IMU（Inertial Measurement Units：慣性計測装置）やINS（Inertial Navigation Systems：慣性航法装置）などの慣性システムは、データ処理、視覚化、または大規模システムへの統合のために、サードパーティ製ソフトウェアやドライバーと統合されることがよくあります。シームレスな動作のためには、互換性を確保することが重要です。
SBGセンサーは、ASCII、NMEA、TSSプロトコルを受け入れるすべてのソフトウェアと互換性があります。
主なサードパーティ互換ソフトウェアとドライバーのリスト
一部のソフトウェア会社は、SBG Systemsのバイナリプロトコルに対応したドライバーを開発しています。これらは水路測量ソフトウェアの主要なドライバーです。このリストに新しいソフトウェアの互換性を追加したい場合は、お問い合わせください。
サポートチームにお問い合わせください| サードパーティ製ドライバー | 説明 |
|---|---|
| Eiva | Eivaは、SBG Systemsの慣性航法システムとNaviscanソフトウェアを連携させるためのドライバーを提供しています。 |
| Hypack | SBG Systems Ekinox慣性航法システム用のHYPACK®およびHYSWEEP®デバイスドライバー。イーサネットおよびシリアル接続が利用可能で、ロール、ピッチ、ヘディング、位置、うねり、遅延うねり、UTCなどのすべてのパラメーターがサポートされています。 |
| QPS (QINSy) | Ethernetおよびシリアル接続が利用可能で、ロール、ピッチ、ヘディング、位置、Heave、遅延Heave、UTCなど、すべてのパラメータがサポートされています。 |
| Sonarwiz | Sonarwizソフトウェアは、SBG Systemsの慣性航法システムと連携します。 |
| Teledyne PDS | Ethernetおよびシリアル接続が利用可能で、ロール、ピッチ、ヘディング、位置、Heave、遅延Heave、UTCなど、すべてのパラメータがサポートされています。 |
| Teledyne CARIS | SBG Systemsの可視化・解析ソフトウェアであるsbgCenterは、CARIS Softwareと互換性のあるエクスポートフォーマットを提供します。 |
| BeamworX (NavAQ) | Ethernetまたはシリアル接続を介した SBG Systemsとのインターフェースをサポートします。ロール、ピッチ、ヘディング、位置、精度、Heave、Delayed Heave、UTCなど、すべてのパラメータがサポートされています。 |
| ROS (Robot Operating System) | ROSドライバーは、Ellipse、Ekinox Micro、Quanta seriesを含む、当社の製品ラインナップ全体で完全な互換性を提供するようになりました。 |
| RTMaps | Intermpora RTMapsソフトウェアは、当社のすべてのセンサーと互換性があります。RT MapsでのEllipse-Dのセットアップビデオはこちらをご覧ください。 セットアップビデオ → |
| Pixhawk | SBGセンサーは、ドローンハードウェアのオープンスタンダードであるPixhawkと互換性があります。 |