Ellipse-N シングルアンテナGNSS支援慣性航法システム
Ellipse-Nは、小型・高性能なGNSS支援慣性航法システムであるEllipseシリーズに属し、コンパクトなパッケージで信頼性の高い姿勢、位置、およびヒーブを提供できるように設計されています。慣性計測ユニット(IMU)と内部デュアルバンド、クワッドコンステレーションGNSS受信機を組み合わせ、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを使用して、困難な環境下でも正確な位置と姿勢を提供します。
ダイナミックおよび自動車アプリケーション向けのINSをご覧ください。
仕様
モーション&ナビゲーション性能
1.2 m 単一点垂直位置
1.5 m RTK水平方向位置
0.01 m + 1 ppm RTK垂直位置
0.02 m + 1 ppm PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm * 単一点ロール/ピッチ
0.1 ° RTKロール/ピッチ
0.05 ° PPKロール/ピッチ
0.03 ° * 単一点方位
0.2 ° RTK 偏角
0.2 ° PPK方位
0.1 ° *
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムHeave精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイムHeave波周期
0~20秒 リアルタイムHeaveモード
自動調整 遅延ヒーブ精度
2 cm または 2.5 % * 遅延ヒーブ波周期
0~40秒 *
モーションプロファイル
水上 vessel、水中 vehicle、海洋サーベイ、海洋 & 厳しい海洋環境 Air
航空機、ヘリコプター、UAV 陸地
自動車、鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
GNSS性能
内蔵シングルアンテナ 周波数帯
デュアル周波数 GNSS機能
SBAS、RTK、RAW GPS信号
L1C/A、L2C Galileo信号
E1, E5b Glonass信号
L1OF、L2OF BeiDou信号
B1/B2 GNSSの初回測位までの時間
< 24 s ジャミングとスプーフィング
高度な緩和策と指標、OSNMA対応
磁力計の性能
50 ガウス スケールファクタの安定性(%)
0.5 % ノイズ(mGauss)
3 mGauss バイアス安定性(mGauss)
1 mGauss 分解能(mGauss)
1.5 mGauss サンプリングレート (Hz)
100 Hz 帯域幅 (Hz)
22 Hz
環境仕様と動作範囲
IP-68 (水深2メートルで1時間) 動作温度
-40 °C~85 °C 振動
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 衝撃
0.1 msで500 g MTBF(計算値)
218 000 時間 準拠
MIL-STD-810
インターフェース
GNSS、RTCM、走行距離計、DVL、外部磁力計 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、KVH、Dolog 入力プロトコル
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 出力レート
最大200Hz シリアルポート
RS-232/422(最大2Mbps):最大3入力/出力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、トリガー 最大200 Hz – 1出力 Sync IN
PPS、イベントマーカー 最大1 kHz – 2入力
機械的および電気的仕様
5~36 VDC 消費電力
< 750 mW アンテナ電力
3.0 VDC – アンテナあたり最大30 mA | ゲイン:17 – 50 dB 重量(g)
47 g 寸法 (長さx幅x高さ)
46 mm x 45 mm x 24 mm
タイミング仕様
< 200 ns PPS 精度
< 1 µs(ジッター < 1 µs) デッドレコニングにおけるドリフト
1 ppm

アプリケーション
Ellipse-Nは、精度と汎用性を再定義し、高度なGNSS支援慣性航法を幅広いアプリケーションにもたらします。自動運転車やUAVから、ロボット工学や船舶まで、Ellipse-Nは卓越した精度、信頼性、およびリアルタイム性能を保証します。
当社の専門知識は、航空宇宙、防衛、ロボット工学などを網羅し、比類のない品質と信頼性をパートナーに提供します。Ellipse-Nを使用することで、業界標準を満たすだけでなく、業界標準を確立します。
Ellipse-Nのすべてのアプリケーションをご覧ください。
Ellipse-Nデータシート
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ナビゲーション、モーション、およびヒーブセンシング向けの最先端の慣性センサー製品群を比較検討ください。
詳細な仕様は、ご要望に応じてハードウェアマニュアルでご確認いただけます。
![]() Ellipse-N |
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単一点水平位置 | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m | シングルポイント水平位置 1.2 m |
単一点ロール/ピッチ | シングルポイントロール/ピッチ 0.1 ° | シングルポイントロール/ピッチ 0.1 ° | シングルポイントロール/ピッチ 0.02 ° | シングルポイントロール/ピッチ 0.03 ° |
単一点方位 | シングルポイントヘディング 0.2 ° | シングルポイントヘディング 0.2 ° | シングルポイントヘディング 0.08 ° | シングルポイントヘディング 0.08 ° |
データロガー | データロガー – | データロガー – | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz |
Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP master clock、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、ウェブインターフェース、FTP |
重量(g) | 重量(g) 47 g | 重量(g) 65 g | 重量(g) 165 g | 重量(g) 38 g |
寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm | 寸法 (LxWxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | 寸法 (LxWxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | 寸法 (LxWxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
互換性
ドキュメントとリソース
Ellipse-Nには、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な構成やトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と操作が保証されます。
製造プロセス
まず、SBG Systemsのすべての製品に込められた精度と専門知識をご覧ください。次に、このビデオでは、高性能慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の生産プロセスは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすようにします。
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FAQセクション
当社のFAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とアプリケーションに関する最も重要な質問にお答えします。製品の機能、インストールプロセス、トラブルシューティングのヒント、およびベストプラクティスに関する包括的な回答が掲載されています。このセクションでは、さまざまなユースケースで当社の慣性航法システムを最大限に活用できます。
当社のFAQは、自信を持って操作するために必要な明確で信頼性の高い情報を提供するように設計されています。
こちらで回答を見つけてください!
INSは外部補助センサーからの入力を受け入れますか?
当社製の慣性航法システムは、エアデータセンサー、磁力計、走行距離計、DVLなどの外部補助センサーからの入力を受け入れます。
この統合により、特に GNSS が利用できない環境において、INS は非常に汎用性が高く、信頼性が高くなります。
これらの外部センサーは、相補的なデータを提供することで、INSの全体的な性能と精度を向上させます。
ジャミングとスプーフィングとは何ですか?
ジャミングとスプーフィングは、GNSS などの衛星ベースのナビゲーションシステムの信頼性と精度に大きな影響を与える可能性のある 2 種類の干渉です。
ジャミングとは、GNSS システムで使用される周波数と同じ周波数で干渉信号をブロードキャストすることにより、衛星信号を意図的に中断することを指します。この干渉は、正当な衛星信号を圧倒または覆い隠し、GNSS 受信機が情報を正確に処理できなくなる可能性があります。ジャミングは、敵のナビゲーション機能を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されており、民間システムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。
一方、スプーフィングとは、本物の GNSS 信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの欺瞞的な信号は、GNSS 受信機を誤って誘導し、誤った位置または時間を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーションシステムを誤った方向に誘導または誤った情報を提供するために使用でき、車両または航空機がコースから外れたり、誤った位置データを提供する可能性があります。信号の受信を単に妨害するジャミングとは異なり、スプーフィングは、偽の情報を正当な情報として提示することにより、受信機を積極的に欺きます。
ジャミングとスプーフィングはどちらも、GNSS に依存するシステムの完全性に対する重大な脅威であり、紛争のある環境または困難な環境での信頼性の高い動作を保証するには、高度な対策と回復力のあるナビゲーションテクノロジーが必要です。
リアルタイムクロックとは何ですか?
リアルタイムクロック(RTC)は、電源がオフの場合でも現在の日時を追跡するように設計された電子デバイスです。正確な計時を必要とするアプリケーションで広く利用されており、RTCはいくつかの重要な機能を果たします。
まず、RTCは、秒、分、時、日、月、年を正確にカウントし、多くの場合、長期的な精度を確保するためにうるう年と曜日計算を組み込んでいます。RTCは低電力で動作し、バッテリーバックアップで動作できるため、停電時でも時間の経過を維持できます。また、データエントリとログにタイムスタンプを提供し、正確なドキュメントを保証します。
さらに、RTC はスケジュールされた操作をトリガーし、システムが低電力状態から起動したり、指定された時間にタスクを実行したりできるようにします。(例:GNSS/INS)複数のデバイスを同期させ、それらが連携して動作するようにする上で重要な役割を果たします。
RTCは、コンピュータや産業機器からIoTデバイスまで、さまざまなデバイスに不可欠であり、機能性を高め、複数のアプリケーションにわたって信頼性の高い時間管理を保証します。
GNSS と GPS の違いとは?
GNSS は Global Navigation Satellite System(全球測位衛星システム)の略で、GPS は Global Positioning System(全地球測位システム)の略です。これらの用語はしばしば同じ意味で使用されますが、衛星ベースのナビゲーションシステム内の異なる概念を指します。
GNSS はすべての衛星ナビゲーションシステムの総称であり、GPS は米国のシステムを指します。GNSS には、より包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムが含まれており、GPS はそれらのシステムの 1 つにすぎません。
GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。