AUVの姿勢・方位基準システム
当社のセンサーは、自律型水中ビークル（AUV）へのシームレスな統合を目的として設計されており、ロール、ピッチ、および磁気ベースのヘディングに関するデータの継続的な収集とリアルタイム伝送を保証します。このデータは、AUVの姿勢を正確に判断し、水中ミッション中の安定性を確保するために不可欠であり、困難な水中環境での正確なナビゲーションと制御を可能にします。
当社のシステムは、加速度計、ジャイロスコープ、および磁力計からのデータを組み合わせ、高度な意思決定ロジックと品質チェックを含む堅牢なアルゴリズムを介してすべて融合します。これにより、磁気的に乱れた状態や動的な状態でも、信頼性が高く正確な姿勢推定が保証されます。
最大1 kHzの出力レートで、当社のAHRSはリアルタイムの姿勢更新を提供し、高速で応答性の高い制御を可能にします。これは、最新のAUVガイダンスと自律性の重要な要件です。
AUV用モーション＆ナビゲーションシステム
AUVアプリケーションでは、AHRSは、車両が荒れた水域で自身を安定させ、正確にナビゲートし、変化する水中環境に応じてモーションを調整できるようにします。たとえば、海底マッピングで使用されるAUVは、ソナーまたはその他のセンサーの安定したプラットフォームを維持するために、正確な姿勢データに依存しています。正確な姿勢情報がないと、車両のデータ収集が損なわれ、マッピングまたは検査タスクでエラーが発生する可能性があります。
水中調査ミッションでは、INSが不可欠です。INSは、AUVが時間の経過とともに軌道を計算するのに役立ち、オペレーターは正確なマッピングまたは監視タスクを実行できます。位置とモーションに関するリアルタイムフィードバックを提供する機能により、INSは複雑な水中地形をナビゲートし、水中構造物、残骸、または自然の地形などの障害物を回避するために不可欠です。
AUV向けソリューション
当社の慣性ソリューションをAUVに搭載してください。水中環境で最大限の精度を実現するように設計された、さまざまなユーザーニーズに対応するOEM製品とエンクロージャー製品の両方を提供しています。探査、研究、または防衛のいずれの場合でも、当社のシステムは卓越した精度と耐久性を提供し、常にミッションの成功を保証します。
Pulse
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事例紹介
SBG Systemsは、さまざまな業界の主要企業と提携して、高性能の慣性ソリューションをアプリケーションに提供しています。当社のケーススタディでは、当社の技術がナビゲーションにおいて重要な役割を果たしたプロジェクトの成功事例を紹介しています。
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当社のセンサーが、実際の自律走行車アプリケーションに大きな影響を与えていることは、お客様の声や成功事例が物語っています。
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SBG Systemsのナビゲーションおよびモーションセンシング技術が、いかに広範な水上・水中アプリケーションに拡張されているかをご覧ください。無人水上艇（USV）から自律型水中ビークル（AUV）まで、SBG Systemsのソリューションは、最も困難な海洋環境下でも、信頼性の高いポジショニング、姿勢、モーションデータを提供します。
ご質問はありますか？
当社のFAQセクションでは、モバイルマッピングシステムに関する最も一般的な質問を取り上げています。これには、関連する技術、ベストプラクティス、および当社の製品をお客様のソリューションに統合する方法に関する情報が含まれます。
AUVとROVの違いは何ですか？
自律型水中ビークル（AUV）と遠隔操作型ビークル（ROV）の主な違いは、その制御と運用にあります。AUVは自律型であり、直接的なオペレーターなしで動作し、特定のミッションを遂行するために事前にプログラムされています。バッテリー駆動でケーブルにつながれていないAUVは、自由な移動が可能で、海底マッピングや環境モニタリングなどのタスクに最適です。
AUVは自律性により広範囲をカバーできます。一方、ROVは、船舶またはプラットフォームに接続するテザーを介してオペレーターによって制御されます。このテザーは電力と通信を提供しますが、範囲が制限されるため、ROVはリアルタイム制御を必要とする水中検査や修理に最適です。