Braço de Alavanca Qinertia Gratuito e compatível com todos os produtos SBG
Ao instalar um Sistema de Navegação Inercial (INS), a configuração dos braços de alavanca entre o INS e as antenas GNSS, e entre o INS e sensores adicionais, como Odometer ou DVL, é um verdadeiro desafio.
Para simplificar esta operação e aumentar a eficiência e a precisão, oferecemos a ferramenta Qinertia Lever Arm, uma ferramenta gratuita de estimativa de braço de alavanca, projetada para reestimar o braço de alavanca automaticamente. Elimina a necessidade de medição manual cuidadosa, permitindo que os usuários da SBG Systems instalem sua IMU com uma estimativa aproximada e refinem-na posteriormente com a ferramenta.
Experimente agora!
Simplifique a configuração do INS da SBG com o Qinertia Lever Arm
A ferramenta de estimativa do braço de alavanca do Qinertia foi projetada para estimar e refinar com precisão os parâmetros de instalação mecânica, incluindo os braços de alavanca da antena primária e secundária GNSS, bem como os braços de alavanca DVL ou odômetro. Isso é especialmente útil quando medições manuais precisas são impraticáveis ou difíceis de obter. Com o Qinertia Lever Arm, você pode obter valores de braço de alavanca mais precisos, aumentando a precisão do posicionamento sem o incômodo de ajustes manuais.
Para obter resultados ideais, uma sessão de aquisição de dados dedicada com dinâmica suficiente - como padrões em forma de oito - e um bom ambiente de céu aberto é fortemente recomendada. A ferramenta integra posições GNSS em tempo real com dados IMU de maneira fracamente acoplada, com GNSS RTK em tempo real recomendado para o melhor desempenho.
O Qinertia Lever Arm está disponível gratuitamente para todos os usuários com uma conta MySBG e é totalmente compatível com todos os produtos SBG, tornando o novo Ellipse completo, servindo como uma alternativa poderosa ao módulo de estimativa mecânica em tempo real integrado em produtos INS de alto desempenho, como as séries Ekinox, Apogee, Navsight e Quanta.
Explore todos os benefícios do Qinertia Lever Arm.
O que é um braço de alavanca (lever arm)?
O Braço de Alavanca é o deslocamento posicional da antena GNSS ou outros pontos de referência na plataforma em relação ao ponto de referência do INS, geralmente expresso como um vetor 3D (X, Y, Z). Isso é crítico na fusão GNSS/INS porque o GNSS fornece a posição da antena, enquanto as informações de atitude computadas pelo INS são referenciadas dentro do próprio sensor, que é instalado em um local diferente.
Esse deslocamento, entre a localização das antenas e a localização do INS, significa que esses pontos experimentam diferentes dinâmicas durante o movimento.
Mesmo pequenos erros na medição do braço de alavanca podem introduzir imprecisões significativas no posicionamento. Tradicionalmente, isso requer uma medição manual cuidadosa, o que apresenta vários desafios na prática:
– Erro humano: pequenos desalinhamentos nas medições podem levar a erros cumulativos nos cálculos de posicionamento.
– Dificuldade de acesso aos pontos de montagem: a IMU e a antena GNSS podem ser montadas em locais de difícil acesso, dificultando a medição precisa.
– Processo demorado: garantir alta precisão requer múltiplas verificações e validações, adicionando tempo extra ao processo de instalação.
Como se beneficiar da ferramenta de estimativa de Lever Arm do Qinertia
O Braço de Alavanca Qinertia é um recurso gratuito do software Qinertia completo. Você precisa de uma conta MySBG gratuita para usá-lo. Se você já tem uma conta MySBG, baixe o Qinertia diretamente.
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