ホーム INS Ellipse-N

Ellipse N INSユニット(右)
Ellipse N INSユニット前面
Ellipse N INSユニット手持ち
Ellipse-N INSユニット(左)

Ellipse-N シングルアンテナGNSS支援慣性航法システム

Ellipse-Nは、小型・高性能なGNSS支援慣性航法システムであるEllipseシリーズに属し、コンパクトなパッケージで信頼性の高い姿勢、位置、およびヒーブを提供できるように設計されています。慣性計測ユニット(IMU)と内部デュアルバンド、クワッドコンステレーションGNSS受信機を組み合わせ、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを使用して、困難な環境下でも正確な位置と姿勢を提供します。

ダイナミックおよび自動車アプリケーション向けのINSをご覧ください。

Ellipse-Nの特長

Ellipse-Nは、全地球航法衛星システム(GNSS)データを統合して精度を高め、それを慣性計測と組み合わせることで、動的な環境で優れた性能を発揮します。
このINSは、デュアルバンド、フルコンステレーションGNSS受信機を備えており、DVL、走行距離計、エアデータセンサーなどの外部センサーからの入力をサポートし、GNSSが困難な環境での姿勢と位置の決定を強化します。
リアルタイムキネマティック(RTK)および後処理技術をサポートし、正確なナビゲーションソリューションを必要とするアプリケーションにセンチメートルレベルの精度を提供します。

Ellipse-Nの仕様について詳しくはこちらをご覧ください。

Precision Blue White
高精度慣性航法システム 非常に低いノイズのジャイロスコープ、低い遅延、および高い耐振動性により、Ellipseは正確な姿勢および位置データを提供します。
安定した位置情報
GNSS 途絶時の堅牢な位置情報 内蔵されたセンサーフュージョンアルゴリズムは、慣性データ、GNSS、およびDVL、オドメーター、エアデータなどの外部センサーからの入力を組み合わせることで、困難な環境(橋、トンネル、森林など)での測位精度を向上させます。
簡単な処理 @2x
使いやすい後処理ソフトウェア Qinertia後処理ソフトウェアは、慣性データを生のGNSS観測データとともに後処理することにより、SBG INSの性能を向上させます。
磁力計ホワイト
GNSSが利用できないエリア向けの組み込み磁力計 Ellipseは、最先端のキャリブレーションを備えた3軸磁力計を内蔵しており、過渡的な磁気擾乱に対して堅牢であり、GNSSが利用できない場合に信頼性の高いフォールバックを提供します。
6
モーションセンサー:3軸 MEMS 容量性加速度センサーと3軸高性能 MEMS ジャイロスコープ。
6
GNSS コンステレーション:GPS、GLONASS、GALILEO、Beidou、QZSS & SBAS。
18
モーションプロファイル:航空、陸上、海上
6 W
INSの消費電力
データシートをダウンロード

仕様

モーション&ナビゲーション性能

単一点水平位置
1.2 m
単一点垂直位置
1.5 m
RTK水平方向位置
0.01 m + 1 ppm
RTK垂直位置
0.02 m + 1 ppm
PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm *
PPK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm *
単一点ロール/ピッチ
0.1 °
RTKロール/ピッチ
0.05 °
PPKロール/ピッチ
0.03 ° *
単一点方位
0.2 °
RTK 偏角
0.2 °
PPK方位
0.1 ° *
※Qinertia PPKソフトウェアを使用

ナビゲーション機能

アライメントモード
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ
リアルタイムHeave精度
5 cmまたはうねりの5 %
リアルタイムHeave波周期
0~20秒
リアルタイムHeaveモード
自動調整
遅延ヒーブ精度
2 cm または 2.5 % *
遅延ヒーブ波周期
0~40秒 *
※Qinertia PPKソフトウェアを使用

モーションプロファイル

海洋
水上 vessel、水中 vehicle、海洋サーベイ、海洋 & 厳しい海洋環境
Air
航空機、ヘリコプター、UAV
陸地
自動車、鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード

GNSS性能

GNSS受信機
内蔵シングルアンテナ
周波数帯
デュアル周波数
GNSS機能
SBAS、RTK、RAW
GPS信号
L1C/A、L2C
Galileo信号
E1, E5b
Glonass信号
L1OF、L2OF
BeiDou信号
B1/B2
GNSSの初回測位までの時間
< 24 s
ジャミングとスプーフィング
高度な緩和策と指標、OSNMA対応

磁力計の性能

フルスケール(ガウス)
50 ガウス
スケールファクタの安定性(%)
0.5 %
ノイズ(mGauss)
3 mGauss
バイアス安定性(mGauss)
1 mGauss
分解能(mGauss)
1.5 mGauss
サンプリングレート (Hz)
100 Hz
帯域幅 (Hz)
22 Hz

環境仕様と動作範囲

保護等級(IP)
IP-68 (水深2メートルで1時間)
動作温度
-40 °C~85 °C
振動
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz
衝撃
0.1 msで500 g
MTBF(計算値)
218 000 時間
準拠
MIL-STD-810

インターフェース

補助センサー
GNSS、RTCM、走行距離計、DVL、外部磁力計
出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、KVH、Dolog
入力プロトコル
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
出力レート
最大200Hz
シリアルポート
RS-232/422(最大2Mbps):最大3入力/出力
CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps
Sync OUT
PPS、トリガー 最大200 Hz – 1出力
Sync IN
PPS、イベントマーカー 最大1 kHz – 2入力

機械的および電気的仕様

動作電圧
5~36 VDC
消費電力
< 750 mW
アンテナ電力
3.0 VDC – アンテナあたり最大30 mA | ゲイン:17 – 50 dB
重量(g)
47 g
寸法 (長さx幅x高さ)
46 mm x 45 mm x 24 mm

タイミング仕様

タイムスタンプ精度
< 200 ns
PPS 精度
< 1 µs(ジッター < 1 µs)
デッドレコニングにおけるドリフト
1 ppm
建設・鉱業アプリケーション

アプリケーション

Ellipse-Nは、精度と汎用性を再定義し、高度なGNSS支援慣性航法を幅広いアプリケーションにもたらします。自動運転車やUAVから、ロボット工学や船舶まで、Ellipse-Nは卓越した精度、信頼性、およびリアルタイム性能を保証します。

当社の専門知識は、航空宇宙、防衛、ロボット工学などを網羅し、比類のない品質と信頼性をパートナーに提供します。Ellipse-Nを使用することで、業界標準を満たすだけでなく、業界標準を確立します。

Ellipse-Nのすべてのアプリケーションをご覧ください。

ADASと自動運転車 AUVナビゲーション 建設と鉱業 産業物流 計測ブイ 海洋オペレーション ポインティングと安定化 精密農業 鉄道測位 RCWS UAVナビゲーション UGVナビゲーション USVナビゲーション 車両ローカリゼーション

Ellipse-Nデータシート

すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。

Ellipse-Nと他の製品を比較する

ナビゲーション、モーション、およびヒーブセンシング向けの最先端の慣性センサー製品群を比較検討ください。
詳細な仕様は、ご要望に応じてハードウェアマニュアルでご確認いただけます。

Ellipse N INSユニット(右)

Ellipse-N

シングルポイント水平位置 1.2 m シングルポイント水平位置 1.2 m シングルポイント水平位置 1.2 m シングルポイント水平位置 1.2 m
シングルポイントロール/ピッチ 0.1 ° シングルポイントロール/ピッチ 0.1 ° シングルポイントロール/ピッチ 0.02 ° シングルポイントロール/ピッチ 0.03 °
シングルポイントヘディング 0.2 ° シングルポイントヘディング 0.2 ° シングルポイントヘディング 0.08 ° シングルポイントヘディング 0.08 °
データロガー データロガー データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz
Ethernet Ethernet Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP master clock、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、ウェブインターフェース、FTP
重量(g) 47 g 重量(g) 65 g 重量(g) 165 g 重量(g) 38 g
寸法 (LxWxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm 寸法 (LxWxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm 寸法 (LxWxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm 寸法 (LxWxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm

互換性

Logo Qinertia Post Processing Software
Qinertia は、当社独自のポストプロセッシングソフトウェアであり、PPK(Post-Processed Kinematic:後処理キネマティック)および PPP(Precise Point Positioning:精密単独測位)技術を通じて高度な機能を提供します。このソフトウェアは、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムにより、生の GNSS および IMU データを高精度な位置および姿勢のソリューションに変換します。
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS)は、ロボットアプリケーションの開発を簡素化するために設計された、ソフトウェアライブラリとツールのオープンソースコレクションです。デバイスドライバから最先端のアルゴリズムまで、あらゆるものを提供します。そのため、ROSドライバは現在、当社の製品ラインナップ全体で完全な互換性を提供しています。
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawkは、ドローンやその他の無人航空機の自動操縦システムに使用されるオープンソースのハードウェアプラットフォームです。高性能な飛行制御、センサー統合、ナビゲーション機能を提供し、趣味のプロジェクトからプロレベルの自律システムまで、幅広いアプリケーションで正確な制御を可能にします。
Logo Novatel
マルチ周波数およびマルチコンステレーションをサポートし、高精度な測位を提供する高度な GNSS 受信機。自律システム、防衛、測量アプリケーションで広く利用されています。
Logo Septentrio
堅牢なマルチ周波数、マルチコンステレーションサポート、および高度な干渉軽減機能で知られる高性能 GNSS 受信機。精密測位、測量、および産業用アプリケーションで広く使用されています。

ドキュメントとリソース

Ellipse-Nには、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な構成やトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と操作が保証されます。

テストレポート – New Ellipse New Ellipseのアルゴリズム改善
テストレポート – AHRS性能 New Ellipseのアルゴリズム改善に関するテストレポート
テストレポート – 振動下での性能 さまざまな振動条件下での Ellipse の性能評価
Ellipseシリーズのオンラインドキュメント このページには、Ellipseハードウェアの統合に必要なものがすべて含まれています。
Ellipse-Nの補助センサー 多数の補助センサーを使用して、Ellipse-N INSの性能を補助し、大幅に向上させることができます。走行距離計またはDVLを接続することにより、Ellipse-Nは自動運転車にとって卓越した選択肢となり、過酷な条件下でも比類のない精度を提供します。Ellipse-Nの補助センサーの詳細をご覧ください。
Ellipse-Nファームウェアのアップデート手順 包括的なファームウェアアップデート手順に従って、Ellipse-Nの最新の機能拡張と機能を入手してください。詳細な手順にアクセスし、システムが最高のパフォーマンスで動作するようにするには、下のリンクをクリックしてください。

事例紹介

SBG Systemsの製品が、いかに性能向上、ダウンタイムの削減、および運用効率の改善に貢献するかを、実際の使用事例を通してご紹介します。SBG Systemsの高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を達成するために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。

AMZ

自律走行レーシングカーに使用されるINS/GNSSであるEllipse-N

自動運転車

AMZレーシングカーINS
Enginova

バイクの速度世界記録がEllipse-Nで更新

リアルタイム測位

エリック・バロン、バロン・ルージュが記録を更新
マギル大学ロボティクス

マギル大学のマーズローバーにSBGの慣性航法システムが搭載

ロボティクス

火星探査ローバーINS
すべての事例を見る

追加製品とアクセサリー

SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション&ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。

Card Qinertia Logo

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPKソフトウェアは、高度な高精度測位ソリューションを提供します。Qinertiaは、地理空間の専門家向けに、信頼性の高いセンチメートルレベルの測位を提供し、UAVマッピング、モバイル測量、海洋作業、自律走行車のテストなど、あらゆる場所とタイミングでサポートします。
詳細はこちら
スプリットケーブル SBG 製品

ケーブル

SBG Systemsは、様々なプラットフォームにおけるGNSS/INSセンサーの統合を効率化するために設計された、高品質なケーブルを幅広く提供しています。設置を簡素化するプラグアンドプレイのスプリットケーブルから、カスタム接続を可能にするオープンエンドケーブル、最適な信号品質を保証するGNSSアンテナケーブルまで、各ソリューションは要求の厳しい環境での信頼性と性能のために構築されています。UAV、船舶、組み込みシステムのいずれにおいても、SBGのケーブルオプションは、柔軟性、耐久性、そしてナビゲーションセンサーとのシームレスな互換性を提供します。
詳細はこちら
GNSS アンテナ

GNSS アンテナ

SBG Systemsは、当社のINS/GNSS製品とのシームレスな統合に最適化された、高性能GNSSアンテナを各種取り揃えています。 各アンテナは、信頼性の高い測位、堅牢な信号追跡、および多様な環境での強化された性能を提供するために、慎重にテストおよび検証されています。
詳細はこちら

製造プロセス

まず、SBG Systemsのすべての製品に込められた精度と専門知識をご覧ください。次に、このビデオでは、高性能慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の生産プロセスは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすようにします。

今すぐ視聴して詳細をご覧ください!

動画のミニチュア

お見積りのご依頼

SBG Systemsについて

当社の製品をプロジェクトで活用された業界のプロフェッショナルやクライアントからの経験や評価をご紹介します。
当社の革新的な技術が、お客様の業務をどのように変革し、生産性を向上させ、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。

ウォータールー大学
「SBG SystemsのEllipse-Dは使いやすく、非常に正確で安定しており、小型であるため、当社のWATonoTruckの開発に不可欠でした。」
Amir K、教授兼ディレクター
Fraunhofer IOSB
“自律型大規模ロボットは、近い将来、建設業界に革命をもたらすでしょう。”
ITER Systems
「コンパクトで正確、かつ費用対効果の高い慣性航法システムを探していました。SBG SystemsのINSはまさに理想的な製品でした。」
David M, CEO

FAQセクション

当社のFAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とアプリケーションに関する最も重要な質問にお答えします。製品の機能、インストールプロセス、トラブルシューティングのヒント、およびベストプラクティスに関する包括的な回答が掲載されています。このセクションでは、さまざまなユースケースで当社の慣性航法システムを最大限に活用できます。

当社のFAQは、自信を持って操作するために必要な明確で信頼性の高い情報を提供するように設計されています。

こちらで回答を見つけてください!

INSは外部補助センサーからの入力を受け入れますか?

当社製の慣性航法システムは、エアデータセンサー、磁力計、走行距離計、DVLなどの外部補助センサーからの入力を受け入れます。

この統合により、特に GNSS が利用できない環境において、INS は非常に汎用性が高く、信頼性が高くなります。

これらの外部センサーは、相補的なデータを提供することで、INSの全体的な性能と精度を向上させます。

ジャミングとスプーフィングとは何ですか?

ジャミングとスプーフィングは、GNSS などの衛星ベースのナビゲーションシステムの信頼性と精度に大きな影響を与える可能性のある 2 種類の干渉です。

ジャミングとは、GNSS システムで使用される周波数と同じ周波数で干渉信号をブロードキャストすることにより、衛星信号を意図的に中断することを指します。この干渉は、正当な衛星信号を圧倒または覆い隠し、GNSS 受信機が情報を正確に処理できなくなる可能性があります。ジャミングは、敵のナビゲーション機能を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されており、民間システムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。

一方、スプーフィングとは、本物の GNSS 信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの欺瞞的な信号は、GNSS 受信機を誤って誘導し、誤った位置または時間を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーションシステムを誤った方向に誘導または誤った情報を提供するために使用でき、車両または航空機がコースから外れたり、誤った位置データを提供する可能性があります。信号の受信を単に妨害するジャミングとは異なり、スプーフィングは、偽の情報を正当な情報として提示することにより、受信機を積極的に欺きます。

ジャミングとスプーフィングはどちらも、GNSS に依存するシステムの完全性に対する重大な脅威であり、紛争のある環境または困難な環境での信頼性の高い動作を保証するには、高度な対策と回復力のあるナビゲーションテクノロジーが必要です。

リアルタイムクロックとは何ですか?

リアルタイムクロック(RTC)は、電源がオフの場合でも現在の日時を追跡するように設計された電子デバイスです。正確な計時を必要とするアプリケーションで広く利用されており、RTCはいくつかの重要な機能を果たします。

まず、RTCは、秒、分、時、日、月、年を正確にカウントし、多くの場合、長期的な精度を確保するためにうるう年と曜日計算を組み込んでいます。RTCは低電力で動作し、バッテリーバックアップで動作できるため、停電時でも時間の経過を維持できます。また、データエントリとログにタイムスタンプを提供し、正確なドキュメントを保証します。

さらに、RTC はスケジュールされた操作をトリガーし、システムが低電力状態から起動したり、指定された時間にタスクを実行したりできるようにします。(例:GNSS/INS)複数のデバイスを同期させ、それらが連携して動作するようにする上で重要な役割を果たします。

RTCは、コンピュータや産業機器からIoTデバイスまで、さまざまなデバイスに不可欠であり、機能性を高め、複数のアプリケーションにわたって信頼性の高い時間管理を保証します。

GNSS と GPS の違いとは?

GNSS は Global Navigation Satellite System(全球測位衛星システム)の略で、GPS は Global Positioning System(全地球測位システム)の略です。これらの用語はしばしば同じ意味で使用されますが、衛星ベースのナビゲーションシステム内の異なる概念を指します。

GNSS はすべての衛星ナビゲーションシステムの総称であり、GPS は米国のシステムを指します。GNSS には、より包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムが含まれており、GPS はそれらのシステムの 1 つにすぎません。

GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。