海洋ナビゲーションシステム用慣性センサー

海事産業、すなわちブルーエコノミーは常に進化しており、正確な海洋ナビゲーションシステムは、軍事、商業、科学的な水上運用にとって不可欠です。
船舶が広大な海洋を横断する際、GNSSのような従来の位置特定システムに直接アクセスできないことが多いため、正確で信頼性の高いナビゲーションの必要性が非常に重要になります。
このような状況において、慣性航法システム(INS)は不可欠なツールとして登場しました。INSは、外部信号に依存せずに動作する高性能なナビゲーション機能を提供します。高度なセンサーを活用することで、商用船や海洋ドローン(海軍ドローン、ドローンボート、水中ドローンなど)などの船舶が、困難な環境下でも正確なナビゲーションと位置特定を維持できるようにします。

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困難な地表作業における精度を保証

水上運用は、従来のナビゲーションシステムでは対応が難しい、動的で予測不可能な環境で行われることがよくあります。世界の海運業界が自動化と運用効率の向上に向かうにつれて、INSは、特にGNSSが利用できないエリアや交通量の多い港湾において、安全なナビゲーションを確保する上で重要な役割を果たします。

自律航行船の場合、INSを統合することで、GNSS信号が利用できない、または信頼できない場合でも、船舶が正確に航行し続けることができ、シームレスで安全な運用が可能になります。

調査船は、極地や深海探査など、遠隔地や困難な環境で運用を行うことがよくあります。これらの場所では、INSにより船舶の位置が正確に追跡され、正確なデータ収集と効率的なナビゲーションが可能になります。

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常にデータ収集を行うことによる卓越した信頼性

INSの主な利点の1つは、外部信号に依存せずに機能する能力です。妨害や信号損失によって中断される可能性があるGNSSとは異なり、INSは継続的なナビゲーション情報を提供します。これは、中断のないナビゲーションが船舶と乗組員の安全にとって重要な、リスクの高いエリアでは特に価値があります。

INSは、船舶の位置、速度、および方位に関するリアルタイムデータを提供することで、ドッキング、狭い水路の航行、または交通量の多いエリアでの操縦など、複雑な操縦中の安全性を高めます。これにより、商用船などの船舶は、困難な状況下でも衝突やその他の事故を回避できます。

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他のシステムとの完全な統合

SBG Systemsの慣性ソリューションは、GNSS、ドップラー速度ログ(DVL)、または音響測位システム(APS)などの他のナビゲーションシステムと統合して、精度と耐障害性をさらに高めることができます。この統合により、船舶は環境に関係なく、最も正確で信頼性の高いナビゲーションデータにアクセスできるようになります。

さらに、頻繁な再調整や外部ナビゲーションエイドへの依存の必要性を減らすことができ、オペレーターのコスト削減につながります。オフショアエネルギーや商業輸送などの業界では、GNSSから自律的に独立して運用できることで、遅延やコストのかかるエラーのリスクを軽減できます。

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当社の強み

当社の慣性航法システムは、海洋ナビゲーションシステムに以下のような利点をもたらします。

高精度なナビゲーションとポジショニング 複雑な海洋環境における船舶ナビゲーションのための、非常に正確な方位、ロール、ピッチ、および位置データ。
GNSSの妨害に対する耐性 港湾付近や橋の下など、GNSS信号が弱い場所でも中断されない性能
過酷な条件に対応する堅牢な設計 荒れた海、高い湿度、極端な温度など、過酷な海洋環境に耐えるように設計されています。
海洋システムとのシームレスな統合 レーダー、ソナー、自動操縦システムと容易に統合でき、船舶の制御、状況認識を向上させます…

船舶用ナビゲーションシステム向けソリューション

当社は、最も困難な環境下でも正確で信頼性の高いナビゲーションデータを提供することにより、海事業界に革命をもたらす最高の慣性航法システムを開発しました。

防衛、商船、海上輸送、科学研究、海洋学、水産養殖、オフショアエネルギーおよび洋上風力発電所の建設など、あらゆる分野で安全かつ効率的に航行できます。

Ellipse D INSユニット(右)

Ellipse-D

Ellipse-D は、デュアルアンテナ GNSS を搭載した最小の慣性航法システムで、あらゆる条件下で正確な方位とセンチメートルレベルの精度を提供します。
INS デュアルアンテナRTK INS 0.05 ° ロール & ピッチ 0.2 ° ヘディング
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Ellipse-D
Quanta Micro INSユニット(右)

Quanta Micro

Quanta Microは、スペースに制約のあるアプリケーション向けに設計されたGNSS支援慣性航法システムです(OEMパッケージ)。シングルアンテナアプリケーションで最適な方位性能を発揮する測量グレードのIMUと、振動環境に対する高い耐性を備えています。
INS 内蔵 GNSS シングル/デュアルアンテナ 0.06 ° ヘディング 0.015 ° RTKロール&ピッチ
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Quanta Micro
Ekinox Micro INSユニット(右)

Ekinox Micro

Ekinox Micro は、コンパクトで高性能な INS で、デュアルアンテナ GNSS を搭載し、ミッションクリティカルなアプリケーションで比類のない精度と信頼性を提供します。
INS 内蔵 GNSS シングル/デュアルアンテナ 0.015 ° ロール/ピッチ 0.05 ° ヘディング
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Ekinox Micro
Ekinox D INSユニット(小型、右)

Ekinox

Ekinox-Dは、RTK GNSS受信機を内蔵した一体型慣性航法システムで、スペースが限られたアプリケーションに最適です。
INS 内蔵測地デュアルアンテナ 0.02 ° ロール/ピッチ 0.05 ° ヘディング
詳細はこちら
Ekinox

ナビゲーション・アプリケーションのパンフレット

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事例紹介

SBG Systems の最先端ナビゲーション技術が、海洋ナビゲーションシステムの未来をどのように形作っているかをご覧ください。

海洋技術

マリンテクノロジーはSBGのINS/GNSSをHydroDron USVに統合

USVナビゲーション

海洋技術
Namdeb Diamond Corporation

海洋地球物理学向けに Qinertia GNSS/INS PPK ソフトウェアが選定

データ・ポスト処理

namdeb ppk
Applied Acoustics

Applied Acousticsは、INSセンサーをEasytrak Pyxis USBLに統合しています

水中測位システム

Easytrak USBL
事例紹介

SBG Systemsについて

SBG Systemsの技術を採用したイノベーターやクライアントからの直接の声をお聞きください。

それらの証言と成功事例は、当社のセンサーが実用的なUAVナビゲーションアプリケーションに与える大きな影響を示しています。

ウォータールー大学
「SBG SystemsのEllipse-Dは使いやすく、非常に正確で安定しており、小型であるため、当社のWATonoTruckの開発に不可欠でした。」
Amir K、教授兼ディレクター
Fraunhofer IOSB
“自律型大規模ロボットは、近い将来、建設業界に革命をもたらすでしょう。”
ITER Systems
「コンパクトで正確、かつ費用対効果の高い慣性航法システムを探していました。SBG SystemsのINSはまさに理想的な製品でした。」
David M, CEO

海洋オペレーションにおけるその他の慣性アプリケーションを見る

海洋オペレーションにおける慣性アプリケーションの世界に飛び込みましょう。当社の最先端ナビゲーションおよびモーションセンシング技術は、幅広い海洋タスクにおいて、精度、安定性、効率を向上させるように設計されています。船舶の位置特定から動的モーション補正まで、当社のソリューションが海洋オペレーションの方法をどのように変革しているかをご覧ください。


ご質問はありますか?

FAQセクションへようこそ!ここでは、ご紹介するアプリケーションに関する最も頻繁な質問への回答をご覧いただけます。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。

GNSS と GPS の違いとは?

GNSS は Global Navigation Satellite System(全球測位衛星システム)の略で、GPS は Global Positioning System(全地球測位システム)の略です。これらの用語はしばしば同じ意味で使用されますが、衛星ベースのナビゲーションシステム内の異なる概念を指します。

GNSS はすべての衛星ナビゲーションシステムの総称であり、GPS は米国のシステムを指します。GNSS には、より包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムが含まれており、GPS はそれらのシステムの 1 つにすぎません。

GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。

ブルーエコノミーとは?

ブルーエコノミーまたは海洋経済は、海洋に関連する経済活動を意味します。世界銀行は、ブルーエコノミーを「経済、生活、海洋生態系の健康に役立つ海洋資源の持続可能な利用」と定義しています。

ブルーエコノミーには、海上輸送、漁業と水産養殖、沿岸観光、再生可能エネルギー、水淡水化、海底ケーブル、海底資源採取、深海採掘、海洋遺伝資源、およびバイオテクノロジーが含まれます。

Offshore Support Vesselとは?

オフショア支援船(OSV)は、オフショアの石油・ガス探査、生産、およびさまざまな海洋活動を支援します。

 

OSV(オフショア支援船)は、物資、機器、人員を洋上プラットフォームへ輸送し、メンテナンスを実施し、水中作業を支援します。これらは、オフショアプロジェクトの効率と安全性を維持するために不可欠です。

ピッチ、ロール、ヨー

ピッチ、ロール、ヨーは、空間内における剛体の3つの回転運動を表します。これらの軸は、航空宇宙、海洋、自動車工学において基本となります。

  • ピッチは、左右軸を中心とした回転を表し、ノーズアップまたはノーズダウンの動きを制御します。
  • ロールは、長軸を中心とした回転を示し、翼または側面の傾きに影響を与えます。
  • ヨーは、垂直軸を中心とした回転を定義し、左右の方向を操舵します。

これらの軸を組み合わせることで、完全な空間的姿勢と制御が可能になります。エンジニアは、これらの用語を飛行力学で使用して、安定した航空機の運用を保証します。パイロットは、ピッチを調整して上昇または下降し、ロールを調整して旋回中にバンクします。ヨー制御は、航空機を目的の針路に合わせ続けます。船舶も、安全な航行を維持するために、ピッチ、ロール、ヨーに依存しています。ピッチの測定は、波による船首の上下運動に影響を与えます。ロールは、荒れた海での船の左右の傾きを表します。ヨーイングは、不均一な海流または風によって引き起こされる不要な回転を表します。最新の船舶は、スタビライザーと自動操縦装置を使用して、これらの動きを最小限に抑えます。

自動車のアプリケーションでは、ピッチ、ロール、ヨーは、車両のダイナミクスと安全システムを向上させます。ピッチは、ブレーキング時の車のノーズダイブまたは加速時のリフトを表します。ロールは、コーナリング中のボディの傾きを示し、乗客の快適性と安定性に影響を与えます。ヨーは、旋回中の車両の回転を測定し、安定性制御システムにとって不可欠です。エンジニアは、ジャイロスコープや加速度計などのセンサーを統合して、これらの動きを測定します。

ドローンとUAVでは、ピッチ、ロール、ヨーにより、正確な操縦と安定性が可能になります。UAV自動操縦システムは、スムーズな飛行経路のためにこれらの軸を継続的に修正します。ロボット工学でも、3次元環境での正確な動きを保証するために、これらの概念を使用します。

ナビゲーションシステムは、慣性測定とGNSSを組み合わせて、リアルタイムの姿勢を計算します。これらの軸を正確に測定することで、ミッションクリティカルな運用における信頼性が保証されます。ピッチ、ロール、ヨーは、輸送、防衛、シミュレーション技術全体で不可欠な要素です。