(INS)을 활용하여 선박의 움직임을 측정 및 분석하여 이 중요한 데이터를 제공합니다. 크레인 작동과 관련하여 관성 시스템은 크레인 위치의 자율적인 조정을 용이하게 하여 위험한 진동의 위험을 완화하고 격렬한 해상 조건에서 안전한 하중 처리를 보장합니다.

프로젝트에 대해 알려주세요

당사의 강점

당사의 시스템은 고급 관성 센서를 결합하여 효율적인 Active Heave Compensation을 위한 정확한 실시간 모션 데이터를 제공합니다.

실시간 모션 데이터 AHC 시스템의 빠른 반응을 위한 실시간 데이터
열악한 환경에서도 견고함 심한 진동과 극한의 날씨를 포함한 해양 환경을 위해 설계되었습니다.
운영 효율성 크레인, 윈치 및 기타 장비의 안정성 향상
매끄러운 통합 유압식 또는 전기식 heave 보정 시스템과 쉽게 통합됩니다.

능동형 Heave 보정 솔루션을 살펴보십시오.

당사의 관성 솔루션은 역동적인 해양 환경에서 운영 효율성과 정밀도를 향상시키도록 설계되었습니다. 당사의 고급 모션 센서는 파도와 해양 팽창으로 인한 움직임에 대응하기 위해 실시간으로 정확한 데이터를 제공합니다. 고성능 IMU(관성 측정 장치)와 최첨단 알고리즘을 통합하여 까다로운 조건에서도 원활한 작동을 보장하는 완벽한 움직임 보정을 제공합니다.

OEM Ellipse A AHRS 장치 오른쪽

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS는 또한 확장 칼만 필터를 실행하여 롤, 피치, Heading 및 Heave를 제공합니다.
AHRS 단 10g 5 cm Heave 0.1 ° Roll and Pitch
자세히 알아보기
Ellipse Micro AHRS
Ellipse A AHRS OEM 장치 오른쪽

OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A는 정밀한 자기 보정 및 강력한 온도 내성을 갖춘 경제적인 AHRS에서 고성능 방향 및 Heave를 제공합니다.
모션 센서 고성능 AHRS Heave: 5cm 또는 5% 0.8 ° 자 heading
자세히 알아보기
OEM Ellipse-A
Ellipse N INS 장치 우측면

Ellipse-N

Ellipse-N은 정밀한 센티미터 수준의 포지셔닝과 강력한 내비게이션을 제공하는 소형 고성능 단일 안테나 GNSS입니다.
INS 단일 안테나 RTK GNSS 0.05 ° Roll & Pitch 0.2 ° Heading
자세히 알아보기
Ellipse-N
Ellipse D INS 장치 우측면

Ellipse-D

Ellipse-D는 듀얼 안테나 GNSS를 갖춘 가장 작은 관성 내비게이션 시스템으로, 모든 조건에서 정밀한 헤딩 및 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
INS 듀얼 안테나 RTK INS 0.05 ° Roll and Pitch 0.2 ° Heading
자세히 알아보기
Ellipse-D
Ekinox Micro INS 장치 우측면

Ekinox Micro

Ekinox Micro는 소형 고성능 INS이며 듀얼 안테나 GNSS를 통해 미션 크리티컬 애플리케이션에서 탁월한 정확성과 안정성을 제공합니다.
INS 내부 GNSS 단일/듀얼 안테나 0.015 ° Roll and Pitch 0.05 ° Heading
자세히 알아보기
Ekinox Micro

지리 공간 정보 애플리케이션 브로셔

브로셔를 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!

사례 연구

사례 연구 모음을 통해 당사의 Active Heave Compensation 솔루션이 해양 작업을 어떻게 변화시켰는지 살펴보십시오. 이러한 실제 사례는 다양한 애플리케이션에서 당사 제품의 효과를 명확하게 보여줍니다. 당사의 모션 및 내비게이션 시스템을 작업에 통합할 때의 이점을 강조합니다.

GRYFN

Quanta Micro와 통합된 최첨단 원격 감지

UAV LiDAR & 사진 측량

실외 커넥터 및 냉각 시스템이 장착된 GOBI 센서
Zurich UAS Racing Team

Ellipse-D를 이용한 자율 주행 차량 엔지니어링 발전

자율 주행 차량

결승선을 눈 앞에 둔 Zurich UAS Racing Team
Cordel

Quanta Plus 및 Qinertia를 사용한 철도 유지 보수

LiDAR 매핑

철도 유지 보수를 위한 모델링된 운동학적 엔벨로프를 사용한 LiDAR 포인트 클라우드
모든 사례 연구 살펴보기

그들은 우리에 대해 이야기합니다.

SBG Systems 기술을 도입한 혁신가와 고객의 생생한 이야기를 들어보십시오. 그들의 사용 후기와 성공 사례는 SBG Systems 센서가 실제 UAV 항법 애플리케이션에 미치는 중요한 영향을 명확하게 보여줍니다.

Opsia
“SBG Systems의 기술 지원은 매우 능숙했으며 INS 구성 방법과 레이저 사용을 포함하여 진행 방법에 대해 매우 유용했습니다.”
워털루 대학교
SBG Systems의 Ellipse-D는 사용하기 쉽고 매우 정확하며 안정적이며 폼 팩터가 작았는데, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.
Amir K, 교수 겸 이사
Fraunhofer IOSB
“자율 대규모 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다.”

다른 해양 애플리케이션을 살펴보십시오.

SBG Systems의 고급 관성 내비게이션 솔루션은 다양한 해양 작업에 안정적입니다. 당사의 센서는 가장 까다로운 해양 환경에서도 해양 에너지, 항만 관리 및 해저 검사에 대한 신뢰할 수 있는 포지셔닝, 방향 및 모션 데이터를 제공합니다.


궁금한 점이 있으십니까?

FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서는 SBG Systems에서 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 찾고 있는 내용이 없으면 언제든지 직접 문의하십시오!

능동식 및 수동식 Heave 보정의 차이점은 무엇입니까?

능동형 파도 보상 (AHC)과 수동형 파도 보상 (PHC)은 모두 파도에 의해 발생하는 선박의 움직임을 완화하는 데 사용되는 방법이지만, 근본적으로 다른 방식으로 작동합니다.

수동 히브 보정 (PHC)

  • 메커니즘: 스프링, 댐퍼 또는 어큐뮬레이터와 같은 기계식 또는 유압 시스템에 의존하여 선박의 움직임을 흡수하고 상쇄합니다.
  • 에너지원: 외부 전원이 필요하지 않으며, 시스템의 자연스러운 움직임과 작용하는 힘을 이용하여 조정합니다.
  • 제어: 비적응형 시스템의 성능은 사전 설정된 매개변수를 기반으로 하며 변화하는 해상 조건에 동적으로 적응할 수 없습니다.
  • 응용 분야: 안정적이고 예측 가능한 환경 또는 정밀한 모션 제어가 덜 중요한 작업에 가장 적합합니다.

능동형 히브 보상 (AHC)

  • 메커니즘: 실시간 센서와 알고리즘에 의해 제어되는 모터, 유압 장치 또는 기타 전동 액추에이터를 사용하여 선박의 움직임에 적극적으로 대응합니다.
  • 에너지원: 액추에이터 및 제어 시스템을 구동하려면 외부 전원이 필요합니다.
  • 제어: 센서의 적응형 실시간 피드백을 통해 역동적인 해상 조건에 대한 보정을 정확하게 조정할 수 있습니다.
  • 응용 분야: 해저 건설, 유정 개입 또는 과학 연구와 같이 높은 정밀도를 요구하는 작업에 이상적입니다.

AHC는 선박 움직임의 정밀한 제어 및 능동적 보정이 필요한 애플리케이션에 이상적이며, PHC는 정밀도가 덜 중요하고 수동적인 움직임 흡수로 충분한 작업에 대해 더 간단하고 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.

해양 크레인에서 AHC란 무엇입니까?

크레인에서 Active Heave Compensation (AHC)은 파도로 인해 발생하는 선박의 수직 운동을 상쇄하는 데 사용되는 기술입니다. 크레인으로 들어 올리거나 내리는 화물이 해상 움직임에 영향을 받지 않고 안정적으로 유지되도록 합니다.

AHC 시스템은 특히 해상 작업에서 중요하며, 여기서는 크레인이 역동적인 해상 조건에서 선박이나 플랫폼에서 무거운 장비, 화물 또는 해저 장치를 들어 올리고 내리는 데 자주 사용됩니다. 이러한 시스템은 센서(예: 가속도계, 자이로스코프 또는 모션 레퍼런스 장치)를 사용하여 파도 작용으로 인한 선박의 상하 움직임(수직 움직임)을 측정합니다.

이러한 실시간 데이터를 기반으로 크레인의 AHC 시스템은 파도에 의한 움직임을 상쇄하기 위해 윈치 또는 호이스팅 메커니즘을 자동으로 조정하여 하중이 해저 또는 고정 기준점과 관련하여 일정한 위치를 유지하도록 합니다. 해양 크레인은 일반적으로 유압 또는 전기 시스템을 사용하여 이러한 정밀한 조정을 수행합니다. 크레인의 윈치 또는 호이스트는 선박의 움직임과 동기화하여 하중을 들어 올리거나 내리도록 신속하게 조정되어 파도에 의해 발생하는 수직 움직임을 효과적으로 “상쇄”합니다.

AHC는 인양 또는 하강 작업 중 부하를 안정화함으로써 사고, 부하 흔들림 또는 장비 손상 위험을 최소화합니다. 특히 해저 구조물 배치 또는 섬세한 장비 취급 시 보다 안전하고 정확한 작업을 수행할 수 있습니다.