Ao instalar um Sistema de Navegação Inercial (INS), a estimativa precisa do braço de alavanca entre o INS e as antenas GNSS, bem como entre o INS e sensores adicionais, como Odometer ou DVL, apresenta um desafio significativo.
O que é um braço de alavanca (lever arm)?
O braço de alavanca é o deslocamento posicional da antena GNSS ou outros pontos de referência na plataforma em relação ao ponto de referência do INS, geralmente expresso como um vetor 3D (X, Y, Z).
A estimativa precisa do braço de alavanca é fundamental na fusão GNSS/INS porque o GNSS fornece a posição da antena, enquanto as informações de atitude computadas pelo INS são referenciadas dentro do próprio sensor, que é instalado em um local diferente.
Esse deslocamento, entre a localização das antenas e a localização do INS, significa que esses pontos experimentam diferentes dinâmicas durante o movimento.
Desafios na estimação tradicional do braço de alavanca
Mesmo pequenos erros na estimativa do braço de alavanca podem introduzir imprecisões de posicionamento significativas. Tradicionalmente, isso requer uma medição manual cuidadosa, o que traz vários desafios na prática:
- Erro humano: pequenos desalinhamentos nas medições podem levar a erros cumulativos nos cálculos de posicionamento.
- Difícil acesso aos pontos de montagem: a IMU e a antena GNSS podem ser montadas em locais de difícil acesso, dificultando a medição precisa.
- Processo demorado: Garantir alta precisão requer múltiplas verificações e validações, adicionando tempo Extra ao processo de instalação.
Solução automatizada: Braço de Alavanca Qinertia
Para simplificar este processo e melhorar a eficiência e a precisão, estamos introduzindo o Qinertia-LeverArm – uma ferramenta gratuita de estimativa de braço de alavanca, projetada para reestimar o braço de alavanca automaticamente. Ele elimina a necessidade de medição manual cuidadosa, permitindo que os usuários dos sistemas SBG instalem sua IMU com uma estimativa aproximada e refinem-na posteriormente com a ferramenta.
Principais benefícios
O Braço de Alavanca Qinertia oferece diversas vantagens que o tornam uma solução revolucionária para a estimativa do braço de alavanca. Aqui estão as principais vantagens que destacam esta solução:
- Gratuito e acessível: disponível para todos os usuários com uma conta MySBG, sem custo adicional.
- Compatível com todos os produtos SBG.
- Nenhuma precisão manual necessária: comece com uma medição aproximada e deixe o Qinertia-leverArm refiná-la.
- Precisão de posicionamento aprimorada com o mínimo de esforço: use dados PPK para estimar dinamicamente o braço de alavanca.
- Com o Qinertia-leverArm, os usuários podem garantir valores de braço de alavanca mais precisos, levando a um posicionamento aprimorado sem o incômodo de ajustes manuais.
Assista ao vídeo abaixo para uma explicação completa.
Comece com o Braço de Alavanca do Qinertia
Pronto para experimentar nossa ferramenta de estimativa de braço de alavanca? Baixe a versão mais recente do Qinertia na seção “Download” da sua conta MySBG. Uma vez instalado, basta fazer login com sua conta MySBG ao iniciar a ferramenta Qinertia lever-Arm.
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