Qinertia Software de Pós-Processamento GNSS+INS (PPK)
Precisão Simplificada
Bem-vindo à vanguarda da inovação geoespacial. O software Qinertia PPK oferece um nível totalmente novo em soluções de posicionamento de alta precisão. Em um mundo que exige precisão sem compromisso, nosso software PPK está emergindo como a pedra angular para profissionais e indústrias que buscam confiança incomparável em seus dados de localização.
Software de pós-processamento que realmente funciona
Alcance precisão incomparável em seus fluxos de trabalho ao pós-processar seus dados de localização brutos. O Qinertia é crucial em aplicações que exigem precisão em nível de centímetro, como levantamentos geoespaciais, mapeamento e hidrografia.
Gama de aplicações
O Qinertia, o poderoso software PPK (Post-Processing Kinematic) da SBG Systems, é projetado para aumentar a precisão dos dados GNSS/INS em uma ampla gama de aplicações.
Desde mapeamento UAV e levantamento móvel até operações marítimas e testes de veículos autônomos, o Qinertia fornece aos profissionais de geospatial um posicionamento confiável em nível de centímetro - em qualquer lugar, a qualquer hora. Explore como o Qinertia traz precisão e confiança para sua missão.
Funcionalidades
Mapa de cobertura de estações base
Incrivelmente fácil de usar, mas também altamente versátil. Com uma extensa seleção de Sistemas de Referência de Coordenadas (CRS) pré-configurados
Novo motor de geodesia
O novo Geodesy Engine no Qinertia possui um conjunto exaustivo de ferramentas que não são apenas incrivelmente fáceis de usar, mas também altamente versáteis.
Com uma extensa seleção de Sistemas de Referência de Coordenadas (CRS) pré-configurados, o Qinertia permite que você aproveite os sistemas e transformações oficiais essenciais para seus projetos. Você também pode criar transformações personalizadas, adaptadas aos seus requisitos específicos ou científicos.
Modo IonoShield
O modo IonoShield no Qinertia revoluciona a forma como você gerencia a atividade ionosférica em seus logs. Monitorar as condições ionosféricas nunca foi tão fácil.
Agora, você pode avaliar facilmente a atividade ionosférica e o comprimento da linha de base, permitindo que você tome decisões informadas sobre o modo de processamento ideal para seus dados.
Integração CORS estendida
Agora você pode acessar a rede SmartNet CORS, com sua impressionante cobertura mundial de 5300 estações base (assinatura adicional necessária).
O acesso Smartnet é perfeitamente integrado ao Qinertia, garantindo que você tenha a flexibilidade e a conveniência de aproveitar essa tecnologia da maneira que melhor lhe convier.
PPK com RTCM ao vivo
Agora você pode alcançar uma precisão incomparável em seus fluxos de trabalho PPK, processando seus dados com correções RTCM que são usadas em operações em tempo real. É importante observar que este recurso foi projetado especificamente para cenários de base única em tempo real e é incompatível com configurações VBS.
O RTCM Stream no Qinertia redefine a precisão e oferece mais opções para o seu PPK.
Suavização RTS
Uma opção de processamento avançada projetada para refinar sua trajetória INS após a etapa de fusão de sensores. Ao aplicar o "smoother", o Qinertia remove todas as transições bruscas e saltos repentinos, garantindo que suas saídas de trajetória final não sejam apenas mais precisas, mas também significativamente mais suaves e contínuas.
Explore nossas estações base.
O Qinertia conta com uma rede de mais de 10.000 estações base em 164 países para melhorar a precisão do GNSS. Explore as estações no site MySBG.
PPK facilitado para resultados precisos
Nosso software de pós-processamento PPK oferece uma experiência perfeita para todos os usuários com sua interface intuitiva e fluxos de trabalho guiados. A configuração rápida do projeto, a entrada de dados do tipo "arrastar e soltar" e a seleção automática da estação base "find-best" simplificam as tarefas, enquanto as opções avançadas atendem aos especialistas. As atualizações regulares baseadas em feedback garantem melhoria contínua e funcionalidade centrada no usuário.
Gerenciamento de estações base
O Qinertia fornece aos usuários acesso direto a uma rede de até 10.000 estações base em 164 países, garantindo recursos de pós-processamento precisos. Ao importar uma estação base personalizada, o recurso de controle de estação base PPP verifica ativamente suas coordenadas usando técnicas de posicionamento pontual preciso, aumentando a precisão e a confiabilidade.
Modos de processamento PPK
Os modos de processamento PPK do Qinertia incluem: uma estação base única de linha de base curta para precisão localizada, um modo Ionoshield de estação base para mitigar a interferência ionosférica para melhores resultados, uma estação base virtual para mapeamento de corredores especializado e conta com um PPP fortemente acoplado para um posicionamento consistente, não importa onde sua jornada o leve.
Software focado no usuário
O Qinertia apresenta uma interface moderna e amigável projetada para configuração rápida e operação eficiente. Seu conjunto de ferramentas avançadas oferece recursos precisos de pós-processamento, modelagem robusta de erros e integração de dados perfeita. Atualizações regulares, impulsionadas pelo feedback do usuário, aprimoram continuamente a funcionalidade, garantindo desempenho e compatibilidade ideais com as necessidades em evolução do setor.
Fácil integração ao fluxo de trabalho
Desenvolvedores de software podem integrar perfeitamente os poderosos recursos PPK do Qinertia em seus aplicativos usando as APIs do Qinertia Cloud ou a Qinertia CLI. A interface intuitiva simplifica a interação, a interface de linha de comando (CLI) agiliza o processamento de dados recorrentes. Os desenvolvedores podem personalizar os formatos de saída e gerar relatórios detalhados, garantindo uma integração suave com os fluxos de trabalho existentes.
Mais funcionalidades
Experimente uma abordagem transformadora para o processamento de dados GNSS com o Software PPK Qinertia da SBG Systems — suas funcionalidades poderosas são especificamente criadas para elevar suas operações a novos patamares!
Display e configurações avançadas de GNSS
O Qinertia aprimora automaticamente a precisão do seu PPK, excluindo de forma inteligente satélites com baixa qualidade de sinal, garantindo que apenas os dados da mais alta qualidade sejam utilizados em seus cálculos. Além disso, os usuários agora têm a flexibilidade de assumir o controle, desativando manualmente satélites individuais, bandas de sinal inteiras ou até mesmo constelações inteiras dentro de suas soluções PPK.
Para suportar esses recursos avançados, introduzimos uma variedade de gráficos informativos que permitem que você avalie facilmente a qualidade do sinal GNSS. Capacite-se com controle total e confiança em seus dados GNSS com as configurações e exibição avançadas de GNSS no Qinertia.
PPP acoplado de forma otimizada
O acoplamento estreito PPP no Qinertia já está disponível apenas 24 horas após sua missão. A integração do algoritmo PPP da SBG com acoplamento estreito eleva a precisão do cálculo a um novo patamar.
Não só melhora sua capacidade em tempo real, mas também melhora significativamente a análise de dados pós-missão.
Modo pedestre de antena única
Um recurso revolucionário projetado para aprimorar sua experiência em cenários de baixa dinâmica e casos de uso de antena única.
Sob o perfil de movimento Pedestre, o Qinertia alinha facilmente sua direção, garantindo precisão ideal, mesmo em situações com baixa dinâmica, e desbloqueia um mundo de possibilidades para mapeamento de mochilas. Alinhamento de pedestres, uma nova solução que você estava esperando.
Nossas diferentes edições
Escolha a edição perfeita do software Qinertia PPK para atender às necessidades do seu projeto. Seja trabalhando em um levantamento de infraestrutura em larga escala, mapeamento de alta precisão ou qualquer projeto que exija pós-processamento GNSS preciso, o Qinertia oferece opções flexíveis.
Cada edição oferece recursos poderosos para processar seus dados GNSS brutos e obter precisão em nível de centímetro com apenas alguns cliques.
| Tipo de processamento | Tipo de processamento Somente GNSS | Tipo de processamento Inercial + GNSS | Tipo de processamento Inercial + GNSS | Tipo de processamento Inercial + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| IMUs da SBG suportadas | IMUs SBG suportadas – | IMUs SBG suportadas Apenas Ellipse | IMUs SBG suportadas Séries Ellipse & Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) | IMUs SBG suportadas Todas as IMUs SBG e de terceiros |
| IMU de terceiros | IMU de terceiros – | IMU de terceiros – | IMU de terceiros – | IMU de terceiros ● |
| Aplicações | Aplicações Todas | Aplicações Terrestre e Aérea | Aplicações Aérea | Aplicações Todas |
| Licença | Licença Permanente ou por assinatura | Licença Permanente ou por assinatura | Licença Permanente ou por assinatura | Licença Permanente ou por assinatura |
| Processamento simultâneo | Processamento simultâneo 1 | Processamento simultâneo 1 | Processamento simultâneo 1 | Processamento simultâneo 1 |
| Processamento offline | Processamento offline ● | Processamento offline ● | Processamento offline ● | Processamento offline ● |
| Processamento do servidor | Processamento do servidor – | Processamento do servidor – | Processamento do servidor – | Processamento do servidor – |
| Interface | Interface GUI + CLI | Interface GUI + CLI | Interface GUI + CLI | Interface GUI + CLI |
| Perfil de movimento | Perfil de movimento Estático (GNSS), Aéreo (UAV, Avião, Helicóptero), Terrestre (Automotivo, caminhão, ferrovia), Marinho (Marinho, levantamento marinho severo e marinho subaquático), Pedestre | Perfil de movimento Estático (GNSS), Aéreo (UAV, Avião, Helicóptero), Terrestre (Automotivo, caminhão, ferrovia), Pedestre | Perfil de movimento Estático (GNSS), Aéreo (UAV, Avião, Helicóptero) | Perfil de movimento Estático (GNSS), Aéreo (UAV, Avião, Helicóptero), Terrestre (Automotivo, caminhão, ferrovia), Marinho (Marinho, levantamento marinho severo e marinho subaquático), Pedestre |
| Acoplamento otimizado de RTK, VBS e PPP | Acoplamento estreito RTK&VBS&PPP – | Acoplamento estreito RTK&VBS&PPP ● | Acoplamento estreito RTK&VBS&PPP ● | Acoplamento estreito RTK&VBS&PPP ● |
| Reprocessamento | Reprocessamento – | Reprocessamento ● | Reprocessamento ● | Reprocessamento ● |
| Acoplamento solto | Acoplamento solto – | Acoplamento solto ● | Acoplamento solto ● | Acoplamento solto ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| Gerenciamento de estações base | Gerenciamento da estação base ● | Gerenciamento da estação base ● | Gerenciamento da estação base ● | Gerenciamento da estação base ● |
| Geodesy engine | Motor de Geodésia ● | Motor de Geodésia ● | Motor de Geodésia ● | Motor de Geodésia ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| Rede CORS | Rede CORS ● | Rede CORS ● | Rede CORS ● | Rede CORS ● |
| Relatório | Relatório ● | Relatório ● | Relatório ● | Relatório ● |
| Diagnóstico Rinex | Diagnóstico Rinex ● | Diagnóstico Rinex ● | Diagnóstico Rinex ● | Diagnóstico Rinex ● |
| Estimativa do braço de alavanca | Estimativa do braço de alavanca – | Estimativa do braço de alavanca ● | Estimativa do braço de alavanca ● | Estimativa do braço de alavanca ● |
| Estatísticas | Estatísticas ● | Estatísticas ● | Estatísticas ● | Estatísticas ● |
Construa sua própria solução
Qinertia é o software de pós-processamento INS/GNSS de última geração, criado para todos os usuários, seja você um usuário individual, um usuário corporativo, um integrador de sistemas, um editor de software ou um provedor de serviços.
Perfis de movimento de aplicação pré-configurados simplificam a configuração e otimizam o desempenho para suas necessidades específicas.
Escolha entre todas as soluções disponíveis e personalize-o: desktop, OEM e nuvem.
Implantações diretas
O Qinertia Desktop é um aplicativo para desktop projetado para lidar de forma eficaz com conjuntos de dados complexos, fornecendo ferramentas de análise avançadas e configurações personalizáveis.
Com sua interface amigável, ele permite que você importe, processe e analise seus dados rapidamente.
Ideal para usuários individuais ou equipes que trabalham no escritório.
Integre-se perfeitamente com seu hardware ou software
O Qinertia OEM oferece um processo de integração tranquilo, permitindo que você incorpore um poderoso processamento PPK em suas soluções, oferecendo aos seus clientes um posicionamento de alta precisão confiável e eficiente com facilidade, seja você um fabricante de hardware, um integrador de sistemas ou um provedor de serviços.
Você pode personalizar a interface do software, os fluxos de trabalho e os recursos para corresponder à sua marca e aos requisitos do usuário.
Habilite o gerenciamento flexível, escalável e remoto.
O Qinertia Cloud foi projetado para desenvolvedores, integradores e empresas que buscam uma solução PPK escalável que ofereça todo o potencial do pós-processamento preciso com a conveniência e flexibilidade da tecnologia baseada em nuvem.
Esteja você criando um aplicativo personalizado, oferecendo serviços online ou expandindo seus recursos existentes, a Qinertia Cloud API garante que você possa oferecer desempenho PPK de alto nível aos seus usuários.
Compatível com inúmeros receptores de terceiros
O Qinertia é compatível com receptores de terceiros que podem fornecer dados GNSS brutos*, incluindo: Septentrio, Trimble, Novatel, Ublox, Topcon, Javad, Ashtec, Spectra GNSS receivers…
Tenha acesso a todos os recursos do Qinertia: Análise dos formatos de arquivo do receptor GNSS, GNSS PPK, opcionalmente com acoplamento inercial, GNSS PPP, opcionalmente com acoplamento inercial, Exibição de todos os gráficos e análises, PPK realizado usando todas as bandas de constelações disponíveis e muito mais…
*receptores GNSS suportados: banda dupla e superior (L1, L1+L2, L1+L5, L1+L2+L5).
Documentação e recursos
Todas as soluções Qinertia vêm com documentação abrangente, projetada para apoiar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e resolução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Tour guiado do Qinertia
Embarque em um tour detalhado do nosso software de pós-processamento com Lea, nossa gerente de produto Qinertia.
Solicitar uma demonstração do Qinertia
Explore casos de uso reais.
Descubra como nosso software de pós-processamento, Qinertia GNSS+INS, capacita profissionais em diversos setores. Da georreferenciação precisa no mapeamento de UAVs à navegação aprimorada em ambientes desafiadores, nossos estudos de caso mostram como o Qinertia oferece precisão incomparável e eficiência.
Saiba como nossos clientes aproveitam o Qinertia para superar desafios, otimizar o desempenho e alcançar resultados excepcionais.
Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nossos produtos inerciais em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.
FAQ sobre o software de pós-processamento
Nossa seção de FAQ do software de pós-processamento fornece respostas abrangentes a perguntas comuns sobre as ferramentas avançadas de pós-processamento da SBG Systems. Nesta seção, você encontrará explicações detalhadas sobre a funcionalidade, integração e benefícios de nossas soluções de pós-processamento. Se você precisar de ajuda para otimizar seu fluxo de trabalho, entender a compatibilidade ou solucionar problemas, este FAQ oferece informações valiosas para ajudá-lo a maximizar o desempenho de nosso software em seus projetos.
Explore as respostas e aumente sua eficiência operacional com soluções confiáveis de processamento de dados.
O que é pós-processamento GNSS?
O pós-processamento GNSS, ou PPK, é uma abordagem onde as medições de dados GNSS brutos registradas em um receptor GNSS são processadas após a atividade de aquisição de dados. Eles podem ser combinados com outras fontes de medições GNSS para fornecer a trajetória cinemática mais completa e precisa para esse receptor GNSS, mesmo nos ambientes mais desafiadores.
Essas outras fontes podem ser uma estação base GNSS local, no ou perto do projeto de aquisição de dados, ou estações de referência de operação contínua (CORS) existentes, normalmente oferecidas por agências governamentais e/ou provedores de rede CORS comerciais.
Um software de cinemática pós-processada (PPK) pode utilizar informações de órbita e relógio de satélites GNSS disponíveis gratuitamente para ajudar a melhorar ainda mais a precisão. O PPK permite a determinação precisa da localização de uma estação base GNSS local em um datum de sistema de referência de coordenadas global absoluto, que é usado.
O software PPK também pode suportar transformações complexas entre diferentes sistemas de referência de coordenadas em suporte a projetos de engenharia.
Em outras palavras, ele dá acesso a correções, aumenta a precisão do projeto e pode até mesmo reparar perdas de dados ou erros durante o levantamento ou instalação após a missão.
Qual é a diferença entre RTK e PPK?
A Cinemática em Tempo Real (RTK) é uma técnica de posicionamento onde as correções GNSS são transmitidas quase em tempo real, normalmente usando um fluxo de correção de formato RTCM. No entanto, pode haver desafios para garantir as correções GNSS, especificamente sua integridade, disponibilidade, cobertura e compatibilidade.
A maior vantagem do PPK sobre o pós-processamento RTK é que as atividades de processamento de dados podem ser otimizadas durante o pós-processamento, incluindo o processamento para frente e para trás, enquanto no processamento em tempo real, qualquer interrupção ou incompatibilidade nas correções e sua transmissão levará a um posicionamento de menor precisão.
Uma primeira vantagem fundamental do pós-processamento GNSS (PPK) vs. tempo real (RTK) é que o sistema usado no campo não precisa ter um datalink/rádio para alimentar as correções RTCM vindas do CORS no sistema INS/GNSS.
A principal limitação para a adoção do pós-processamento é a exigência de que a aplicação final atue sobre o ambiente. Por outro lado, se sua aplicação puder suportar o tempo de processamento adicional necessário para produzir uma trajetória otimizada, isso melhorará muito a qualidade dos dados para todas as suas entregas.
Como funciona o processamento forward e backward?
Vamos imaginar que temos uma interrupção do GNSS de 60 segundos no meio de nossa pesquisa. O erro de posição no processamento direto cresce rapidamente (a taxa depende das especificações da IMU e outros parâmetros) e atinge seu máximo no final da interrupção. Então, ele se recupera rapidamente. No pós-processamento, fingimos que o tempo flui para trás e fazemos o processamento em ordem anti-cronológica, pois as equações físicas permanecem válidas. Neste processamento reverso, o erro seria máximo no início real da interrupção do GNSS de uma forma muito simétrica ao processamento direto natural.
A fusão desses dois resultados de cálculo resulta em um erro máximo em torno do meio da interrupção, com uma magnitude muito menor do que as soluções somente forward ou somente backward. Isso melhorará especialmente as soluções GNSS+INS, conforme permitido pelos produtos SBG Systems, mas o processamento somente GNSS também se beneficiará desse fluxo de trabalho.
Como já foi dito, essa melhoria só pode ser feita via pós-processamento, pois você precisa que todos os dados estejam disponíveis do início ao fim, atrasando, portanto, seu uso para o final do levantamento.
O que é georreferenciação em levantamentos aéreos?
Georreferenciar é o processo de alinhar dados geográficos (como mapas, imagens de satélite ou fotografias aéreas) a um sistema de coordenadas conhecido, para que possam ser posicionados com precisão na superfície da Terra.
Isso permite que os dados sejam integrados com outras informações espaciais, permitindo análises e mapeamentos precisos baseados na localização.
No contexto do levantamento topográfico, o georreferenciamento é essencial para garantir que os dados coletados por ferramentas como LiDAR, câmeras ou sensores em drones sejam mapeados com precisão para coordenadas do mundo real.
Ao atribuir latitude, longitude e elevação a cada ponto de dados, o georreferenciamento garante que os dados capturados reflitam a localização e orientação exatas na Terra, o que é crucial para aplicações como mapeamento geoespacial, monitoramento ambiental e planejamento de construção.
O georreferenciamento normalmente envolve o uso de pontos de controle com coordenadas conhecidas, frequentemente obtidas através de GNSS ou levantamento topográfico, para alinhar os dados capturados com o sistema de coordenadas.
Este processo é vital para criar conjuntos de dados espaciais precisos, confiáveis e utilizáveis.