OEM Ellipse-A 正確な姿勢のためのコンパクトで堅牢な AHRS センサー

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波浪計測センサーは、海洋のダイナミクスを理解し、海洋業務の安全性と効率を向上させるための不可欠なツールです。波の状況に関する正確かつタイムリーなデータを提供することにより、海運や航行から環境保護まで、さまざまな分野にわたる意思決定に役立ちます。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波のパラメータを測定するためのセンサーを備えた浮遊装置です。

これらは通常、加速度計またはジャイロスコープを使用して波の動きを検出し、分析のためにリアルタイムデータを陸上施設に送信できます。

姿勢方位基準システム（AHRS）と慣性航法システム（INS）の主な違いは、その機能と提供するデータの範囲にあります。

AHRS は、車両またはデバイスの姿勢（ピッチ、ロール）および方位（ヨー）に関する情報を提供します。通常、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計などのセンサーの組み合わせを使用して、姿勢を計算および安定化します。AHRS は、3 軸（ピッチ、ロール、ヨー）の角度位置を出力し、システムが空間内での姿勢を理解できるようにします。航空、UAV、ロボット工学、および海洋システムで、正確な姿勢および方位データを提供するために使用されることが多く、これは車両の制御および安定化に不可欠です。

INS は、AHRS と同様に姿勢データを提供するだけでなく、車両の位置、速度、加速度を経時的に追跡します。慣性センサーを使用して、GNSS のような外部参照に依存せずに、3D 空間での動きを推定します。AHRS に搭載されているセンサー（ジャイロスコープ、加速度計）を組み合わせますが、位置および速度追跡のためにより高度なアルゴリズムが含まれる場合もあり、多くの場合、精度向上のために GNSS のような外部データと統合されます。

要約すると、AHRS は姿勢（姿勢と方位）に焦点を当てていますが、INS は位置、速度、姿勢を含むナビゲーションデータの完全なスイートを提供します。