Apogee 外部GNSSを備えた慣性航法システム
Apogee-Eは、高性能MEMSベースの慣性システムのApogeeシリーズの一部であり、コンパクトで費用対効果の高い設計で卓越した姿勢およびナビゲーション機能を提供します。
このバージョンは、慣性航法システム（INS）です。ダイナミックな条件下で正確な姿勢を提供し、ヒーブ、サージ、スウェイデータも提供します。
当社のINSは、ナビゲーション用のあらゆる測量グレードのGNSS受信機、および走行距離計やDVLなどの他の支援機器に接続します。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.0 m 単一点垂直位置
1.0 m RTK水平方向位置
0.01 m + 0.5 ppm * RTK垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm ** PPK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm ** 単一点ロール/ピッチ
0.01 ° RTKロール/ピッチ
0.008 ° PPKロール/ピッチ
0.005 ° ** 単一点方位
0.03 ° RTK 偏角
0.02 ° PPK方位
0.01 ° **
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムHeave精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイムHeave波周期
0～20秒 リアルタイムHeaveモード
自動調整 遅延ヒーブ精度
2 cm または 2 % 遅延ヒーブ波周期
0～40秒
モーションプロファイル
水上 vessel、水中 vehicle、海洋サーベイ、海洋 & 厳しい海洋環境 Air
航空機、ヘリコプター、UAV 陸地
自動車、鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
GNSS性能
外部（提供されていません） 周波数帯
外部GNSS受信機による GNSS機能
外部GNSS受信機による GPS信号
外部GNSS受信機による Galileo信号
外部GNSS受信機による Glonass信号
外部GNSS受信機による BeiDou信号
外部GNSS受信機による その他の信号
外部GNSS受信機による GNSSの初回測位までの時間
外部GNSS受信機による ジャミングとスプーフィング
外部GNSS受信機による
環境仕様と動作範囲
IP-68 動作温度
-40 °C～71 °C 振動
3 g RMS – 20Hz～2kHz 衝撃
0.3 msで500 g MTBF（計算値）
50 000 時間 準拠
MIL-STD-810, EN60945
インターフェース
GNSS、RTCM、走行距離計、DVL 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) データロガー
8 GB または 48 時間 @ 200 Hz 出力レート
最大200Hz Ethernet
全二重（10/100 base-T）、PTPマスタークロック、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps：2出力 / 4入力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、トリガー 最大200Hz、仮想オドメーター – 2出力 Sync IN
PPS、オドメーター、イベントマーカー 最大1 kHz – 5入力
機械的および電気的仕様
12 VDC 消費電力
3 W アンテナ電力
5 VDC – アンテナあたり最大150 mA | ゲイン：17～50 dB * 重量（g）
< 690 g 寸法 (長さx幅x高さ)
130 mm x 100 mm x 58 mm
タイミング仕様
< 200 ns * PTP精度
< 1 µs * PPS 精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） * デッドレコニングにおけるドリフト
1 ppm *
Apogee-E のアプリケーション
Apogee-E は、リアルタイムおよび後処理において、方位、ナビゲーション、および動揺データで精度が要求されるアプリケーション向けに調整された、汎用性の高い INS ソリューションです。
当社の INS を活用して、多様で困難な業界におけるアプリケーションの可能性を高めてください。
Apogee-E データシート
すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。
Apogee-E と他の製品を比較する
ナビゲーション、モーショントラッキング、および正確な動揺検知のために専門的に設計された、当社の最先端の慣性センサーに対する Apogee-E の優位性をご覧ください。
Apogee |
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|---|---|---|---|---|
| RTK水平方向位置 | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm* | RTK水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTK ロール/ピッチ 0.008 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° |
| RTK 偏角 | RTKヘディング 0.02 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.04 ° |
| 出力プロトコル | 出力プロトコル NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog | 出力プロトコル NMEA、ASCII、sbgECom (binary)、REST API | 出力プロトコル NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog | 出力プロトコル NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog |
| 入力プロトコル | 入力プロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) | 入力プロトコル NMEA、sbgECom (バイナリ)、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel Binary protocol、Trimble GNSS protocol | 入力プロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) | 入力プロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) |
| 重量（g） | Weight (g) < 690 g | 重量(g) 38 g | 重量(g) 165 g | 重量(g) 600 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 130 x 100 x 58 mm | 寸法 (LxWxH) 50 x 37 x 23 mm | 寸法 (LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 寸法 (LxWxH) 100 x 86 x 75 mm |
互換性
ドキュメントとリソース
Apogee-E には、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な構成やトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と操作が保証されます。
事例紹介
SBG Systemsの慣性航法システムが、いかに性能向上、ダウンタイムの削減、および運用効率の改善に貢献するかを、実際の使用事例を通してご紹介します。SBG Systemsの高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を達成するために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
追加製品とアクセサリー
Apogee-E の性能と汎用性を高める不可欠なアクセサリをご覧ください。
当社のセレクションをご覧になり、慣性システムの設定に最適な製品を見つけてください。
Qinertia GNSS-INS
SBG Systemsの製造プロセス
すべてのSBG Systems製品の背後にある精度と専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすことを保証します。
詳細については、今すぐご覧ください。
お見積りのご依頼
SBG Systemsについて
当社の慣性航法システムをプロジェクトに活用した業界のプロやクライアントからの経験談やお客様の声をご紹介します。
当社の革新的な技術が、いかに業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
FAQセクション
当社の FAQ セクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とそのアプリケーションに関する最も重要な質問にお答えします。
ここでは、製品の機能、インストールプロセス、トラブルシューティングのヒント、および当社の INS の使用感を最大化するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
回答はこちらにあります!
水路測量とは？
水路測量とは、海洋、河川、湖沼、沿岸地域などの水域の物理的特徴を計測し、マッピングするプロセスです。水深、海底の形状と輪郭（海底マッピング）、水没物体の位置、航行上の危険物、その他の水中構造物（水溝など）に関するデータを収集します。水路測量は、航行の安全、沿岸管理および沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途にとって非常に重要です。
水路測量には、いくつかの重要なコンポーネントが含まれます。まず、水深を測定し、海底地形を測定する測深です。測深には、シングルビームまたはマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを使用します。これらのシステムは、音響パルスを海底に送信し、エコーの戻り時間を測定します。
正確な測位は非常に重要であり、全地球航法衛星システム（GNSS）と慣性航法システム（INS）を使用して深度測定を正確な地理座標にリンクすることで実現されます。さらに、水温、塩分、海流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使用して、水中の物体、障害物、または危険物を検出するために地球物理学的データが収集されます。
GNSS と GPS の違いとは？
GNSS は Global Navigation Satellite System（全球測位衛星システム）の略で、GPS は Global Positioning System（全地球測位システム）の略です。これらの用語はしばしば同じ意味で使用されますが、衛星ベースのナビゲーションシステム内の異なる概念を指します。
GNSS はすべての衛星ナビゲーションシステムの総称であり、GPS は米国のシステムを指します。GNSS には、より包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムが含まれており、GPS はそれらのシステムの 1 つにすぎません。
GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。
INSは外部補助センサーからの入力を受け入れますか？
当社製の慣性航法システムは、エアデータセンサー、磁力計、走行距離計、DVLなどの外部補助センサーからの入力を受け入れます。
この統合により、特に GNSS が利用できない環境において、INS は非常に汎用性が高く、信頼性が高くなります。
これらの外部センサーは、相補的なデータを提供することで、INSの全体的な性能と精度を向上させます。