Desenvolvemos drivers dedicados para PX4 e ArduPilot que permitem a integração suave de nossos sistemas de navegação inercial (INS) com as principais plataformas de piloto automático de código aberto, como o Pixhawk.
Isso permite que os clientes combinem nossa tecnologia de navegação precisa com esses pilotos automáticos para desenvolver sistemas autônomos robustos e confiáveis, principalmente em ambientes GNSS, onde os sensores de nível tático são essenciais.
Facilitando seu trabalho
- Precisão onde mais importa: Nossas unidades INS fornecem dados precisos de posição, orientação e velocidade, mesmo quando os sinais de satélite são fracos ou indisponíveis. Isso significa melhor navegação e controle em cidades, florestas, túneis ou qualquer ambiente com GNSS degradado.
- Compatibilidade Plug-and-Play: Oferecemos drivers open-source PX4 oficiais e suporte total para ArduPilot, para que a integração seja suave e rápida. Com nossa documentação detalhada e portal de suporte, começar é mais fácil do que nunca.
- Ecossistema aberto e flexível: Nossos sistemas suportam vários protocolos (SBG binary, NMEA, TSS, ASCII), tornando-os compatíveis com uma ampla gama de softwares de terceiros, como ROS, Hypack, Naviscan e muito mais. Você pode escolher as ferramentas e o fluxo de trabalho que melhor se adequam ao seu projeto.
- Visibilidade em tempo real: Graças à integração com QGroundControl e Mission Planner, você pode monitorar a orientação, posição, status do satélite e integridade do sistema em tempo real. Isso é ideal para testes de voo, ajustes e implantações de longo prazo.
Aproveitando todo o potencial da sua navegação
Além da facilidade de uso, nossa tecnologia é construída para atender aos requisitos de desempenho e integração mais exigentes, garantindo excelência técnica em suas aplicações.
- Desempenho robusto em ambientes com GNSS negado: Algoritmos avançados de fusão de sensores mantêm alta precisão por longos períodos sem GNSS, essencial para navegação autônoma.
- Saídas de alta taxa e baixa latência: Os dados são entregues em altas frequências com latência mínima, permitindo controle preciso em tempo real para robótica, UAVs e muitas aplicações.
- Calibração e filtragem avançadas: Cada unidade passa por calibração de fábrica para temperatura, vibração e movimento, com filtragem adaptativa para otimizar a precisão em condições dinâmicas.
Compatibilidade com Pixhawk
Nossas unidades INS foram totalmente testadas e documentadas para modelos específicos de piloto automático Pixhawk. Como resultado, você pode esperar uma configuração mais rápida e um desempenho previsível.
Esta colaboração com as comunidades de piloto automático de código aberto significa que os clientes se beneficiam de atualizações de firmware oportunas, documentação de melhores práticas e uma linha direta para inovações técnicas.
Consulte nosso guia de integração abrangenteNossos guias ajudam equipes que executam aplicações de alta taxa, como drones de levantamento rápido ou robôs autônomos. Eles mostram como maximizar a taxa de transferência sem perda de dados e como configurar entradas GNSS ou RTK secundárias para maior precisão.
Solução comprovada em campo
Fizemos uma primeira demonstração de como nossa solução de navegação atende às necessidades em evolução para aplicações de drones, especialmente agora com as crescentes preocupações em torno da soberania.
No final, essa integração perfeita permitiu um desempenho de voo suave e estável, com o Ekinox Micro demonstrando precisão e confiabilidade excepcionais em condições desafiadoras do mundo real.
Suporte profissional
Nossa equipe técnica oferece suporte direto para projetos de integração Pixhawk, garantindo a implantação bem-sucedida de nossos produtos em aplicações aéreas, terrestres e marítimas.
A experiência e a profundidade de nossa equipe de suporte são um dos principais motivos pelos quais os líderes de projeto nos escolhem consistentemente para programas repetidos. Ao colaborar diretamente com integradores e OEMs de veículos, nossos engenheiros rotineiramente orientam os arquitetos de sistema na seleção de hardware, planos de cabeamento e práticas recomendadas específicas do ambiente.
Para implantações contínuas, você recebe acesso contínuo a atualizações de firmware, notas de integração e ao portal de suporte.
Entre em contato com nossa equipe de suporte para requisitos de integração específicos ou necessidades de configuração personalizadas.