Qinertiaレバーアーム すべてのSBG製品と互換性があり、無料です
慣性航法システム（INS）を設置する際、INSとGNSSアンテナ間、およびINSとオドメーターやDVLなどの追加センサー間のレバーアームの構成は、大きな課題となります。
この作業を簡素化し、効率と精度を向上させるために、自動的にレバーアームを再推定するように設計された無料のレバーアーム推定ツールであるQinertia Lever Armツールを提供しています。これにより、注意深い手動測定が不要になり、SBG Systemsのユーザーは、IMUをおおまかに見積もって設置し、後でこのツールで調整できます。
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Qinertia Lever ArmでSBG INSのセットアップを簡素化
Qinertiaのレバーアーム推定ツールは、GNSSのプライマリおよびセカンダリのアンテナレバーアーム、DVLまたはオドメーターのレバーアームを含む、機械的な設置パラメータを正確に推定および調整するように設計されています。これは、正確な手動測定が非現実的または困難な場合に特に役立ちます。Qinertia Lever Armを使用すると、手動調整の手間をかけずに、より正確なレバーアーム値を取得し、位置精度を向上させることができます。
最適な結果を得るには、十分なダイナミクス（8の字パターンなど）と良好な開けた空の環境を備えた、専用のデータ取得セッションを強くお勧めします。このツールは、リアルタイムのGNSS位置をIMUデータと疎結合的に統合し、最高のパフォーマンスを得るにはリアルタイムGNSS RTKを推奨します。
Qinertia Lever Armは、MySBGアカウントをお持ちのすべてのユーザーが無料で利用でき、すべてのSBG製品と完全に互換性があるため、新しいEllipseを完成させ、Ekinox、Apogee、Navsight、Quantaシリーズなどの高性能INS製品に組み込まれているリアルタイムの機械的推定モジュールの強力な代替として機能します。
Qinertia Lever Armのすべての利点をご覧ください。
レバーアームとは何ですか？
レバーアームとは、GNSSアンテナまたはプラットフォーム上の他の基準点と、INS基準点との位置オフセットであり、通常は3Dベクトル（X、Y、Z）として表されます。GNSSはアンテナの位置を提供するのに対し、INSによって計算された姿勢情報はセンサー自体内で参照され、異なる場所に設置されているため、これはGNSS/INS融合において非常に重要です。
アンテナの位置とINSの位置の間のこのオフセットは、これらの点が動作中に異なるダイナミクスを経験することを意味します。
レバーアームの測定におけるわずかな誤差でも、重大な位置のずれが生じる可能性があります。従来、これには注意深い手動測定が必要であり、実際にはいくつかの課題があります。
– 人的エラー：測定におけるわずかなずれが、位置計算における累積誤差につながる可能性があります。
– 取り付けポイントへのアクセスが困難：IMUとGNSSアンテナは、手の届きにくい場所に設置されている場合があり、正確な測定が困難です。
– 時間のかかるプロセス：高い精度を確保するには、複数のチェックと検証が必要となり、設置プロセスに余分な時間がかかります。
