OEM Ellipse-N Sistema de Navegação Inercial de antena única
O OEM Ellipse-N faz parte de um sistema de navegação inercial SMD compacto e de alto desempenho auxiliado por GNSS, projetado para medições precisas de orientação, posição e heave em um formato miniatura.
Esta solução avançada integra uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com um receptor GNSS de banda dupla e constelação quádrupla, aproveitando a tecnologia de fusão de sensores de ponta para fornecer desempenho confiável, mesmo em ambientes exigentes. Equipado com heading de antena única, garante excepcional precisão e estabilidade para aplicações que exigem heading preciso, inclusive em condições estáticas.
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O OEM Ellipse-N incorpora um receptor GNSS de alto desempenho (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capaz de posicionamento DGNSS, SBAS e RTK. Ele também possui uma heading de antena dupla, fornecendo um ângulo de heading robusto e preciso nas condições mais desafiadoras. Além disso, oferece uma entrada DVL como um recurso adicional para melhorar o desempenho em ambientes marítimos e subaquáticos desafiadores, como áreas sob pontes ou árvores, além do auxílio GNSS. A entrada DVL fornece informações de velocidade confiáveis, mesmo quando os sinais GNSS não estão disponíveis, levando a uma melhoria significativa na precisão de dead reckoning.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical de ponto único
1.5 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posição vertical RTK
0,02 m + 1 ppm Posição horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical PPK
0,02 m + 1 ppm * Roll/pitch de ponto único
0.1 ° Roll/pitch RTK
0.05 ° Roll/Pitch PPK
0,03 ° * Rumo de ponto único
0.2 ° Rumo RTK
0.2 ° Direção PPK
0,1 ° *
Funcionalidades de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático Precisão de elevação (heave) atrasada
2 cm ou 2,5 % Período de onda de elevação (heave) atrasada
0 a 40 s
Perfis de Movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho, marinho e marinho adverso Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road
Desempenho do GNSS
Antena única interna Banda de frequência
Frequência dupla Recursos GNSS
SBAS, RTK, RAW Sinais de GPS
L1C/A, L2C Sinais do Galileo
E1, E5b Sinais Glonass
L1OF, L2OF Sinais Beidou
B1/B2 GNSS tempo para a primeira correção
< 24 s Jamming & Spoofing
Mitigação e indicadores avançados, compatível com OSNMA
Desempenho do magnetômetro
50 Gauss Estabilidade do fator de escala (%)
0.5 % Ruído (mGauss)
3 mGauss Estabilidade do Bias (mGauss)
1 mGauss Resolução (mGauss)
1,5 mGauss Taxa de amostragem (Hz)
100 Hz Largura de banda (Hz)
22 Hz
Especificações ambientais e faixa de operação
Alumínio, acabamento de superfície condutora Temperatura de operação
-40 °C a 78 °C Vibrações
8g RMS – 20Hz a 2 kHz Choques (operacional)
100g 6ms, onda senoidal de meio período Choques (não operacional)
500g 0,1ms, onda senoidal MTBF (calculado)
218.000 horas Compatível com
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL, magnetômetro externo Protocolos de saída
NMEA, sbgECom Binário, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taxa de saída
200 Hz, 1.000 Hz (dados da IMU) Portas seriais
RS-232/422 até 2Mbps: até 3 entradas/saídas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger até 200 Hz – 1 saída Sync IN
PPS, marcador de evento até 1 kHz – 2 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
2,5 a 5,5 VCC Consumo de energia
600 mW Potência da Antena
3.0 VDC – máx. 30 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB Peso (g)
17 g Dimensões (CxLxA)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio na navegação por estimação
1 ppm
Aplicações OEM Ellipse-N
O OEM Ellipse-N oferece precisão e versatilidade, trazendo navegação inercial auxiliada por GNSS avançada para um amplo espectro de aplicações.
De veículos autônomos e UAVs a robótica e embarcações marítimas, garante excepcional precisão, confiabilidade e desempenho em tempo real.
Nossa experiência abrange aeroespacial, defesa, robótica e muito mais, oferecendo qualidade e confiabilidade incomparáveis aos nossos parceiros.
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Ficha técnica do OEM Ellipse-N
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Compare nossa linha de sensores inerciais mais avançada para navegação, movimento e sensoriamento de ondulação.
As especificações completas podem ser encontradas no Manual de Hardware, disponível mediante solicitação.
OEM Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal de ponto único | Posição horizontal de ponto único 1,2 m | Posição horizontal de ponto único 1,2 m | Posição horizontal de ponto único 1,2 m | Posição horizontal de ponto único 1,2 m |
| Roll/pitch de ponto único | Roll/pitch de ponto único 0,1 ° | Roll/pitch de ponto único 0,1 ° | Roll/pitch de ponto único 0,03 ° | Roll/pitch de ponto único 0,03 ° |
| Rumo de ponto único | Direção de ponto único 0,2 ° | Direção de ponto único 0,2 ° | Direção de ponto único 0,08 ° | Direção de ponto único 0,06 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena única interna | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB ou 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 17 g | Peso (g) 17 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 29.5 x 25.5 x 16 mm | Dimensões (CxLxA) 29.5 x 25.5 x 16 mm | Dimensões (CxLxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Drivers e software de compatibilidade
Documentação e recursos
Nossos produtos vêm com documentação online abrangente, projetada para apoiar os usuários em cada etapa. Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem integração e operação suaves.
Nossos estudos de caso
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Qinertia GNSS-INS
Cabos
Antenas GNSS
Processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Seção de FAQ
Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência. Seja você um novo usuário em busca de orientação ou um profissional experiente em busca de insights avançados, nossas FAQs são projetadas para fornecer as informações de que você precisa.
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O INS aceita entradas de sensores auxiliares externos?
Os Sistemas de Navegação Inercial da nossa empresa aceitam entradas de sensores auxiliares externos, como sensores de dados aéreos, magnetômetros, odômetros, DVL e outros.
Essa integração torna o INS altamente versátil e confiável, especialmente em ambientes com GNSS negado.
Esses sensores externos aprimoram o desempenho geral e a precisão do INS, fornecendo dados complementares.
Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento com drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
- O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.
O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS está fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS pode continuar rastreando o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
Qual é a diferença entre IMU e INS?
A diferença entre uma Unidade de Medição Inercial (IMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) reside em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre roll, pitch, yaw e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU é projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo para determinar a posição ou velocidade.
Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina dados da IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, velocidade e orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação como a filtragem de Kalman para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos como o GNSS.
Este sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicações que exigem soluções de navegação abrangentes, particularmente em ambientes com GNSS negado, como UAVs militares, navios e submarinos.