OEM Ellipse-D O OEM Ellipse-D é o menor INS com GNSS de antena dupla
O OEM Ellipse-D faz parte de um sistema de navegação inercial SMD compacto e de alto desempenho auxiliado por GNSS, projetado para medições precisas de orientação, posição e heave em um formato miniatura. Esta solução avançada integra uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com um receptor GNSS de banda dupla e constelação quádrupla, aproveitando a tecnologia de fusão de sensores de ponta para fornecer desempenho confiável, mesmo em ambientes exigentes. Equipado com heading de antena dupla, garante excepcional precisão e estabilidade para aplicações que exigem heading preciso, inclusive em condições estáticas.
Descubra todos os recursos
O OEM Ellipse-D incorpora um receptor GNSS de alto desempenho (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capaz de posicionamento DGNSS, SBAS e RTK. Ele também possui uma heading de antena dupla, fornecendo um ângulo de heading robusto e preciso nas condições mais desafiadoras. Além disso, oferece uma entrada DVL como um recurso adicional para melhorar o desempenho em ambientes marítimos e subaquáticos desafiadores, como áreas sob pontes ou árvores, além do auxílio GNSS. A entrada DVL fornece informações de velocidade confiáveis, mesmo quando os sinais GNSS não estão disponíveis, levando a uma melhoria significativa na precisão de dead reckoning.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical de ponto único
1.5 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posição vertical RTK
0,02 m + 1 ppm Posição horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical PPK
0,02 m + 1 ppm Roll/pitch de ponto único
0.1 ° Roll/pitch RTK
0.05 ° Roll/Pitch PPK
0.03 ° Rumo de ponto único
0.2 ° Rumo RTK
0.2 ° Direção PPK
0.1 °
Funcionalidades de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático Precisão de elevação (heave) atrasada
2 cm ou 2,5 % Período de onda de elevação (heave) atrasada
0 a 40 s
Perfis de Movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho, marinho e marinho adverso Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road
Desempenho do GNSS
Antena dupla geodésica interna Banda de frequência
Multifrequência Recursos GNSS
SBAS, RTK, RAW Sinais de GPS
L1C/A, L2C Sinais do Galileo
E1, E5b Sinais Glonass
L1OF, L2OF Sinais Beidou
B1/B2 GNSS tempo para a primeira correção
< 24 s Jamming & Spoofing
Mitigação e indicadores avançados, compatível com OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
Alumínio, acabamento de superfície condutora Temperatura de operação
-40 °C a 78 °C Vibrações
8g RMS – 20Hz a 2 kHz Choques (operacional)
100g 6ms, onda senoidal de meio período Choques (não operacional)
500g 0,1ms, onda senoidal MTBF (calculado)
218.000 horas Compatível com
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL, magnetômetro externo Protocolos de saída
NMEA, sbgECom Binário, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taxa de saída
200 Hz, 1.000 Hz (dados da IMU) Portas seriais
RS-232/422 até 2Mbps: até 3 entradas/saídas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger até 200 Hz – 1 saída Sync IN
PPS, marcador de evento até 1 kHz – 2 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
2,5 a 5,5 VCC Consumo de energia
900 mW Potência da Antena
3.0 VDC – máx. 30 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB Peso (g)
17 g Dimensões (CxLxA)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio na navegação por estimação
1 ppm
Aplicações OEM Ellipse-D
O Ellipse-D OEM redefine a precisão e a adaptabilidade, oferecendo navegação inercial auxiliada por GNSS de ponta, projetada para diversas aplicações. De veículos autônomos e UAVs a robótica e embarcações marítimas, o Ellipse-D garante precisão excepcional, confiabilidade robusta e desempenho contínuo em tempo real.
Com profunda experiência em aeroespacial, defesa, robótica e outros setores, fornecemos soluções que superam as expectativas.
Ficha técnica do OEM Ellipse-D
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As especificações completas podem ser encontradas no Manual de Hardware, disponível mediante solicitação.
OEM Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal de ponto único | Posição horizontal de ponto único 1,2 m | Posição horizontal de ponto único 1,2 m * | Posição horizontal de ponto único 1,2 m | Posição horizontal de ponto único 1,2 m |
| Roll/pitch de ponto único | Roll/pitch de ponto único 0,1 ° | Roll/pitch de ponto único 0,1 ° | Roll/pitch de ponto único 0,03 ° | Roll/pitch de ponto único 0,03 ° |
| Rumo de ponto único | Direção de ponto único 0,2 ° | Direção de ponto único 0,2 ° | Direção de ponto único 0,08 ° | Direção de ponto único 0,06 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena externa | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB ou 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 17 g | Peso (g) 8 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 29.5 x 25.5 x 16 mm | Dimensões (CxLxA) 29.5 x 25.5 x 11 mm | Dimensões (CxLxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Drivers e software de compatibilidade
Documentação e recursos
Nossos produtos vêm com documentação online abrangente, projetada para apoiar os usuários em cada etapa. Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem integração e operação suaves.
Nossos estudos de caso
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Produtos e acessórios adicionais
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Qinertia GNSS-INS
Antenas GNSS
Processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento com drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
- O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.
O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS está fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS pode continuar rastreando o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
O que são jamming e spoofing?
Jamming e spoofing são dois tipos de interferência que podem afetar significativamente a confiabilidade e a precisão de sistemas de navegação baseados em satélite, como o GNSS.
Jamming refere-se à interrupção intencional de sinais de satélite através da transmissão de sinais de interferência nas mesmas frequências usadas pelos sistemas GNSS. Essa interferência pode sobrecarregar ou abafar os sinais de satélite legítimos, tornando os receptores GNSS incapazes de processar as informações com precisão. O jamming é comumente usado em operações militares para interromper as capacidades de navegação dos adversários, e também pode afetar sistemas civis, levando a falhas de navegação e desafios operacionais.
O spoofing, por outro lado, envolve a transmissão de sinais falsificados que imitam sinais GNSS genuínos. Esses sinais enganosos podem induzir os receptores GNSS a calcular posições ou horários incorretos. O spoofing pode ser usado para desviar ou desinformar sistemas de navegação, potencialmente fazendo com que veículos ou aeronaves saiam do curso ou fornecendo dados de localização falsos. Ao contrário do jamming, que meramente obstrui a recepção do sinal, o spoofing engana ativamente o receptor, apresentando informações falsas como legítimas.
Tanto o jamming quanto o spoofing representam ameaças significativas à integridade dos sistemas dependentes de GNSS, exigindo contramedidas avançadas e tecnologias de navegação resilientes para garantir uma operação confiável em ambientes contestados ou desafiadores.
O que é uma carga útil?
Uma carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) transporta para desempenhar sua finalidade pretendida além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de Cargas Úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, coletores de ar…
- Outros equipamentos especializados
O que é GNSS vs GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegação por Satélite e GPS significa Sistema de Posicionamento Global. Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos diferentes dentro dos sistemas de navegação baseados em satélite.
GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Inclui vários sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.
Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.