自律誘導・制御システム
当社のモーションおよびナビゲーションシステムは、USVの意思決定プロセスに情報を提供し、定義済みのルートを自律的にたどり、障害物を回避し、環境の変化に対応できるようにします。
当社のUSVソリューションは、高度なアルゴリズムを使用して、効率的かつ安全なナビゲーションを保証します。センサーデータに基づいて、車両のコースをリアルタイムで調整します。当社の海洋慣性ソリューションにより、リモートオペレーターはUSVを監視および制御できます。リアルタイムのナビゲーションデータ、センサーの読み取り値、およびビデオをコントロールステーションに送信します。通信リンクにより、オペレーターは危機的な状況に介入でき、長距離または複雑なミッション中の安全かつ効率的なナビゲーションを保証します。
USV用のリアルタイムキネマティック測位
リアルタイムキネマティック（RTK）システムは、基準局からのリアルタイム情報でGNSSデータを補正することにより、センチメートルレベルの位置決め精度を提供します。これは、高精度を必要とするUSVの運用に不可欠です。
GPS、GLONASS、GalileoなどのGNSSは、USVの正確な位置（緯度、経度、高度）を決定するためのグローバルポジショニングデータを提供します。GNSSは、衛星信号が利用可能なオープンウォーター環境で正確な位置決めとナビゲーションを提供し、USVが事前に定義されたルートをたどり、指定されたウェイポイントに高精度で到達できるようにします。GNSSの精度は、リアルタイムキネマティックポジショニング（RTK）または精密単独測位（PPP）を使用することで向上させることができ、GNSSで発生する誤差を計算またはモデル化します。
データ融合とセンサー統合
当社の慣性センサーは、多くの場合、複数のセンサー（GNSS、IMU、ソナーなど）からのデータを統合して、位置決め精度と信頼性を向上させます。センサーフュージョンは、全体的なナビゲーションパフォーマンスを向上させ、単一のナビゲーション方法では不十分な複雑な環境でUSVが効果的に動作できるようにします。当社の自律ガイダンス、ナビゲーション、および制御システムにより、USVは人的エラーのリスクを最小限に抑え、複雑なミッション中に、より一貫したパフォーマンスを保証します。
USVは、防衛および監視から環境モニタリングおよびデータ収集まで、さまざまな海洋タスクに費用対効果が高く、安全で、非常に用途の広いソリューションを提供し、優れた耐久性と精度を提供します。
無人水上艇向けソリューション
当社の革新的なソリューションは、卓越した精度と堅牢性を提供し、あらゆる海洋環境で船舶が最適に動作することを保証します。探査から防衛まで、当社の技術は必要な信頼性を提供します。
Pulse
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防衛分野のアプリケーションに関するパンフレット
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事例紹介
詳細なケーススタディを通じて、当社のUSVナビゲーションソリューションの影響をご覧ください。幅広いプロジェクトでの成功を推進する上で、当社のソリューションが果たす重要な役割を紹介します。当社の最先端技術は、比類のない精度と信頼性を提供し、さまざまな海洋オペレーションの独自の要求を満たすように完璧にカスタマイズされています。
SBG Systemsについて
SBG Systemsの技術を採用したイノベーターやクライアントからの直接の声をお聞きください。
当社のセンサーが、実際の自律走行車アプリケーションに大きな影響を与えていることは、お客様の声や成功事例が物語っています。
海洋アプリケーションにおけるその他の無人システムを見る
慣性航法システムが、幅広い無人海洋システムをどのように強化するかをご覧ください。自律型水上艇（USV）から水中ロボット（UUV）まで、当社のソリューションは、信頼性の高い位置、姿勢、およびモーションデータを提供し、最も困難な海洋環境でも安全かつ効率的な運用を可能にします。
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USVの慣性航法システムとは？
無人水上艇（USV）用の慣性誘導システムは、特にGNSSが利用できない場合に、正確なナビゲーションと制御に不可欠です。慣性センサーは、モーションと姿勢を追跡し、困難な環境での効果的なナビゲーションを可能にします。
慣性航法システム（INS）は、精度を高めるために、IMUデータをGNSSやドップラー速度ログなどの他のシステムと統合します。また、カルマンフィルタリングなどのナビゲーションアルゴリズムを使用して、位置と速度を計算します。
慣性センサーは自律運転をサポートし、さまざまなアプリケーションに正確なヘディングと位置データを提供します。GNSSが利用できない状況での効果的な動作を保証し、操作性を向上させるためにリアルタイムで調整できます。
ペイロードとは何ですか？
ペイロードとは、基本的な機能を超えて、車両（ドローン、船舶など）が意図された目的を果たすために搭載する機器、デバイス、または材料を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要なコンポーネントとは別です。
ペイロードの例:
- カメラ：高解像度カメラ、サーマル イメージング カメラなど
- センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサーなど
- 通信機器：無線機、信号リピーターなど
- 科学機器：気象センサー、エアサンプラーなど
- その他の特殊機器
IMUとINSの違いは何ですか？
慣性計測ユニット（IMU）と慣性航法システム（INS）の違いは、その機能と複雑さにあります。
IMU（慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープで測定された、車両の線形加速度と角速度に関する生データを提供します。ロール、ピッチ、ヨー、およびモーションに関する情報を提供しますが、位置またはナビゲーションデータを計算しません。IMUは、位置または速度を決定するための外部処理のために、動きと姿勢に関する重要なデータを中継するように特別に設計されています。
一方、INS（慣性航法システム）は、IMUデータを高度なアルゴリズムと組み合わせて、車両の位置、速度、および姿勢を時間経過とともに計算します。センサーフュージョンと統合のために、カルマンフィルタリングなどのナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいます。INSは、GNSSなどの外部測位システムに依存せずに、位置、速度、および姿勢を含むリアルタイムのナビゲーションデータを提供します。
このナビゲーションシステムは、包括的なナビゲーションソリューションを必要とするアプリケーション、特に軍用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で一般的に使用されます。