航空測量向け慣性ソリューション

航空マッピングは、航空機またはドローンを使用して上空から地理空間データを収集する技術です。航空サーベイは、地球の表面の包括的なビューを提供し、農業用ドローンマッピング、建設用ドローンマッピング、林業、環境モニタリングなど、さまざまな産業にとって非常に貴重です。

航空サーベイでは、高解像度画像を撮影することにより、正確な地形モデルや地形図、あるいは航空3Dマッピング表現を生成できます。LiDAR(Light Detection and Ranging)、写真測量、慣性システムなどの高度な技術を統合することで、航空サーベイの精度と効率が向上し、最新のデータ収集に不可欠なツールとなっています。

航空マッピングの主な利点は、比較的短時間で広範囲をカバーできることであり、正確で費用対効果の高いデータを提供します。インフラストラクチャの計画、災害対応、または資源管理のいずれにおいても、航空サーベイは、情報に基づいた意思決定を促進する不可欠な洞察を提供します。この記事では、航空マッピングにおける慣性システムの役割、これらの技術の応用、およびそれらがどのようにサーベイ業務を向上させることができるかについて説明します。

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航空マッピングデータ収集の改善

慣性計測ユニット(IMU)や慣性航法システム(INS)などの慣性システムは、航空測量において重要なコンポーネントです。

これらのシステムは、航空機の姿勢、位置、および動きに関するリアルタイムデータを提供し、収集された画像とセンサーデータの正確なジオリファレンスを可能にします。慣性システムは、GNSS(Global Navigation Satellite System:全球測位衛星システム)と連携して、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合でも、航空機が正確な空間情報を収集し続けることを保証します。

航空測量で慣性システムを使用する大きな利点の1つは、収集されたデータの品質に影響を与える可能性のある航空機のピッチ、ロール、ヨーなどの動きを補正できることです。慣性システムは、航空機の姿勢を継続的に測定することにより、画像またはセンサーデータの歪みを修正し、結果の一貫性と精度を確保します。これは、わずかな誤差が最終データセットに大きな誤差をもたらす可能性があるLiDARなどのアプリケーションで特に重要です。

さらに、慣性システムは、精度を損なうことなく、より高速なデータ取得を可能にすることで、航空サーベイの効率を高めます。サーベイヤーは、より高い高度とより速い速度で飛行し、より短い時間でより多くの地上をカバーできるため、高品質の結果を達成しながら、運用コストを削減できます。

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航空マッピングにおける慣性システムのアプリケーション

慣性システムは、さまざまな航空マッピングアプリケーションで重要な役割を果たします。たとえば、コリドーマッピングには、道路、鉄道、パイプラインなどの長くて狭いエリアの測量が含まれます。IMUとINSは、マッピングされたルートに沿ってデータを正確に調整するのに役立ちます。
これにより、エンジニアとプランナーは、インフラストラクチャの開発とメンテナンスのために正確な計算を行うことができます。

林業および農業では、慣性システムは、ドローンまたは航空機が広大なエリアを飛行して重要なデータを収集するのに役立ちます。このデータは、資源管理、作物の監視、および環境保全をサポートします。森林と畑の正確なマッピングにより、土地利用、灌漑、および収穫に関する意思決定が改善されます。これらの洞察は、環境への影響を軽減しながら生産性を向上させます。

建設および都市計画では、慣性システムによってサポートされる航空測量は、地形の詳細な地形図と3Dモデルを提供します。これらのデータセットは、土地の特性と潜在的な課題を明確に理解できるため、大規模プロジェクトの設計と実装に不可欠です。さらに、慣性システムはリアルタイムのデータ処理を可能にし、プロジェクトのタイムラインを短縮し、意思決定を強化します。

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航空マッピングのリアルタイム測位とナビゲーション

航空測量において、INSとGNSSの組み合わせは、リアルタイムの位置とナビゲーションのための堅牢なソリューションを提供します。これらのシステムは連携して、環境条件に関係なく、継続的な高精度データを提供します。密集した森林や厚い雲など、GNSSが利用できない環境では、慣性システムが正確な位置を維持します。これにより、衛星信号がなくても測量を円滑に進めることができます。

INS技術は、加速度計とジャイロスコープを使用して航空機の位置を特定します。これらのセンサーは、加速度と回転運動を追跡します。GNSSデータと組み合わせることで、航空機の飛行経路と位置の完全な全体像が得られます。この正確な位置特定により、収集されたすべてのデータが正確にジオリファレンスされます。

リアルタイムの位置特定は、災害地帯(例:山火事)や活発な建設現場など、状況が急速に変化する動的な環境において非常に重要です。これにより、飛行経路やデータ収集設定をその場で調整できます。この柔軟性により、測量者は最も関連性の高い情報を取得できます。その結果、測量データ全体の品質と有用性が向上します。

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当社の強み

SBG Systemsのソリューションは、高度な慣性センサーとGNSS技術を組み合わせることで、困難な環境下でも正確なリアルタイムの位置とモーションデータを提供します。

高精度データ 高品質な地理参照データを提供するために不可欠な、正確な位置と姿勢を確保するため。
軽量かつコンパクト UAVおよび有人航空機の効率を最大化しながら、ペイロードへの影響を最小限に抑えるため。
容易な統合 ユーザーフレンドリーなソフトウェアと簡単な統合により、セットアップ時間を短縮します。
信頼できる性能 急速な動きや高いダイナミクスの中でも一貫した精度を提供するため。

航空測量向けのソリューション

SBG Systemsのモーションおよびナビゲーション製品は、航空測量アプリケーションのニーズに合わせて調整されています。GNSSを備えた高性能INSソリューションは、リアルタイムの位置、ナビゲーション、および姿勢を提供します。航空測量において優れた精度と信頼性を保証します。

Quanta Extra INSユニット(右)

Quanta Extra

Quanta Extraは、ハイエンドのジャイロスコープと加速度計を最もコンパクトなフォームファクタに組み込んでいます。また、センチメートル単位の位置を提供するRTK GNSS受信機も統合されています。モバイルマッピングソリューションに最高の精度をもたらします。
INS 内蔵測地デュアルアンテナ 0.03 ° ヘディング 0.008 ° ロール & ピッチ
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Quanta Extra
Card Qinertia Logo

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPKソフトウェアは、高度な高精度測位ソリューションを提供します。Qinertiaは、地理空間の専門家向けに、信頼性の高いセンチメートルレベルの測位を提供し、UAVマッピング、モバイル測量、海洋作業、自律走行車のテストなど、あらゆる場所とタイミングでサポートします。
GNSS + IMU後処理 Geodesy Engine PPKおよびPPP-RTK処理 CORSネットワークへの直接アクセス
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Qinertia GNSS-INS

マッピングアプリケーションのパンフレット

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事例紹介

当社の製品が、世界中の航空測量アプリケーションにどのように統合され、成功を収めているかをご覧ください。

SBG Systemsの事例研究では、SBG Systemsの慣性システムが航空マッピングプロジェクトの精度、信頼性、効率をどのように向上させるかを紹介しています。

大規模なインフラストラクチャのサーベイから環境モニタリングまで、当社の慣性システムは、幅広いアプリケーションでその価値を実証してきました。

Yellowscan

Quanta Micro による LiDAR マッピングにおける完璧な精度と効率

LiDARマッピング

LiDARマッピングシステム用YellowScan
VIAMETRIS

RTK INSはSLAM計算を支援し、LiDARとカメラを同期します

屋内マッピング

ViametrisモバイルマッピングSLAM
astralite

UAVベースの地形および水深測量向けSBG Systemsデュアル INS/GNSS

地形および水深測量

Astralite UAV
すべての事例を見る

SBG Systemsについて

SBG Systemsの技術を採用したイノベーターやクライアントからの直接の声をお聞きください。

それらの証言と成功事例は、当社のセンサーが実用的なUAVナビゲーションアプリケーションに与える大きな影響を示しています。

astralite
“当社の航空LiDAR用のモーションおよびナビゲーションソリューションが必要でした。当社の要件には、高い精度に加えて、小型、軽量、低電力であることが含まれていました。”
LiDARシステムディレクター、Andy G
BoE Systems
「測量業界で SBG のセンサーが使用されていることについて良い評価を聞いたので、Ellipse-D でいくつかのテストを実施したところ、まさに必要な結果が得られました。」
Jason L, 創業者
ウォータールー大学
「SBG SystemsのEllipse-Dは使いやすく、非常に正確で安定しており、小型であるため、当社のWATonoTruckの開発に不可欠でした。」
Amir K、教授兼ディレクター

その他のマッピングアプリケーションを見る

幅広いマッピングアプリケーションにおける、当社の高度な慣性航法ソリューションの可能性を最大限にご活用ください。当社の技術は、陸、空、海の運用をサポートします。あらゆる環境で、信頼性の高いデータ、高精度、一貫した性能を保証します。


ご質問はありますか?

FAQセクションへようこそ!ここでは、ご紹介するアプリケーションに関する最も一般的な質問への回答をご覧いただけます。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。

ドローンマッピングのために、慣性システムとLIDARを組み合わせるにはどうすればよいですか?

SBG Systemsの慣性システムとドローンマッピング用のLiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。

この統合がどのように機能し、ドローンベースのマッピングにどのように役立つかを以下に示します。

  • 地球の表面までの距離をレーザーパルスで測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法。
  • SBG Systems INSは、慣性計測ユニット(IMU)とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境でも、正確な位置、姿勢(ピッチ、ロール、ヨー)、および速度を提供します。

 

SBGの慣性システムは、LiDARデータと同期しています。INSはドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下の地形またはオブジェクトの詳細を取得します。

ドローンの正確な姿勢を知ることにより、LiDARデータを3D空間に正確に配置できます。

GNSSコンポーネントはグローバルな位置情報を提供し、IMUはリアルタイムの姿勢と移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合(例:高層ビルの近くや密集した森林)でも、INSはドローンの経路と位置を追跡し続けることができ、一貫したLiDARマッピングが可能になります。

航空測量におけるジオレファレンスとは?

ジオレファレンスとは、地理データ(地図、衛星画像、航空写真など)を既知の座標系に整合させ、地球の表面に正確に配置できるようにするプロセスです。

 

これにより、データを他の空間情報と統合し、正確な位置情報に基づいた分析とマッピングが可能になります。

 

サーベイの分野では、ジオレファレンスは、ドローンのLiDAR、カメラ、またはセンサーなどのツールによって収集されたデータが、実際の座標に正確にマッピングされることを保証するために不可欠です。

 

各データポイントに緯度、経度、高度を割り当てることにより、ジオリファレンスは、取得されたデータが地球上の正確な位置と方向を反映するようにします。これは、地理空間マッピング、環境モニタリング、建設計画などのアプリケーションにとって非常に重要です。

 

通常、ジオリファレンスでは、GNSSまたは地上測量によって取得された既知の座標を持つコントロールポイントを使用して、キャプチャされたデータを座標系に合わせます。

 

このプロセスは、正確で信頼性が高く、利用可能な空間データセットを作成するために不可欠です。

写真測量とは?

写真測量とは、写真を使用して、物体や環境の距離、寸法、および特徴を測定およびマッピングする科学と技術です。異なる角度から撮影されたオーバーラップする画像を分析することにより、写真測量では、正確な3Dモデル、マップ、または測定値を作成できます。このプロセスは、複数の写真で共通の点を特定し、三角測量の原理を使用して、空間内の位置を計算することによって機能します。

 

写真測量は、次のようなさまざまな分野で広く使用されています。

  • 写真測量による地形マッピング:景観や都市部の3Dマップを作成します。
  • 建築およびエンジニアリング:建物ドキュメントおよび構造解析用
  • 考古学における写真測量:遺跡や人工物の記録と再構築
  • 航空写真測量サーベイ:土地の計測および建設プランニング用。
  • 林業および農業:作物、森林、土地利用の変化のモニタリング。

 

写真測量法を最新のドローンまたはUAV(無人航空機)と組み合わせると、航空写真を迅速に収集できるようになり、大規模なサーベイ、建設、および環境モニタリングプロジェクトに効率的なツールとなります。