ホーム AHRS / MRU Ellipse Micro AHRS

OEM Ellipse A AHRS ユニット Right
Ellipse Micro AHRSユニット 指先
Ellipse Micro AHRSユニット 左
Ellipse Micro AHRSユニット 指
Ellipse Micro AHRSユニット 手

Ellipse Micro AHRS 最高のSWaP-Cを備えたモーション&ヒーブセンサー

Ellipse Micro AHRSは、当社のEllipse Microシリーズに属します。これは、超小型、高性能MEMSベースの慣性システムであり、小型で手頃な価格のパッケージで卓越した姿勢およびナビゲーション性能を実現します。
当社のAHRSバージョンは、姿勢および方位基準システム(AHRS)であり、動的条件下で正確な姿勢を提供します。
最小かつ最も経済的なパッケージで最高の精度を実現します。

すべての機能とアプリケーションをご覧ください。

Ellipse Micro AHRSの特長

当社のEllipse Microの中核となるのは、MEMS技術の能力と性能を最大限に引き出すために特別に設計されたIMUです。このIMUには、3つの高性能な工業用グレードのMEMS加速度計が組み込まれています。高度なキャリブレーション、フィルタリング技術、およびスカラー積分によって強化されたこれらの加速度計は、振動の激しい環境でも優れた精度を発揮します。さらに、3つのハイエンド工業用グレードのMEMSジャイロスコープは、10 kHzのサンプリングレートで動作し、堅牢なFIRフィルターとコーン積分により、振動下でも最適な性能を保証します。これにより、Ellipse Micro IMUは、困難な条件下でも信頼性の高いデータを提供する強力なソリューションとなっています。

コンパクト白ピクト
小型サイズと高い堅牢性 超小型サイズのEllipse Microは、-40°C〜+ 85°Cで広範囲にキャリブレーションされているため、すべての環境で一定の動作を提供します。また、衝撃や振動にも強く、2,000g未満です。
リアルタイムHeave
海洋作業におけるリアルタイムHeave(ヒーブ) AHRSおよびINSモデルは、波の周期に合わせて自動調整される5 cmのHeave(ヒーブ)を提供します。
補助センサー White
外部GNSSおよびオドメーターへの接続 CANプロトコル、およびGNSS受信機とオドメーターとの融合により、自動車アプリケーションに最適です。
ジャイロスコープ
あらゆる場所で最適なパフォーマンス Ellipse Microには、陸、空、海のすべてのアプリケーション向けにあらかじめ構成されたモーションプロファイルが含まれており、あらゆる状況で最適なパフォーマンスを得るためにセンサーを迅速に調整できます。
6
モーションセンサー:3軸高性能 MEMS 加速度センサーとジャイロスコープ。
18
モーションプロファイル:航空、陸上、海上
3 W
AHRSの消費電力。
50 000 h
予想計算MTBF。
データシートをダウンロード

仕様

モーション&ナビゲーション性能

ロール/ピッチ
0.1 °
ヘディング
0.8 ° 磁気

ナビゲーション機能

アライメントモード
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ
リアルタイムHeave精度
5 cmまたは5 %
リアルタイムHeave波周期
最大15秒
リアルタイムHeaveモード
自動調整
遅延ヒーブ精度
利用不可
遅延ヒーブ波周期
利用不可

モーションプロファイル

海洋
水上 vessel、水中 vehicle、海洋サーベイ、海洋 & 厳しい海洋環境
Air
航空機、ヘリコプター、UAV
陸地
自動車、鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード

加速度計の性能

範囲
± 40 g
ラン中バイアス不安定性
14 μg
ランダムウォーク
0.03 m/s/√h
帯域幅
390 Hz

ジャイロスコープ性能

範囲
± 450 °/秒
ラン中バイアス不安定性
7 °/h
ランダムウォーク
0.15 °/√hr
帯域幅
133 Hz

磁力計の性能

範囲
50 ガウス
ラン中バイアス不安定性
1.5 mGauss
ランダムウォーク
3 mGauss
帯域幅
22 Hz

環境仕様と動作範囲

保護等級(IP)
IP-4X
動作温度
-40 ºC~85 °C
振動
3 g RMS – 20 Hz~2 kHz
衝撃
< 2000 g
MTBF(計算値)
50,000 時間
準拠
MIL-STD-810

インターフェース

出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、KVH、Dolog
出力レート
200 Hz、1,000 Hz(IMUデータ)
シリアルポート
RS-232/422 最大2Mbps:最大2出力
CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps
Sync OUT
PPS、トリガー 最大200 Hz – 1出力
Sync IN
PPS、イベントマーカー 最大1 kHz – 5入力

機械的および電気的仕様

動作電圧
4~15 VDC
消費電力
400 mW
重量(g)
10 g
寸法 (長さx幅x高さ)
26.8 mm x 18.8 mm x 9.5 mm
USVナビゲーションアプリケーション

Ellipse Micro AHRSのアプリケーション

Ellipse Micro AHRSは、コンパクトで高性能なパッケージで正確な姿勢と方位データを提供し、幅広いアプリケーションに適しています。航空ナビゲーションの場合、過酷な条件下でも軽量な精度で安定した飛行制御を保証します。陸上ナビゲーションでは、センサーフュージョンと姿勢を強化し、スムーズな車両移動を可能にします。

ROVナビゲーションや計測ブイなどの海洋アプリケーションは、その堅牢な性能の恩恵を受け、信頼性の高い水中姿勢とデータ収集を提供します。

適応性と回復力に優れた当社のAHRSは、コンパクトで強力な姿勢センサーを必要とする業界にとって頼りになるソリューションです。

そのすべてのアプリケーションを発見し、プロジェクトの能力を高めてください。

アンテナポインティング ジンバルカメラ 計測ブイ ROV 自動運転車 UAVナビゲーション

Ellipse Micro AHRSデータシート

すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。

Ellipse Microを他の製品と比較する

次の表は、コンパクトさ、コスト効率、または高性能ナビゲーションのいずれを優先するかに関わらず、どのAHRS製品がお客様のプロジェクトの要件に最も適しているかを評価するのに役立ちます。

当社のAHRS製品が、お客様の業務に卓越した安定性と信頼性をもたらす方法をご覧ください。

OEM Ellipse A AHRS ユニット Right

Ellipse Micro AHRS

ロール/ピッチ 0.1 ° ロール/ピッチ 0.1 ° ロール/ピッチ 0.02 ° ロール/ピッチ 0.01 °
ヘディング 0.8 ° 磁気 ヘディング 0.8° 磁気 ヘディング 0.03 ° ヘディング 0.02 °
出力プロトコル NMEA、Binary sbgECom、TSS、KVH、Dolog 出力プロトコル NMEA、Binary sbgECom、TSS、KVH、Dolog 出力プロトコル NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 出力プロトコル NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
INプロトコル INプロトコル INプロトコル NMEA、Binary sbgECom、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere INプロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel)
重量(g) 10 g 重量(g) 45 g 重量(g) 400 g Weight (g) < 690 g
寸法 (LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm 寸法 (LxWxH) 46 x 45 x 24 mm 寸法 (LxWxH) 100 x 86 x 58 mm 寸法 (LxWxH) 130 x 100 x 58 mm

互換性

SbgCenterのロゴ B
SbgCenterは、SBG SystemsのIMU、AHRS、またはINSをすぐに使い始めるための最適なツールです。データロギングはsbgCenterを介して実行できます。
Logo Ros Drivers
Robot Operating System(ROS)は、ロボットアプリケーションの開発を簡素化するために設計された、ソフトウェアライブラリとツールのオープンソースコレクションです。デバイスドライバから最先端のアルゴリズムまで、あらゆるものを提供します。したがって、ROSドライバは、当社の製品ラインナップ全体で完全な互換性を提供するようになりました。
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawkは、ドローンやその他の無人航空機の自動操縦システムに使用されるオープンソースのハードウェアプラットフォームです。高性能な飛行制御、センサー統合、ナビゲーション機能を提供し、趣味のプロジェクトからプロレベルの自律システムまで、幅広いアプリケーションで正確な制御を可能にします。

Ellipse Micro AHRSのドキュメントとリソース

Ellipse Micro AHRSには、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な構成やトラブルシューティングまで、明確で詳細なオンラインガイドにより、スムーズな統合と操作が保証されます。

Ellipse Micro AHRSハードウェアマニュアル このページには、ハードウェアの統合に必要なものがすべて含まれています。
Ellipse Micro AHRSの構成 このページには、センサーのSbgCenter構成に必要なものがすべて含まれています。
Ellipse Microシリーズへの最初の接続 最初の接続ガイドに従って、センサーの使用を開始してください。
Ellipse Micro AHRS開発ボードの構成 Ellipse Micro開発ボードの詳細をご覧ください。

Ellipse Micro AHRSのケーススタディ

Ellipse Micro AHRSがパフォーマンスの向上、ダウンタイムの削減、運用効率の改善にどのように貢献するかを示す、実際の使用事例をご紹介します。SBG Systemsの高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を上げるために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。

海軍調査局MIZ

北極海における波浪計測

計測ブイ

波浪ブイ北極海
Zen Microsystems

オートバイのロール角とリーン角の加速分析

タイヤ試験

INS Ellipse N タイヤ試験用モトロール統合
バイキング

自律航法のためのコンパクトな慣性航法システム

自律ロボット

VIKINGS自律ロボット
すべてのユースケースを見る

製造プロセス

SBG Systemsの全製品に共通する精度と専門性をご覧ください。このビデオでは、高性能な慣性システムをいかに細心の注意を払って設計、製造、テストしているかをご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスは、すべての製品が最高の信頼性と精度基準を満たすことを保証します。

詳細については、今すぐご覧ください。

動画のミニチュア

お見積りのご依頼

SBG Systemsについて

当社の製品をプロジェクトで活用された業界のプロフェッショナルやクライアントからの経験や評価をご紹介します。

当社の革新的な技術が、お客様の業務をどのように変革し、生産性を向上させ、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。

ウォータールー大学
「SBG SystemsのEllipse-Dは使いやすく、非常に正確で安定しており、小型であるため、当社のWATonoTruckの開発に不可欠でした。」
Amir K、教授兼ディレクター
Fraunhofer IOSB
“自律型大規模ロボットは、近い将来、建設業界に革命をもたらすでしょう。”
ITER Systems
「コンパクトで正確、かつ費用対効果の高い慣性航法システムを探していました。SBG SystemsのINSはまさに理想的な製品でした。」
David M, CEO

FAQセクション

FAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する皆様からの切実な疑問にお答えします。ここでは、製品の機能、インストール手順、トラブルシューティングのヒント、および最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。ガイダンスを求めている新規ユーザーの方にも、高度な洞察を求めている経験豊富なプロフェッショナルの方にも、当社のFAQはお客様が必要とする情報を提供するように設計されています。

回答はこちらから!

波浪計測センサーとは?

波浪計測センサーは、海洋のダイナミクスを理解し、海洋業務の安全性と効率を向上させるための不可欠なツールです。波の状況に関する正確かつタイムリーなデータを提供することにより、海運や航行から環境保護まで、さまざまな分野にわたる意思決定に役立ちます。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波のパラメータを測定するためのセンサーを備えた浮遊装置です。

これらは通常、加速度計またはジャイロスコープを使用して波の動きを検出し、分析のためにリアルタイムデータを陸上施設に送信できます。

ブイは何に使用されますか?

ブイは、主に海洋および水上環境で使用される浮遊装置であり、いくつかの重要な目的で使用されます。ブイは多くの場合、安全な航路、水路、または水域の危険区域を示すために特定の場所に設置されます。船舶を誘導し、岩、浅瀬、難破船などの危険な場所を回避するのに役立ちます。

これらは、船舶の固定点として使用されます。係留ブイを使用すると、ボートはアンカーを下ろすことなく係留できます。これは、アンカーを下ろすことが非現実的であるか、環境に悪影響を与える可能性がある地域で特に役立ちます。

計測ブイには、温度、波高、風速、気圧などの環境条件を測定するためのセンサーが装備されています。これらのブイは、天気予報、気候研究、海洋研究に役立つデータを提供します。

一部のブイは、水面や海底からリアルタイムのデータを収集・送信するプラットフォームとして機能し、科学研究、環境モニタリング、軍事用途でよく使用されます。

商業漁業では、ブイはトラップや網の位置を示すために使用されます。また、水産養殖にも役立ち、水中の養殖場の位置を示します。

ブイはまた、投錨禁止区域、禁漁区域、遊泳区域など、指定された区域を示すことができ、水上での規制の実施に役立ちます。

いずれの場合も、ブイは安全性の確保、海洋活動の促進、科学研究のサポートに不可欠です。

ブルーエコノミーとは?

ブルーエコノミーまたは海洋経済は、海洋に関連する経済活動を意味します。世界銀行は、ブルーエコノミーを「経済、生活、海洋生態系の健康に役立つ海洋資源の持続可能な利用」と定義しています。

ブルーエコノミーには、海上輸送、漁業と水産養殖、沿岸観光、再生可能エネルギー、水淡水化、海底ケーブル、海底資源採取、深海採掘、海洋遺伝資源、およびバイオテクノロジーが含まれます。

浮力とは?

浮力とは、水や空気などの流体が、水中に沈んだ物体の重量に対抗して及ぼす力のことです。物体の密度が流体の密度よりも低い場合、物体は浮いたり、水面に浮上したりすることができます。浮力は、物体の水没部分に及ぼされる圧力の差によって生じます。水深が深くなるほど大きな圧力がかかり、上向きの力が生まれます。

浮力の原理は、アルキメデスの原理によって説明されます。アルキメデスの原理とは、物体に作用する上向きの浮力は、その物体によって排除された流体の重量に等しいというものです。浮力が物体の重量よりも大きい場合、物体は浮き、小さい場合は沈みます。浮力は、海洋工学(船舶や潜水艦の設計)からブイのような浮遊装置の機能まで、多くの分野で不可欠です。

水路測量とは?

水路測量とは、海洋、河川、湖沼、沿岸地域などの水域の物理的特徴を計測し、マッピングするプロセスです。水深、海底の形状と輪郭(海底マッピング)、水没物体の位置、航行上の危険物、その他の水中構造物(水溝など)に関するデータを収集します。水路測量は、航行の安全、沿岸管理および沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途にとって非常に重要です。

水路測量には、いくつかの重要なコンポーネントが含まれます。まず、水深を測定し、海底地形を測定する測深です。測深には、シングルビームまたはマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを使用します。これらのシステムは、音響パルスを海底に送信し、エコーの戻り時間を測定します。

正確な測位は非常に重要であり、全地球航法衛星システム(GNSS)と慣性航法システム(INS)を使用して深度測定を正確な地理座標にリンクすることで実現されます。さらに、水温、塩分、海流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使用して、水中の物体、障害物、または危険物を検出するために地球物理学的データが収集されます。

アクティブおよびパッシブ・ヒーブ補正の違いは何ですか?

アクティブ・ヒーブ・コンペンセーション(AHC)とパッシブ・ヒーブ・コンペンセーション(PHC)はどちらも、波によって引き起こされる船舶の動きを軽減するために使用される方法ですが、動作原理が根本的に異なります。

パッシブ・ヒーブ補正(PHC)

  • メカニズム:ばね、ダンパー、アキュムレーターなどの機械的または油圧システムに依存して、船舶の動きを吸収および相殺します。
  • エネルギー源: 外部電源を必要としません。システムの自然な動きと、システムに作用する力を使用して調整します。
  • 制御:非適応型、システムのパフォーマンスは事前設定されたパラメーターに基づいており、変化する海洋条件に動的に適応できません。
  • アプリケーション:安定した予測可能な環境、または正確なモーションコントロールがそれほど重要でないオペレーションに最適です。

アクティブ・ヒーブ・コンペンセーション(AHC)

  • メカニズム:リアルタイムセンサーとアルゴリズムによって制御されるモーター、油圧装置、またはその他の動力付きアクチュエーターを使用して、船舶の動きに積極的に対抗します。
  • エネルギー源: アクチュエータと制御システムを駆動するために外部電源が必要です。
  • 制御:センサーからの適応的なリアルタイムフィードバックにより、動的な海洋条件を補正するための正確な調整が可能になります。
  • アプリケーション:水中建設、油井介入、科学研究など、高精度を必要とするオペレーションに最適です。

AHCは、精密な制御と船舶の動きの積極的な補正を必要とするアプリケーションに最適です。一方、PHCは、精度がそれほど重要ではなく、受動的な動きの吸収で十分な場合に、よりシンプルで費用対効果の高いソリューションを提供します。