ADAS(先進運転支援システム)用慣性航法システム

先進運転支援システム(ADAS)とは、車両のより安全かつ効果的な運転を支援するように設計された、一連の安全機能および利便性機能を指します。

ADASおよび自動運転車は、LiDAR、レーダー、カメラ、慣性センサー、GNSSなどの複数のセンシング技術を使用して、ナビゲーションと障害物検出の堅牢性を確保します。センサーフュージョンは、さまざまなソースからのデータを組み合わせて、環境の正確なリアルタイムモデルを作成します。これらのシステムは、悪条件下(例:暗い場所、霧、雨、またはトンネル)でも確実に機能する必要があるため、センサーの冗長性とデータフュージョンは、運用上の安全性を維持するために不可欠です。

自動運転技術(別名:セルフドライビング技術またはドライバーレス技術)の開発は、人間の介入なしに車両を操作できるようにすることを目的としています。

当社は、ADASのエンジニアリングおよびテストで使用されるモーションセンサーおよびナビゲーションセンサーの高度なバージョンを設計しました。当社の製品は、強力なアルゴリズム処理を使用して、環境の解釈、意思決定、および車両制御に必要なデータを提供します。

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自律走行車向けの正確なナビゲーションと位置情報

当社のモーションセンサーおよびナビゲーションセンサーは、先進運転支援システム(ADAS)および自動運転車に数多くの利点をもたらし、安全性、精度、および性能の向上に貢献します。これらのセンサーは、慣性航法システム(INS)やGNSS(Global Navigation Satellite System:全球測位衛星システム)などの高度な技術を統合して、困難な環境下でも車両の位置、モーション、および姿勢に関する高精度なリアルタイムデータを提供します。

当社は、センサーエンジニアリング、広範なキャリブレーション技術、およびフィルタリングアルゴリズムに関する専門知識で定評があります。当社のINSは、加速度計、ジャイロスコープ、およびGNSSからのデータを組み合わせて、非常に正確で信頼性の高い位置情報を提供します。

当社の技術は、道路とその周辺を高精度でマッピングし、車両が複雑な環境をナビゲートし、定義済みのルートを正確にたどり、安全に運転できるようにするための基盤となります。

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ADAS技術

強化されたセンサーフュージョンと、あらゆる条件下での信頼性の高い性能

当社のセンサーは、LiDAR、レーダー、カメラなどの他のシステムとシームレスに統合できるように設計されており、包括的なセンサーフュージョンプラットフォームを構築します。複数のセンサーからのデータを組み合わせることで、より正確なモバイルマッピングが保証されます。GNSS信号の喪失など、あるシステムで問題が発生した場合でも、慣性センサーは信頼性の高い車両位置を維持し、安全性と回復力を向上させます。

自動運転技術およびADAS技術は、環境条件に関係なく一貫した性能を必要とします。当社のすべてのセンサーは、過酷な環境(温度および振動)や、トンネルへの進入時、駐車場、または高層ビルの周辺の都市部での運転時に衛星信号の受信が困難な複雑なGNSSエリアでも、当社のINSソリューションが継続的なナビゲーションを保証するような、複雑なGNSSエリアでの堅牢な動作のために設計されています。

ADAS車両

ローカリゼーションとマップマッチング精度の向上

当社の慣性航法システムは、加速度計とジャイロスコープを使用して、GNSSに依存せずに、推測航法によって車両の位置、速度、および姿勢を計算します。
緊密に結合されたセンサーフュージョンアルゴリズムでGNSSと組み合わせると、GNSSが停止した場合でも、継続的で非常に正確な軌跡が得られます。

INS+GNSS統合システムを使用すると、信号が失われた場合でもINSが安定した経路を維持し、正確な方向と位置データを提供して、車両がHDマップ上の正しい道路セグメントに沿って走行できるようにします。この組み合わせシステムにより、ローカリゼーションエラーが原因で、間違った方向に進んだり、出口を逃したり、危険な操縦をしたりすることがなくなります。

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ADASシステム

自律技術における当社の強み

当社の慣性航法システムは、自律走行車やADASシステムに以下のような利点をもたらします。

動的条件下での高精度 高速または高G機動時でも正確な姿勢、方位、位置データを提供し、UAVの安定性とミッションの成功に不可欠です。
コンパクトで軽量な設計 サイズと重量が制限されたプラットフォーム向けに設計されており、堅牢な性能を維持しながらペイロード容量を損なうことはありません。
環境的な課題に対する耐性 広範な温度範囲に合わせて調整され、振動にも強いため、多様な動作環境で安定した性能を発揮します。
後処理サポート ミッション後のデータ補正と解析により、マッピングおよびサーベイ アプリケーションの精度が向上します。

ADASシステム向けソリューション

当社のGNSS/INSセンサーは、都市部の峡谷やトンネル内でも、正確な位置、速度、および姿勢データをリアルタイムで提供し、信頼性の高い性能を保証します。堅牢なキャリブレーション、低レイテンシー、および容易な統合により、当社のソリューションは、より安全で、よりスマートな、より自律的な車両またはADASシステムをサポートします。

Ellipse D INSユニット(右)

Ellipse-D

Ellipse-D は、デュアルアンテナ GNSS を搭載した最小の慣性航法システムで、あらゆる条件下で正確な方位とセンチメートルレベルの精度を提供します。
INS デュアルアンテナRTK INS 0.05 ° ロール & ピッチ 0.2 ° ヘディング
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Ellipse-D
Ekinox Micro INSユニット(右)

Ekinox Micro

Ekinox Micro は、コンパクトで高性能な INS で、デュアルアンテナ GNSS を搭載し、ミッションクリティカルなアプリケーションで比類のない精度と信頼性を提供します。
INS 内蔵 GNSS シングル/デュアルアンテナ 0.015 ° ロール/ピッチ 0.05 ° ヘディング
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Ekinox Micro
Ekinox D INSユニット(小型、右)

Ekinox

Ekinox-Dは、RTK GNSS受信機を内蔵した一体型慣性航法システムで、スペースが限られたアプリケーションに最適です。
INS 内蔵測地デュアルアンテナ 0.02 ° ロール/ピッチ 0.05 ° ヘディング
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Ekinox

車両アプリケーションカタログ

SBG Systemsのカタログは、お客様のニーズを満たすための包括的な情報を提供します。有益であると同時に魅力的であるように設計されており、お客様、パートナー、および関係者にとって同様に貴重なリソースとして役立ちます。

当社の活用事例

SBG Systemsは、高精度の慣性航法ソリューションにより、先進運転支援システム(ADAS)の開発と検証をサポートしています。
当社のクライアントが当社の技術を統合して、ADASアプリケーションの安全性、性能、および革新性をどのように向上させているかをご覧ください。

Coast Autonomous

RTK INS GNSS統合型無人シャトル

自動運転車

Coast Autonomous
Unmanned Solution

自律走行車のナビゲーションに使用されるEllipse

自律航法

無人ソリューション 自律走行車
Leo Drive

Ellipse が自律走行車の革新を強化

自律走行車のナビゲーション

Leo Drivesのテスト自律走行車
すべてのユースケースを見る

SBG Systemsについて

自動運転車アプリケーションおよび先進運転支援システム向けの慣性ソリューションのパイオニアとして、お客様や業界のリーダーがSBG Systemsをどのように認識しているかをご覧ください。当社の革新的な技術は、高性能の慣性センサーとGNSS機能を組み合わせ、複雑な運転環境における精度と信頼性の標準を確立しています。

BoE Systems
「測量業界で SBG のセンサーが使用されていることについて良い評価を聞いたので、Ellipse-D でいくつかのテストを実施したところ、まさに必要な結果が得られました。」
Jason L, 創業者
テュービンゲン大学
「Ellipse-Nは、すべての要件を満たし、精度、サイズ、および重量の独自のバランスを提供するため、選択されました。」
Uwe P, Dr. Ing.
ウォータールー大学
「SBG SystemsのEllipse-Dは使いやすく、非常に正確で安定しており、小型であるため、当社のWATonoTruckの開発に不可欠でした。」
Amir K、教授兼ディレクター

その他の自律走行車アプリケーションを見る

SBG Systemsの慣性航法ソリューションは、従来の乗用車以外にも、多くの自動運転車アプリケーションをサポートしています。当社のセンサーは、無人地上車両および配送ロボットに正確な位置、姿勢、およびモーションデータを提供します。また、リアルタイム性能を備えた自律走行シャトルおよび産業用機械にも対応します。GNSSが利用できない環境でも、当社の技術は信頼性の高いナビゲーションと制御を保証します。


ご質問はありますか?

FAQセクションへようこそ!ここでは、ご紹介するADAS(先進運転支援システム)アプリケーションに関する最も頻繁な質問への回答をご覧いただけます。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。

自動車におけるADASと自動運転車の違いは何ですか?

ADAS(先進運転支援システム)は、車線維持、アダプティブクルーズコントロール、自動ブレーキなどの機能を提供することで運転の安全性を高めますが、ドライバーによる積極的な監視が必要です。対照的に、自動運転車は、自律運転システムを搭載し、人間の介入なしに車両の操作を完全に自動化することを目指しています。

 

ADASはタスクを支援し、安全性を向上させることでドライバーをサポートしますが、自動運転車は、ナビゲーションから意思決定まで、自動運転のあらゆる側面を処理するように設計されており、より高度な自動化(SAEレベル)と利便性を提供します。ADASの特性または機能はSAEレベル3未満に起因し、自動運転車は最小レベル4に対応します。