OEM Ellipse-D OEM Ellipse-Dは、デュアルアンテナGNSSを搭載した最小のINSです。

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SBG Systemsの慣性システムとドローンマッピング用のLiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。

この統合がどのように機能し、ドローンベースのマッピングにどのように役立つかを以下に示します。

• 地球の表面までの距離をレーザーパルスで測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法。
• SBG Systems INSは、慣性計測ユニット（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境でも、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、および速度を提供します。

SBGの慣性システムは、LiDARデータと同期しています。INSはドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下の地形またはオブジェクトの詳細を取得します。

ドローンの正確な姿勢を知ることにより、LiDARデータを3D空間に正確に配置できます。

GNSSコンポーネントはグローバルな位置情報を提供し、IMUはリアルタイムの姿勢と移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合（例：高層ビルの近くや密集した森林）でも、INSはドローンの経路と位置を追跡し続けることができ、一貫したLiDARマッピングが可能になります。

ジャミングとスプーフィングは、GNSS などの衛星ベースのナビゲーションシステムの信頼性と精度に大きな影響を与える可能性のある 2 種類の干渉です。

ジャミングとは、GNSS システムで使用される周波数と同じ周波数で干渉信号をブロードキャストすることにより、衛星信号を意図的に中断することを指します。この干渉は、正当な衛星信号を圧倒または覆い隠し、GNSS 受信機が情報を正確に処理できなくなる可能性があります。ジャミングは、敵のナビゲーション機能を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されており、民間システムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。

一方、スプーフィングとは、本物の GNSS 信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの欺瞞的な信号は、GNSS 受信機を誤って誘導し、誤った位置または時間を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーションシステムを誤った方向に誘導または誤った情報を提供するために使用でき、車両または航空機がコースから外れたり、誤った位置データを提供する可能性があります。信号の受信を単に妨害するジャミングとは異なり、スプーフィングは、偽の情報を正当な情報として提示することにより、受信機を積極的に欺きます。

ジャミングとスプーフィングはどちらも、GNSS に依存するシステムの完全性に対する重大な脅威であり、紛争のある環境または困難な環境での信頼性の高い動作を保証するには、高度な対策と回復力のあるナビゲーションテクノロジーが必要です。

ペイロードとは、基本的な機能を超えて、車両（ドローン、船舶など）が意図された目的を果たすために搭載する機器、デバイス、または材料を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要なコンポーネントとは別です。

ペイロードの例:

• カメラ：高解像度カメラ、サーマル イメージング カメラなど
• センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサーなど
• 通信機器：無線機、信号リピーターなど
• 科学機器：気象センサー、エアサンプラーなど
• その他の特殊機器

GNSS は Global Navigation Satellite System（全球測位衛星システム）の略で、GPS は Global Positioning System（全地球測位システム）の略です。これらの用語はしばしば同じ意味で使用されますが、衛星ベースのナビゲーションシステム内の異なる概念を指します。

GNSS はすべての衛星ナビゲーションシステムの総称であり、GPS は米国のシステムを指します。GNSS には、より包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムが含まれており、GPS はそれらのシステムの 1 つにすぎません。

GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。