Ellipse-D 最も正確でコンパクトなデュアルアンテナINS
Ellipse-Dは、小型で高性能なGNSS支援慣性航法システムのEllipseシリーズに属し、コンパクトなパッケージで信頼性の高い姿勢、位置、およびヒーブを提供するように設計されています。
慣性計測ユニット（IMU）と内部デュアルバンド、クワッドコンステレーションGNSS受信機を組み合わせ、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを使用することにより、Ellipse-Dは、困難な環境でも正確な位置と姿勢を提供します。
静止状態で正確で安定したヘディングを必要とするアプリケーション向けに、デュアルアンテナヘディングを備えています。
Ellipse-Dの機能
Ellipse-Dは、DGNSS、SBAS、およびRTK測位が可能な高性能GNSS受信機（L1/L2 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU）を搭載しています。
当社のセンサーは、最も困難な条件下で堅牢で正確なヘディング角を提供するデュアルアンテナヘディングも備えています。
さらに、GNSS支援に加えて、橋の下や樹木の下などの困難な海洋および海底環境でのパフォーマンスを向上させるための追加機能として、DVL入力を提供します。
DVL入力は、GNSS信号が利用できない場合でも信頼性の高い速度情報を提供し、デッドレコニングの精度を大幅に向上させます。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.2 m 単一点垂直位置
1.5 m RTK水平方向位置
0.01 m + 1 ppm RTK垂直位置
0.02 m + 1 ppm PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm * 単一点ロール/ピッチ
0.1 ° RTKロール/ピッチ
0.05 ° PPKロール/ピッチ
0.03 ° * 単一点方位
0.2 ° RTK 偏角
0.2 ° PPK方位
0.1 ° *
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムHeave精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイムHeave波周期
0～20秒 リアルタイムHeaveモード
自動調整 遅延ヒーブ精度
2 cm または 2.5 % * 遅延ヒーブ波周期
0～40秒 *
モーションプロファイル
水上 vessel、水中 vehicle、海洋サーベイ、海洋 & 厳しい海洋環境 Air
航空機、ヘリコプター、UAV 陸地
自動車、鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
GNSS性能
内蔵デュアルアンテナ 周波数帯
マルチ周波数 GNSS機能
SBAS、RTK、RAW GPS信号
L1C/A、L2C Galileo信号
E1, E5b Glonass信号
L1OF、L2OF BeiDou信号
B1/B2 その他の信号
GNSSの初回測位までの時間
< 24 s ジャミングとスプーフィング
高度な緩和策と指標、OSNMA対応
環境仕様と動作範囲
IP-68 動作温度
-40 °C～85 °C 振動
8 g RMS – 20 Hz ～ 2 kHz 衝撃
0.1 msで500 g MTBF（計算値）
218 000 時間 準拠
MIL-STD-810
インターフェース
GNSS、RTCM、走行距離計、DVL、外部磁力計 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、KVH、Dolog 入力プロトコル
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 出力レート
200 Hz、1,000 Hz（IMUデータ） シリアルポート
RS-232/422（最大2Mbps）：最大3入力/出力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、トリガー 最大200 Hz – 1出力 Sync IN
PPS、イベントマーカー 最大1 kHz – 2入力
機械的および電気的仕様
5～36 VDC 消費電力
< 1050 mW アンテナ電力
3.0 VDC – アンテナあたり最大30 mA | ゲイン：17 – 50 dB 重量（g）
65 g 寸法 (長さx幅x高さ)
46 mm x 45 mm x 32 mm
タイミング仕様
< 200 ns PPS 精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） デッドレコニングにおけるドリフト
1 ppm
アプリケーション
Ellipse-Dは、最先端のGNSS支援慣性航法システムにより、幅広いアプリケーションに電力を供給し、精度と汎用性の新しい標準を打ち立てます。自律走行車、UAV、ロボット工学、または船舶のいずれにおいても、Ellipse-Dは比類のない精度、信頼性、およびリアルタイムパフォーマンスを提供します。
当社の専門知識は、航空宇宙、防衛、ロボット工学などに及び、比類のない品質と信頼性をパートナーに提供します。当社のEllipse-Dは、業界標準を満たすだけでなく、それを設定します。
当社の先駆的な精神と揺るぎない献身が、明日の世界を形作るイノベーションをどのように推進するかをご覧ください。
Ellipse-Dデータシート
すべての製品の機能と仕様を直接受信箱に届けます。
Ellipse-Dと他の製品を比較する
ナビゲーション、モーション、および動揺検知用の最先端の慣性センサー製品群をぜひ比較検討ください。すべての仕様は、ご要望に応じて提供されるハードウェアマニュアルに記載されています。
Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| 単一点水平位置 | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.0 m | シングルポイント水平位置 1.2 m |
| 単一点ロール/ピッチ | シングルポイントロール／ピッチ 0.1 ° | シングルポイントロール／ピッチ 0.02 ° | シングルポイントロール／ピッチ 0.01 ° | シングルポイントロール／ピッチ 0.03 ° |
| 単一点方位 | シングルポイントヘディング 0.2 ° | シングルポイントヘディング 0.08 ° | シングルポイントヘディング 0.03 ° | シングルポイントヘディング 0.08 ° |
| データロガー | データロガー – | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP master clock、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、ウェブインターフェース、FTP |
| 重量（g） | 重量(g) 65 g | 重量(g) 165 g | Weight (g) < 900 g | 重量(g) 38 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | 寸法 (LxWxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | 寸法 (LxWxH) 130 mm x 100 mm x 75 mm | 寸法 (LxWxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
互換性
ドキュメントとリソース
Ellipse-Dには、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なオンラインドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な構成やトラブルシューティングまで、当社の明確で詳細なマニュアルは、スムーズな統合と操作を保証します。
事例紹介
Ellipse-D が性能を向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率を改善する方法を示す、実際の使用事例をご覧ください。SBG Systemsの高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を上げるために必要な精度と制御をどのように提供するかをご確認ください。
その他の製品とアクセサリー
SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション＆ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。
Qinertia GNSS-INS
製造プロセス
IMU、AHRS、INS などの SBG Systems のすべての製品の背後にある精度と専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、SBG Systemsの製造プロセスでは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすようにしています。
今すぐ見て詳細をご覧ください。
お見積りのご依頼
SBG Systemsと Ellipse-D について語る
SBG Systemsは、業界の専門家や、プロジェクトで Ellipse-D を活用した顧客からの経験やお客様の声を紹介します。
彼らの洞察は、SBG Systemsの INS を定義する品質と性能を反映しており、現場で信頼できるソリューションとしての役割を強調しています。
SBG Systemsの革新的なテクノロジーが、さまざまなアプリケーションでどのように業務を変革し、生産性を向上させ、信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
FAQセクション
FAQ セクションへようこそ。ここでは、SBG Systemsの最先端技術とそのアプリケーションに関する最も重要な質問にお答えします。製品の機能、インストールプロセス、トラブルシューティングのヒント、および SBG Systemsのコンパクトな INS の使用感を最大化するためのベストプラクティスに関する包括的な回答がご覧いただけます。ガイダンスを求めている新しいユーザーでも、高度な洞察を探している経験豊富なプロフェッショナルでも、SBG Systemsの FAQ は、必要な情報を提供するように設計されています。
回答はこちらにあります。
ドローンマッピングのために、慣性システムとLIDARを組み合わせるにはどうすればよいですか？
SBG Systemsの慣性システムとドローンマッピング用のLiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。
この統合がどのように機能し、ドローンベースのマッピングにどのように役立つかを以下に示します。
- 地球の表面までの距離をレーザーパルスで測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法。
- SBG Systems INSは、慣性計測ユニット（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境でも、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、および速度を提供します。
SBGの慣性システムは、LiDARデータと同期しています。INSはドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下の地形またはオブジェクトの詳細を取得します。
ドローンの正確な姿勢を知ることにより、LiDARデータを3D空間に正確に配置できます。
GNSSコンポーネントはグローバルな位置情報を提供し、IMUはリアルタイムの姿勢と移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合（例：高層ビルの近くや密集した森林）でも、INSはドローンの経路と位置を追跡し続けることができ、一貫したLiDARマッピングが可能になります。
ジャミングとスプーフィングとは何ですか？
ジャミングとスプーフィングは、GNSS などの衛星ベースのナビゲーションシステムの信頼性と精度に大きな影響を与える可能性のある 2 種類の干渉です。
ジャミングとは、GNSS システムで使用される周波数と同じ周波数で干渉信号をブロードキャストすることにより、衛星信号を意図的に中断することを指します。この干渉は、正当な衛星信号を圧倒または覆い隠し、GNSS 受信機が情報を正確に処理できなくなる可能性があります。ジャミングは、敵のナビゲーション機能を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されており、民間システムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。
一方、スプーフィングとは、本物の GNSS 信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの欺瞞的な信号は、GNSS 受信機を誤って誘導し、誤った位置または時間を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーションシステムを誤った方向に誘導または誤った情報を提供するために使用でき、車両または航空機がコースから外れたり、誤った位置データを提供する可能性があります。信号の受信を単に妨害するジャミングとは異なり、スプーフィングは、偽の情報を正当な情報として提示することにより、受信機を積極的に欺きます。
ジャミングとスプーフィングはどちらも、GNSS に依存するシステムの完全性に対する重大な脅威であり、紛争のある環境または困難な環境での信頼性の高い動作を保証するには、高度な対策と回復力のあるナビゲーションテクノロジーが必要です。
屋内測位システムとは何ですか？
屋内測位システム（IPS）は、GNSS信号が弱いか存在しない建物などの閉鎖空間内で、物体や個人の位置を正確に特定する特殊な技術です。IPSは、ショッピングモール、空港、病院、倉庫などの環境で正確な位置情報を提供するために、さまざまな技術を採用しています。
屋内測位システム（IPS）は、位置を特定するために、以下のようないくつかの技術を活用できます。
- Wi-Fi：複数のアクセスポイントからの信号強度と三角測量を利用して、位置を推定します。
- Bluetooth Low Energy（BLE）：追跡のために近くのデバイスに信号を送信するビーコンを使用します。
- 超音波：音波を使用して正確な位置を検出し、多くの場合、モバイルデバイスのセンサーと併用されます。
- RFID（無線周波数識別）：リアルタイム追跡のためにアイテムに配置されたタグを使用します。
- 慣性計測装置（IMU）：これらのセンサーは、動きと方向を監視し、他の方法と組み合わせることで位置精度を高めます。
正確な位置特定には屋内空間の詳細なデジタルマップが不可欠であり、モバイルデバイスまたは特殊な機器が位置特定インフラストラクチャからの信号を収集します。
IPSは、ナビゲーションを強化し、資産を追跡し、緊急サービスを支援し、小売行動を分析し、スマートビルディングシステムに統合することで、従来のGNSSが機能しない場所での運用効率を大幅に向上させます。
走行距離計とは？
走行距離計は、車両の走行距離を測定するために使用される機器です。車両がどれだけ走行したかに関する重要な情報を提供し、メンテナンスのスケジュール、燃料効率の計算、および再販価値の評価など、さまざまな目的に役立ちます。
走行距離計は、車両の車輪の回転数に基づいて距離を測定します。タイヤのサイズに基づいた校正係数により、車輪の回転が距離に変換されます。
多くのナビゲーションアプリケーション、特に車両では、オドメーターデータを INS データと統合して、全体的な精度を向上させることができます。センサーフュージョンとして知られるこのプロセスは、両方のシステムの長所を組み合わせたものです。