Ekinox Micro 重要なミッションのための強力でコンパクトなINS
Ekinox Microは、陸、海、空のさまざまなアプリケーションで使用するために設計された、高性能GNSS支援慣性航法システム（INS）です。この小型センサーは、GNSS受信機と戦術MEMS慣性センサーを統合して、困難な条件下で優れた精度を提供します。
Ekinox Microは小型軽量でありながら、過酷な環境に耐えるのに十分な堅牢性を備えています。MIL-STD-461、MIL-STD-1275、およびMIL-STD-810規格に準拠しています。
Ekinox Microのすべての機能とアプリケーションをご覧ください。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.2 m 単一点垂直位置
1.5 m RTK水平方向位置
0.01 m + 0.5 ppm RTK垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm * 単一点ロール/ピッチ
0.02 ° RTKロール/ピッチ
0.015 ° PPKロール/ピッチ
0.01 ° * 単一点方位
0.08 ° RTK 偏角
0.05 ° PPK方位
0.035 ° *
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムHeave精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイムHeave波周期
0～20秒 リアルタイムHeaveモード
自動調整
モーションプロファイル
水上 vessel、水中 vehicle、海洋サーベイ、海洋 & 厳しい海洋環境 Air
航空機、ヘリコプター、UAV 陸地
自動車、鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
GNSS性能
内蔵デュアルアンテナ 周波数帯
マルチ周波数 GNSS機能
SBAS、RTK、PPK GPS信号
L1 C/A、L2C Galileo信号
E1, E5B Glonass信号
L10F、L20F BeiDou信号
B1L、B2L GNSSの初回測位までの時間
< 24 s ジャミングとスプーフィング
高度な緩和策と指標、OSNMA対応
環境仕様と動作範囲
IP-68規格 (水深1.5m、2時間) + 灯油噴霧耐性 動作温度
-40 °C～71 °C 振動
3 g RMS – 20Hz～2kHz 衝撃
0.3 msで500 g MTBF（計算値）
246 000 h 準拠
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810
インターフェース
GNSS、RTCM、走行距離計、DVL、外部磁力計 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) データロガー
8 GB または 48 時間 @ 200 Hz 出力レート
最大200Hz Ethernet
全二重（10/100 base-T）、PTPマスタークロック、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps：最大4入力/出力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、トリガー 最大200Hz、仮想オドメーター – 2出力 Sync IN
PPS、オドメーター、イベントマーカー 最大1 kHz – 5入力
機械的および電気的仕様
9～36 VDC 消費電力
5.1 W EMC
RED（無線機器指令）+ IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E アンテナ電力
5 V DC – アンテナあたり最大150 mA | ゲイン：17～50 dB 重量（g）
165 g 寸法 (長さx幅x高さ)
42 mm x 57 mm x 60 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS 精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） デッドレコニングにおけるドリフト
1 ppm
主な用途
戦場管理システムから、自律走行車の誘導、要求の厳しい海洋ナビゲーションまで、Ekinox Micro は、精度が最も重要な場所で、比類のない精度、安定性、およびリアルタイムパフォーマンスを提供します。高振動、極端な温度、GNSS が利用できない環境などの過酷な条件にも効果的に耐え、妥協のない継続的な動作を保証します。
このコンパクトなシステムは、UAV ナビゲーション、地理空間マッピング、モバイルロボティクスなど、正確な方位、ヘディング、および位置データを必要とするアプリケーションをサポートします。
Ekinox Micro の比類のない性能と信頼性で業務を最適化し、アプリケーションの能力を高め、最も必要な場所で一貫した性能を保証するように設計されています。
Ekinox Micro INS が重要な業務にもたらす違いをご覧ください。
Ekinox Micro データシート
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ナビゲーション、モーショントラッキング、および正確な動揺検知用に専門的に設計された、当社の最先端の慣性センサーに対する Ekinox Micro の優位性をご覧ください。
Ekinox Micro |
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|---|---|---|---|---|
| RTK水平方向位置 | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.05 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.02 ° |
| RTK 偏角 | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.2 ° | RTKヘディング 0.04 ° | RTKヘディング 0.03 ° |
| GNSS受信機 | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ |
| Ethernet | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP master clock、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API | Ethernet – | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP master clock、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、ウェブインターフェース、FTP |
| 準拠 | 準拠 MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 | 準拠 MIL-STD-810 | 準拠 MIL-STD-810、EN60945 | 準拠 MIL-STD-810 |
| 重量（g） | 重量(g) 165 g | 重量(g) 65 g | 重量(g) 600 g | 重量(g) 76 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 寸法 (LxWxH) 46 x 45 x 32 mm | 寸法 (LxWxH) 100 x 86 x 75 mm | 寸法 (LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
互換性
ドキュメントとリソース
Ekinox Micro には、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な構成およびトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と操作が保証されます。
事例紹介
当社の Ekinox Micro がパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率を改善する方法を示す、実際のユースケースをご覧ください。当社の高度なセンサーと直感的なインターフェースが、アプリケーションで優れた成果を上げるために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
その他の製品とアクセサリー
SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション＆ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。
Qinertia GNSS-INS
SBG Systemsの製造プロセス
SBG Systems のすべての製品の背後にある精度と専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能な慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスでは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすようにしています。
詳細については、今すぐご覧ください。
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SBG Systemsについて
当社は、業界の専門家や、プロジェクトで Ekinox Micro を活用した顧客からの経験とお客様の声を紹介します。
当社の革新的なテクノロジーが業務をどのように変革し、生産性を向上させ、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
FAQ
当社の FAQ セクションへようこそ。ここでは、当社の最先端テクノロジーとそのアプリケーションに関する最も緊急な質問にお答えします。ここでは、製品の機能、インストールプロセス、トラブルシューティングのヒント、および Ekinox Micro のエクスペリエンスを最大化するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
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UAVの軍事用途において、センサー品質基準をどのように保証しますか？
SBG Systems では、当社の慣性計測ユニット（IMU）の最高品質基準を保証するために、細心の注意を払ったプロセスを実施しています。まず、当社の厳格な品質要件を満たす信頼性の高い加速度計とジャイロスコープに焦点を当て、ハイエンド MEMS コンポーネントを最適に選択することから始めます。当社の IMU は、振動や環境条件に耐えるように設計された堅牢な筐体に収められており、耐久性と性能を保証します。
当社の自動化されたキャリブレーションプロセスは、2軸テーブルを使用し、-40℃〜85℃の温度範囲に対応しています。このキャリブレーションは、加速度計とジャイロスコープのバイアス、クロス軸効果、ミスアライメント、スケールファクター、非線形性など、さまざまな要因を補正し、あらゆる気象条件下で一貫した性能を保証します。
当社の認定プロセスには、当社の仕様を満たすセンサーのみが生産に進むことを保証するための厳格な社内スクリーニングがさらに含まれています。各 IMU には、詳細な校正レポートが添付されており、2 年間保証されています。この厳格なアプローチにより、高品質、信頼性、および長期にわたる一貫したパフォーマンスが保証され、防衛およびその他の重要なアプリケーション向けに優れた IMU が提供されます。
また、信頼性を確保するために、徹底的な環境試験と耐久試験を実施しています。当社のセンサーの中には、いくつかのMIL-STD規格に適合し、衝撃、振動、極限状態に対する耐性を保証するものもあります。
ジャミングとスプーフィングとは何ですか？
ジャミングとスプーフィングは、GNSS などの衛星ベースのナビゲーションシステムの信頼性と精度に大きな影響を与える可能性のある 2 種類の干渉です。
ジャミングとは、GNSS システムで使用される周波数と同じ周波数で干渉信号をブロードキャストすることにより、衛星信号を意図的に中断することを指します。この干渉は、正当な衛星信号を圧倒または覆い隠し、GNSS 受信機が情報を正確に処理できなくなる可能性があります。ジャミングは、敵のナビゲーション機能を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されており、民間システムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。
一方、スプーフィングとは、本物の GNSS 信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの欺瞞的な信号は、GNSS 受信機を誤って誘導し、誤った位置または時間を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーションシステムを誤った方向に誘導または誤った情報を提供するために使用でき、車両または航空機がコースから外れたり、誤った位置データを提供する可能性があります。信号の受信を単に妨害するジャミングとは異なり、スプーフィングは、偽の情報を正当な情報として提示することにより、受信機を積極的に欺きます。
ジャミングとスプーフィングはどちらも、GNSS に依存するシステムの完全性に対する重大な脅威であり、紛争のある環境または困難な環境での信頼性の高い動作を保証するには、高度な対策と回復力のあるナビゲーションテクノロジーが必要です。
ペイロードとは何ですか？
ペイロードとは、基本的な機能を超えて、車両（ドローン、船舶など）が意図された目的を果たすために搭載する機器、デバイス、または材料を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要なコンポーネントとは別です。
ペイロードの例:
- カメラ：高解像度カメラ、サーマル イメージング カメラなど
- センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサーなど
- 通信機器：無線機、信号リピーターなど
- 科学機器：気象センサー、エアサンプラーなど
- その他の特殊機器
リアルタイムクロックとは何ですか？
リアルタイムクロック（RTC）は、電源がオフの場合でも現在の日時を追跡するように設計された電子デバイスです。正確な計時を必要とするアプリケーションで広く利用されており、RTCはいくつかの重要な機能を果たします。
まず、RTCは、秒、分、時、日、月、年を正確にカウントし、多くの場合、長期的な精度を確保するためにうるう年と曜日計算を組み込んでいます。RTCは低電力で動作し、バッテリーバックアップで動作できるため、停電時でも時間の経過を維持できます。また、データエントリとログにタイムスタンプを提供し、正確なドキュメントを保証します。
さらに、RTC はスケジュールされた操作をトリガーし、システムが低電力状態から起動したり、指定された時間にタスクを実行したりできるようにします。（例：GNSS/INS）複数のデバイスを同期させ、それらが連携して動作するようにする上で重要な役割を果たします。
RTCは、コンピュータや産業機器からIoTデバイスまで、さまざまなデバイスに不可欠であり、機能性を高め、複数のアプリケーションにわたって信頼性の高い時間管理を保証します。