Página Inicial Sensores OEM OEM Ellipse-A

Unidade OEM Ellipse A AHRS à direita
Unidade OEM Ellipse A AHRS na mão
Unidade OEM Ellipse A AHRS à esquerda

OEM Ellipse-A Sensor AHRS compacto e robusto para orientação precisa

OEM Ellipse-A pertence à linha Ellipse de Sistemas Inerciais miniaturizados de alto desempenho baseados em MEMS, fornecendo orientação e ondulação confiáveis em um pacote compacto. Inclui uma Unidade de Medição Inercial (IMU), um magnetômetro embutido e executa um algoritmo de fusão de sensor de última geração integrado.

Esta versão OEM incorpora acelerômetros e giroscópios MEMS de alto desempenho e grau industrial. Juntamente com uma calibração de ponta em toda a sua faixa de temperatura operacional e técnicas de filtragem avançadas, esses acelerômetros e giroscópios fornecerão excelente desempenho, mesmo em ambientes altamente vibratórios.

Descubra todos os seus recursos e aplicações.

Descubra todos os recursos

O OEM Ellipse-A combina orientação precisa e design compacto, tornando-o ideal para aplicações onde espaço e peso são críticos. Ele fornece orientação precisa (roll, pitch, heading) e ondulação, mesmo em ambientes dinâmicos.
Suportando movimento suave e rastreamento de orientação, ele fornece medições de aceleração e taxa angular em três eixos em tempo real.
Para obter o melhor desempenho para as mais diversas aplicações, configurações de algoritmos específicos foram implementadas para atender aos requisitos das aplicações. A configuração do sensor é facilitada através do software sbgCenter.

Gerenciamento de Vibrações@2x
MANUSEIO EFICIENTE DE VIBRAÇÕES Acelerômetros e giroscópios de alto desempenho com filtragem avançada para fornecer rejeição eficiente de vibração.
Ruído Branco do Magnetômetro
MAGNETÔMETRO EMBUTIDO PARA ÁREAS COM GNSS NEGADO O Ellipse incorpora um magnetômetro de 3 eixos com uma calibração de última geração, tornando-o robusto contra distúrbios magnéticos transitórios e fornecendo um fallback confiável quando o GNSS não está disponível.
Imu White Picto
DADOS DA UNIDADE DE MEDIÇÃO INERCIAL DE ALTA TAXA Esta versão OEM oferece uma alta taxa de saída da Unidade de Medição Inercial (IMU) de 200 Hz, 1.000 Hz (dados da IMU), fornecendo dados precisos, ideais para aplicações de estabilização e apontamento.
Compensação de Heave com Ajuste Automático White
ALGORITMO DE HEAVE COM AJUSTE AUTOMÁTICO Este AHRS incorpora acelerômetros de alta qualidade e um algoritmo de heave de última geração para fornecer um heave preciso para aplicações marítimas.
6
Sensores de Movimento: 3 acelerômetros capacitivos MEMS e 3 giroscópios MEMS de alto desempenho.
18
Perfis de Movimento: Aéreo, Terrestre e Marítimo.
2.5 W
Consumo de energia do AHRS.
218 000h
MTBF computado esperado.
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Especificações

Desempenho de movimento e navegação

Rolagem/Inclinação
0.1 °
Rumo Magnético
0.8 °

Funcionalidades de navegação

Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação
Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 15 s
Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático

Perfis de Movimento

Marinho
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho, marinho e marinho adverso
Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV
Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road

Desempenho do Acelerômetro

Alcance
± 40 g
Instabilidade do bias durante a execução
14 μg
Passeio aleatório
0,03 m/s/√h
Largura de banda
390 Hz

Desempenho do giroscópio

Alcance
± 450 °/s
Instabilidade do bias durante a execução
7 °/h
Passeio aleatório
0,15 °/√hr
Largura de banda
133 Hz

Desempenho do magnetômetro

Escala completa (Gauss)
50 Gauss
Estabilidade do fator de escala (%)
0.5 %
Ruído (mGauss)
3 mGauss
Estabilidade do Bias (mGauss)
1 mGauss
Resolução (mGauss)
1,5 mGauss
Taxa de amostragem (Hz)
100 Hz
Largura de banda (Hz)
22 Hz

Especificações ambientais e faixa de operação

Gabinete
Alumínio, acabamento de superfície condutora
Temperatura de operação
-40 °C a 78 °C
Vibrações
8g RMS – 20Hz a 2 kHz
Choques (Operacional)
100g 6ms, onda senoidal de meio período
Choques (Não operacional)
500g 0,1ms, onda senoidal
MTBF (calculado)
218.000 horas
Compatível com
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

Interfaces

Protocolos de saída
NMEA, sbgECom Binário, TSS, KVH, Dolog
Taxa de saída
200 Hz, 1.000 Hz (dados da IMU)
Portas seriais
RS-232/422 até 2Mbps: até 2 saídas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger até 200 Hz – 1 saída
Sync IN
PPS, marcador de evento até 1 kHz – 5 entradas

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão de operação
2,5 a 5,5 VCC
Consumo de energia
250 mW
Peso (g)
8 g
Dimensões (CxLxA)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Monitoramento de Movimento de Embarcações

Aplicações OEM Ellipse-A

O OEM Ellipse-A é uma solução AHRS versátil e completa, feita sob medida para aplicações que exigem precisão na orientação e estabilidade.
Técnicas avançadas de filtragem e calibração garantem ainda mais a resiliência do Ellipse-A contra vibrações, fornecendo dados confiáveis em ambientes dinâmicos. Construído com tecnologia MEMS avançada, ele fornece dados de atitude e heading confiáveis e em tempo real em condições desafiadoras, tornando-o ideal para indústrias onde precisão e robustez são essenciais.

Descubra todas as suas aplicações.

Rastreamento de Antena Monitoramento de Movimento de Barco Câmera Gimbal Bóia Instrumentada SATCOM OTM Navegação Submarina Navegação de UGVs Navegação de USVs

Ficha técnica do OEM Ellipse-A

Receba todas as características e especificações do sensor diretamente na sua caixa de entrada!

Compare com outros produtos

Compare nossa linha de sensores inerciais mais avançada para navegação, movimento e sensoriamento de ondulação.
As especificações completas podem ser encontradas no Manual de Hardware, disponível mediante solicitação.

Unidade OEM Ellipse A AHRS à direita

OEM Ellipse-A

Roll/pitch 0,1 ° Roll/pitch 0,1 °
Rumo 0,8 ° Magnético Rumo 0,8 ° Magnético
Faixa de medição do Acelerômetro ± 40 g Faixa de medição do Acelerômetro ± 40 g
Alcance do giroscópio ± 450 °/s Alcance do giroscópio ± 450 °/s
Alcance do magnetômetro 50 Gauss Alcance do magnetômetro 50 Gauss
Peso (g) 8 g Peso (g) 10 g
Dimensões (CxLxA) 29.5 x 25.5 x 11 mm Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm

Drivers e software de compatibilidade

Logo do Software de Pós-Processamento Qinertia
Qinertia é o nosso software PPK que oferece poderosos recursos de pós-processamento que transformam dados brutos de GNSS e IMU em soluções de posicionamento e orientação altamente precisas.
Logo Ros Drivers
O Robot Operating System (ROS) é uma coleção de código aberto de bibliotecas de software e ferramentas projetadas para simplificar o desenvolvimento de aplicações robóticas. Ele oferece de tudo, desde drivers de dispositivo até algoritmos de ponta. O driver ROS agora oferece, portanto, compatibilidade total em toda a nossa linha de produtos.
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto usada para sistemas de piloto automático em drones e outros veículos não tripulados. Ele fornece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos de amadores até sistemas autônomos de nível profissional.
Logo Trimble
Receptores confiáveis e versáteis que oferecem soluções de posicionamento GNSS de alta precisão. Usado em vários setores, incluindo construção, agricultura e levantamento geoespacial.
Logo Novatel
Receptores GNSS avançados que oferecem posicionamento preciso e alta exatidão através de suporte multi-frequência e multi-constelação. Popular em sistemas autônomos, defesa e aplicações de levantamento.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto desempenho conhecidos por seu suporte robusto a múltiplas frequências e constelações, e mitigação avançada de interferências. Amplamente utilizados em posicionamento de precisão, levantamento topográfico e aplicações industriais.

Documentação e recursos

Nossos produtos vêm com documentação online abrangente, projetada para apoiar os usuários em cada etapa. Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem integração e operação suaves.

Relatório de Teste – Novo Ellipse Melhorias nos algoritmos do Novo Ellipse
Relatório de Teste – Desempenho do AHRS Relatório de teste sobre as melhorias dos algoritmos do Novo Ellipse.
Relatório de Teste – Desempenho sob vibrações Avaliação do desempenho do Ellipse sob várias condições de vibração.
Documentação online Esta página contém tudo o que você precisa para a integração de hardware do seu Ellipse OEM.
Especificações mecânicas Este link permite acesso total a todas as especificações mecânicas dos sensores Ellipse OEM e do sistema de navegação.
Especificações elétricas Encontre todas as informações sobre as especificações elétricas dos sensores OEM.
Procedimento de atualização de firmware Mantenha-se atualizado com os mais recentes aprimoramentos e recursos dos sensores Ellipse OEM, seguindo nosso abrangente procedimento de atualização de firmware. Acesse agora as instruções detalhadas e garanta que seu sistema opere com o máximo de desempenho.

Nossos estudos de caso

Explore casos de uso reais demonstrando como nossos sensores OEM melhoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e aumentam a eficiência operacional. Saiba como nossas soluções avançadas e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.

Transmin

Ellipse-A escolhido para rockbreakers operados remotamente

Sistema de controle automatizado

Estudo de Caso Transmin
Aquatica Submarines

Pesquisa de Expedição do Great Blue Hole de Belize com o sensor INS Ellipse

Levantamento

Submarino Stingray
Zen Microsystems

Análise da aceleração de rolagem e inclinação de motocicletas

Teste de pneus

Integração do INS Ellipse N para testes de pneus Moto Roll
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Processo de produção

Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

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Eles falam sobre nós

Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nossos produtos em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.

University of Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato pequeno—tudo isso foi essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
“Robôs autônomos de grande escala revolucionarão a indústria da construção em um futuro próximo.”
ITER Systems
“Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systems foi a combinação perfeita.”
David M, CEO

Seção de FAQ

Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência. Seja você um novo usuário em busca de orientação ou um profissional experiente em busca de insights avançados, nossas FAQs são projetadas para fornecer as informações de que você precisa.

Encontre suas respostas aqui!

O que são sensores de medição de ondas?

Os sensores de medição de ondulação são ferramentas essenciais para entender a dinâmica oceânica e melhorar a segurança e a eficiência nas operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições de ondulação, eles ajudam a informar as decisões em vários setores, desde transporte marítimo e navegação até conservação ambiental. As boias de ondulação são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondulação, como altura, período e direção.

Eles normalmente usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.

Qual é a diferença entre AHRS e INS?

A principal diferença entre um Attitude and Heading Reference System (AHRS) e um Inertial Navigation System (INS) reside em sua funcionalidade e no escopo dos dados que eles fornecem.

 

O AHRS fornece informações de orientação — especificamente, a atitude (inclinação, rotação) e direção (guinada) de um veículo ou dispositivo. Ele normalmente usa uma combinação de sensores, incluindo giroscópios, acelerômetros e magnetômetros, para calcular e estabilizar a orientação. O AHRS emite a posição angular em três eixos (inclinação, rotação e guinada), permitindo que um sistema entenda sua orientação no espaço. É frequentemente usado em aviação, UAVs, robótica e sistemas marítimos para fornecer dados precisos de atitude e direção, o que é fundamental para o controle e estabilização do veículo.

 

Um INS não só fornece dados de orientação (como um AHRS), mas também rastreia a posição, velocidade e aceleração de um veículo ao longo do tempo. Ele usa sensores inerciais para estimar o movimento no espaço 3D sem depender de referências externas como GNSS. Ele combina os sensores encontrados em AHRS (giroscópios, acelerômetros), mas também pode incluir algoritmos mais avançados para rastreamento de posição e velocidade, muitas vezes integrando-se com dados externos como GNSS para maior precisão.

 

Em resumo, o AHRS se concentra na orientação (atitude e direção), enquanto o INS fornece um conjunto completo de dados de navegação, incluindo posição, velocidade e orientação.