Ellipse-A 正確な姿勢のための堅牢なAHRSセンサー
Ellipse-Aは、小型で高性能なMEMSベースの慣性システムのEllipseシリーズに属し、コンパクトなパッケージで信頼性の高い姿勢とHeaveを提供します。慣性計測ユニット(IMU)、内蔵の磁力計が含まれており、オンボードの最新世代のセンサーフュージョンアルゴリズムを実行します。
IMUは、高性能の工業用グレードのMEMS加速度計とジャイロスコープを組み込んでいます。動作温度範囲全体での最先端のキャリブレーションと高度なフィルタリング技術と組み合わせることで、これらの加速度計とジャイロスコープは、振動の激しい環境でも優れたパフォーマンスを発揮します。
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仕様
モーション&ナビゲーション性能
0.1 ° ヘディング
0.8 ° 磁気
ナビゲーション機能
5 cmまたは5 % リアルタイムHeave波周期
最大15秒 リアルタイムHeaveモード
自動調整
モーションプロファイル
水上 vessel、水中 vehicle、海洋サーベイ、海洋 & 厳しい海洋環境 Air
航空機、ヘリコプター、UAV 陸地
自動車、鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
加速度計の性能
± 40 g ラン中バイアス不安定性
14 μg ランダムウォーク
0.03 m/s/√h 帯域幅
390 Hz
ジャイロスコープ性能
± 450 °/秒 ラン中バイアス不安定性
7 °/h ランダムウォーク
0.15 °/√hr 帯域幅
133 Hz
磁力計の性能
50 ガウス ラン中バイアス不安定性
1.5 mGauss ランダムウォーク
3 mGauss 帯域幅
22 Hz
環境仕様と動作範囲
IP-68 (水深2メートルで1時間) 動作温度
-40 ºC~85 °C 振動
8 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 衝撃
0.1 msで500 g MTBF(計算値)
218 000 時間 準拠
MIL-STD-810
インターフェース
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、KVH、Dolog 入力プロトコル
N/A 出力レート
200 Hz、1,000 Hz(IMUデータ) シリアルポート
RS-232/422 最大2Mbps:最大2出力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、トリガー 最大200 Hz – 1出力 Sync IN
PPS、イベントマーカー 最大1 kHz – 5入力
機械的および電気的仕様
5~36 VDC 消費電力
300 mW 重量(g)
45 g 寸法 (長さx幅x高さ)
46 mm x 45 mm x 24 mm

アプリケーション
Ellipse-Aは、姿勢と安定性の精度が要求されるアプリケーション向けに調整された、汎用性の高いオールインワンAHRSソリューションです。高度なフィルタリングおよびキャリブレーション技術により、Ellipse-Aは振動に対する耐性がさらに高まり、動的な環境で信頼性の高いデータを提供します。
高度なMEMSテクノロジーで構築されており、困難な条件下で信頼性の高いリアルタイムの姿勢およびヘディングデータを提供するため、精度と堅牢性が不可欠な業界に最適です。
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Ellipse-Aデータシート
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Ellipse-Aと他の製品を比較する
次の表は、コンパクトさ、費用対効果、または高性能ナビゲーションのいずれを優先するかに関係なく、どのAHRS製品がプロジェクトの要件に最も適しているかを評価するのに役立ちます。
当社のAHRS製品の範囲が、お客様の業務に並外れた安定性と信頼性をもたらす方法をご覧ください。
ロール/ピッチ | ロール/ピッチ 0.1 ° | ロール/ピッチ 0.1 ° | ロール/ピッチ 0.02 ° | ロール/ピッチ 0.01 ° |
---|---|---|---|---|
ヘディング | ヘディング 0.8 ° 磁気 | ヘディング 0.8 ° 磁気 | ヘディング 0.03 ° | ヘディング 0.02 ° |
加速度センサーのレンジ | 加速度計レンジ ± 40 g | 加速度計レンジ ± 40 g | 加速度計レンジ 8 g | 加速度計レンジ ± 10 g |
ジャイロスコープのレンジ | ジャイロスコープレンジ ± 450 °/s | ジャイロスコープレンジ ± 450 °/s | ジャイロスコープレンジ 300 °/s | ジャイロスコープ範囲 ± 200 °/s |
磁力計レンジ | 磁力計範囲 50 Gauss | 磁力計範囲 50 Gauss | 磁力計範囲 – | 磁力計範囲 – |
データロガー | データロガー – | データロガー – | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz | データロガー 8 GBまたは48時間 @ 200 Hz |
Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API |
重量(g) | 重量(g) 45 g | 重量(g) 10 g | 重量(g) 400 g | Weight (g) < 690 g |
寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 46 x 45 x 24 mm | 寸法 (LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | 寸法 (LxWxH) 100 x 86 x 58 mm | 寸法 (LxWxH) 130 x 100 x 58 mm |
互換性

製造プロセス
SBG Systems のすべての製品の背後にある精度と専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能な慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスでは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすようにしています。
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波浪計測センサーとは?
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これらは通常、加速度計またはジャイロスコープを使用して波の動きを検出し、分析のためにリアルタイムデータを陸上施設に送信できます。
水深測量とは?
水深測量とは、水中の地形の深度と形状の調査および測定であり、主に海底およびその他の水没した地形のマッピングに焦点を当てています。これは地形の水中版であり、海洋、海、湖、川の水中の特徴に関する詳細な洞察を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境研究など、さまざまなアプリケーションで重要な役割を果たします。
最新の測深技術は、シングルビームやマルチビーム音響測深機などのソナーシステムに依存しており、音波を使用して水深を測定します。これらの装置は、海底に向かって音響パルスを送信し、エコーが戻るまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて深度を計算します。特に、マルチビーム音響測深機を使用すると、海底の広い範囲を一度にマッピングできるため、非常に詳細で正確な海底表現が得られます。多くの場合、正確な位置情報を持つ3D海底地形表現を作成するために、RTK + INSソリューションが関連付けられます。
水深データは、水没した岩、難破船、砂州などの潜在的な水中の危険を特定することにより、船舶の安全な航行を支援する航海図を作成するために不可欠です。また、科学研究においても重要な役割を果たし、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立ちます。