Ekinox デュアルアンテナを備えたコンパクトなINS GNSSソリューション

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サージ、スウェイ、ヒーブは、船舶やプラットフォームが海洋でどのように動くかを記述する3つの並進運動です。これらは、ピッチ、ロール、ヨー（回転運動）を含む、6つの自由度（DOF）の運動の一部です。

• サージは、船の長手方向軸に沿った直線運動（前後方向）です。例えば、船が波や推進力によって加速または減速するとき、サージを経験します。
• スウェイは、横軸に沿った直線運動（左右方向）です。これは、船が横からの潮流、風、または波によって横方向に漂流するときに発生します。
• ヒーブは、垂直軸に沿った直線運動（上下方向）です。これは主に、波が船を持ち上げたり下げたりすることによって引き起こされます。

サージ、スウェイ、ヒーブは、合わせて三次元空間における船の並進変位を定義します。これらの運動は、安定性、精度、および安全性に直接影響するため、航行、海洋掘削、ダイナミックポジショニング、および海洋測量において重要です。

水深測量とは、水中の地形の深度と形状の調査および測定であり、主に海底およびその他の水没した地形のマッピングに焦点を当てています。これは地形の水中版であり、海洋、海、湖、川の水中の特徴に関する詳細な洞察を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境研究など、さまざまなアプリケーションで重要な役割を果たします。

最新の測深技術は、シングルビームやマルチビーム音響測深機などのソナーシステムに依存しており、音波を使用して水深を測定します。これらの装置は、海底に向かって音響パルスを送信し、エコーが戻るまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて深度を計算します。特に、マルチビーム音響測深機を使用すると、海底の広い範囲を一度にマッピングできるため、非常に詳細で正確な海底表現が得られます。多くの場合、正確な位置情報を持つ3D海底地形表現を作成するために、RTK + INSソリューションが関連付けられます。

水深データは、水没した岩、難破船、砂州などの潜在的な水中の危険を特定することにより、船舶の安全な航行を支援する航海図を作成するために不可欠です。また、科学研究においても重要な役割を果たし、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立ちます。

水路測量とは、海洋、河川、湖沼、沿岸地域などの水域の物理的特徴を計測し、マッピングするプロセスです。水深、海底の形状と輪郭（海底マッピング）、水没物体の位置、航行上の危険物、その他の水中構造物（水溝など）に関するデータを収集します。水路測量は、航行の安全、沿岸管理および沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途にとって非常に重要です。

水路測量には、いくつかの重要なコンポーネントが含まれます。まず、水深を測定し、海底地形を測定する測深です。測深には、シングルビームまたはマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを使用します。これらのシステムは、音響パルスを海底に送信し、エコーの戻り時間を測定します。

正確な測位は非常に重要であり、全地球航法衛星システム（GNSS）と慣性航法システム（INS）を使用して深度測定を正確な地理座標にリンクすることで実現されます。さらに、水温、塩分、海流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使用して、水中の物体、障害物、または危険物を検出するために地球物理学的データが収集されます。

マルチビーム音響測深（MBES）は、海底や水中の地形を高精度でマッピングするために使用される高度な水路測量技術です。

従来のシングルビーム音響測深機は、船の真下の一点で水深を測定するのに対し、MBESは複数のソナービームを使用し、海底の広い範囲で同時に水深を測定します。これにより、地形、地質学的特徴、潜在的な危険箇所など、水中の地形を詳細かつ高解像度でマッピングできます。

MBESシステムは、水中を伝播する音波を発信し、海底で反射して船体に戻る音波を利用します。エコーが戻るまでの時間を分析することで、システムは複数のポイントで水深を計算し、水中の地形を詳細な地図として作成します。

この技術は、航行、海洋建設、環境モニタリング、資源探査など、さまざまなアプリケーションに不可欠であり、安全な海上運用と海洋資源の持続可能な管理のための重要なデータを提供します。

波浪計測センサーは、海洋のダイナミクスを理解し、海洋業務の安全性と効率を向上させるための不可欠なツールです。波の状況に関する正確かつタイムリーなデータを提供することにより、海運や航行から環境保護まで、さまざまな分野にわたる意思決定に役立ちます。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波のパラメータを測定するためのセンサーを備えた浮遊装置です。

これらは通常、加速度計またはジャイロスコープを使用して波の動きを検出し、分析のためにリアルタイムデータを陸上施設に送信できます。