Quanta Extra モバイルマッピング用ダイレクト地理参照ソリューション
Quanta Extraは、コンパクトなフォームファクタで、さまざまな陸上、海洋、航空アプリケーションにわたって卓越した性能を発揮する、高度なGNSS支援慣性航法システム（INS）です。
当社のINSは、マルチ周波数、クワッドコンステレーション、トリプル周波数、デュアルアンテナの測量グレードGNSS受信機を搭載しており、要求の厳しいGNSS環境下でも非常に正確な位置情報を提供できます。
Quanta Extraシステムは、超低センサーノイズと卓越したMEMS精度を備えたニアナビゲーショングレードのIMUを組み込んでいます。センチメートルレベルのナビゲーション性能を維持しながら、GNSSの長期的な停止に耐えることができます。さらに、擾乱された電離層、妨害、マルチパスを含む過酷なGNSSに対する高い耐性があります。
Quanta Extraのすべての機能とアプリケーションをご覧ください。
Quanta Extraの機能
Quanta Extraは、ハイエンドのジャイロスコープと加速度計を最もコンパクトなフォームファクタに組み込んでいます。また、センチメートル単位の位置を提供するRTK GNSS受信機も統合しています。これにより、モバイルマッピングソリューションに最高の精度がもたらされます。そのコアにあるIMUは、すべてのアプリケーションで最適な性能を保証するために、全温度範囲補償の恩恵を受けています。また、困難な振動条件下でも一貫した性能を発揮します。
Quanta Extraは、時間のソースとして使用でき、すべてのデータの内部タイムスタンプ、PPS（Pulse per second）、NTP（Network Time Protocol）、PTP（Precise Time Protocol）などの複数の同期メカニズムを提供します。
最先端のSBGフュージョンアルゴリズムと、最高のIMU性能およびGNSS受信機が組み合わさることで、最も正確なINSシステムが構築され、予測可能なGNSS環境の全範囲で要求の厳しい測量アプリケーション向けに調整されます。Ethernet接続とPTP（またはPPS）を使用して、LiDARなどの外部センサーとの統合を容易にします。
Quanta Extraの優れた機能と仕様をご覧ください。
Quanta Extraの仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.0 m 単一点垂直位置
1.0 m RTK水平方向位置
0.01 m + 0.5 ppm RTK垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm * 単一点ロール/ピッチ
0.01 ° RTKロール/ピッチ
0.008 ° PPKロール/ピッチ
0.005 ° * 単一点方位
0.03 ° RTK 偏角
0.02 ° PPK方位
0.01 ° *
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムHeave精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイムHeave波周期
0～20秒 リアルタイムHeaveモード
自動調整
モーションプロファイル
水上艇、水中ビークル、海洋サーベイ Air
航空機、ヘリコプター、UAV 陸地
自動車、鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
GNSS性能
内蔵測地デュアルアンテナ 周波数帯
マルチ周波数 GNSS機能
SBAS、RTK、PPK GPS信号
L1 C/A、L2、L2C、L5 Galileo信号
E1, E5a, E5b Glonass信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3 BeiDou信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I その他の信号
QZSS、Navic、Lバンド GNSSの初回測位までの時間
< 45s ジャミングとスプーフィング
高度な緩和策と指標、OSNMA対応
環境仕様と動作範囲
IP-68 動作温度
-40 °C～85 °C 振動
8 g RMS – 20 Hz ～ 2 kHz 衝撃
0.3 msで500 g MTBF（計算値）
150,000時間 準拠
MIL-STD-810
インターフェース
GNSS、RTCM、NTRIP、走行距離計、DVL 出力プロトコル
NMEA、ASCII、sbgECom（バイナリ）、REST API 入力プロトコル
NMEA、sbgECom（バイナリ）、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel Binary、Trimble GNSSプロトコル データロガー
8 GB または 48 時間 @ 200 Hz 出力レート
最大200Hz Ethernet
全二重（10/100 base-T）、PTP / NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP シリアルポート
3x TTL UART、全二重 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps Sync OUT
SYNC出力、PPS、仮想オドメーター、ステータス表示用LEDドライバー Sync IN
PPS、オドメーター、イベント 最大1 kHz
機械的および電気的仕様
4.5～5.5 VDC 消費電力
< 3.5 W アンテナ電力
5 V DC – アンテナあたり最大150 mA | ゲイン：17～50 dB 重量（g）
64 g + 295 g (IMU) 寸法 (長さx幅x高さ)
プロセッシング：51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm | IMU：83.5 mm x 72.5 mm x 50 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS 精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） デッドレコニングにおけるドリフト
1 ppm
Quanta Extraのアプリケーション
Quanta Extraは、航空、陸上、および海洋環境において堅牢な性能を発揮し、最も要求の厳しいアプリケーションで高精度なナビゲーションと姿勢を提供できるように設計されています。
Quanta Extraは、さまざまな車種に合わせた専用のモーションプロファイルが組み込まれており、特定のアプリケーションごとにセンサーフュージョンアルゴリズムを最適化します。
すべてのアプリケーションをご覧ください。
Quanta Extraのデータシート
すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。
Quanta Extraと他の製品を比較する
ナビゲーション、モーショントラッキング、および高精度な動揺計測用に専門的に設計された、当社の最先端の慣性センサーに対するApogee-Dの卓越性をご覧ください。
Quanta Extra |
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|---|---|---|---|---|
| RTK水平方向位置 | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTK ロール/ピッチ 0.008 ° | RTK ロール/ピッチ 0.05 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.02 ° |
| RTK 偏角 | RTKヘディング 0.02 ° | RTKヘディング 0.2 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.03 ° |
| GNSS受信機 | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ |
| 重量（g） | 重量(g) 64 g + 295 g (IMU) | 重量(g) 65 g | 重量(g) 38 g | 重量(g) 76 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法（長さx幅x高さ） プロセッシング：51.5 x 78.75 x 20 mm | IMU：83.5 x 72.5 x 50 mm | 寸法 (LxWxH) 46 x 45 x 32 mm | 寸法 (LxWxH) 50 x 37 x 23 mm | 寸法 (LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
互換性
事例紹介
Quanta Extraがパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率を改善する方法を示す、実際のユースケースをご覧ください。当社の高度なセンサーと直感的なインターフェースが、アプリケーションで優れた成果を上げるために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
追加製品とアクセサリー
SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション＆ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。
Qinertia GNSS-INS
製造プロセス
すべてのSBG Systems製品の背後にある精度と専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすことを保証します。
詳細については、今すぐご覧ください。
お見積りのご依頼
SBG Systemsについて
当社のINSをプロジェクトで活用した業界の専門家やクライアントからの経験やお客様の声を紹介します。
当社の革新的なテクノロジーがどのように業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
FAQセクション
当社のFAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端テクノロジーとそのアプリケーションに関する最も重要な質問にお答えします。製品の機能、インストールプロセス、トラブルシューティングのヒント、および当社のINSの使用感を最大化するためのベストプラクティスに関する包括的な回答が掲載されています。
回答はこちらにあります！
ドローンマッピングのために、慣性システムとLIDARを組み合わせるにはどうすればよいですか？
SBG Systemsの慣性システムとドローンマッピング用のLiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。
この統合がどのように機能し、ドローンベースのマッピングにどのように役立つかを以下に示します。
- 地球の表面までの距離をレーザーパルスで測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法。
- SBG Systems INSは、慣性計測ユニット（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境でも、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、および速度を提供します。
SBGの慣性システムは、LiDARデータと同期しています。INSはドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下の地形またはオブジェクトの詳細を取得します。
ドローンの正確な姿勢を知ることにより、LiDARデータを3D空間に正確に配置できます。
GNSSコンポーネントはグローバルな位置情報を提供し、IMUはリアルタイムの姿勢と移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合（例：高層ビルの近くや密集した森林）でも、INSはドローンの経路と位置を追跡し続けることができ、一貫したLiDARマッピングが可能になります。
UAV運用における出力遅延を制御する方法
UAV運用における出力遅延の制御は、特に防衛やミッションクリティカルなアプリケーションにおいて、迅速なパフォーマンス、正確なナビゲーション、および効果的なコミュニケーションを確保するために不可欠です。
出力遅延は、リアルタイム制御アプリケーションにおいて重要な側面であり、出力遅延が大きいほど、制御ループのパフォーマンスが低下する可能性があります。当社のINS組み込みソフトウェアは、出力遅延を最小限に抑えるように設計されています。センサーデータがサンプリングされると、拡張カルマンフィルター（EKF）は、出力が生成される前に、小さく一定時間の計算を実行します。通常、観測される出力遅延は1ミリ秒未満です。
合計遅延を取得する場合は、処理遅延をデータ伝送遅延に追加する必要があります。この伝送遅延は、インターフェースによって異なります。たとえば、115200 bpsのUARTインターフェースで送信された50バイトのメッセージは、完全に送信されるまでに4msかかります。出力遅延を最小限に抑えるには、より高いボーレートを検討してください。
LiDARとは何ですか？
LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザー光を使用してオブジェクトまたは表面までの距離を測定するリモートセンシング技術です。レーザーパルスを放射し、光がターゲットに当たって戻ってくるまでの時間を測定することにより、LiDARは、環境の形状と特性に関する正確な3次元情報を生成できます。これは、地球の表面、構造物、植生の高解像度3Dマップを作成するためによく使用されます。
LiDARシステムは、以下を含むさまざまな業界で広く利用されています。
- 地形マッピング：地形、森林、都市環境の計測。
- 自律型 LiDAR 搭載車両：ナビゲーションと障害物検出用。
- 農業：作物と畑の状態を監視するため。
- 環境モニタリング：洪水モデリング、海岸浸食などに活用。
LiDARセンサーは、ドローン、飛行機、または車両に搭載できるため、広範囲にわたる迅速なデータ収集が可能です。この技術は、密集した森林や険しい地形など、困難な環境でも詳細で正確な測定を提供できることで高く評価されています。
ペイロードとは何ですか？
ペイロードとは、基本的な機能を超えて、車両（ドローン、船舶など）が意図された目的を果たすために搭載する機器、デバイス、または材料を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要なコンポーネントとは別です。
ペイロードの例:
- カメラ：高解像度カメラ、サーマル イメージング カメラなど
- センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサーなど
- 通信機器：無線機、信号リピーターなど
- 科学機器：気象センサー、エアサンプラーなど
- その他の特殊機器