OEM Ellipse-E INS compacto com GNSS externo
O OEM Ellipse-E faz parte da série Ellipse de sistemas de navegação inercial auxiliados por GNSS, miniaturizados e de alto desempenho, projetados para fornecer orientação, posição e heave confiáveis em um pacote compacto. Ele combina um Sistema de Referência de Atitude e Heading (AHRS) com um receptor GNSS externo, usando um algoritmo avançado de fusão de sensores para fornecer posicionamento e orientação precisos, mesmo em ambientes desafiadores.
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A Série Ellipse usa um algoritmo avançado de fusão de sensores para calcular dados de orientação e navegação. Este algoritmo pode ser ajustado para responder a dinâmicas específicas, dependendo da aplicação. Os Motion Profiles são predefinições de parâmetros feitos para otimizar o algoritmo para uma dinâmica específica.
O Ellipse-E incorpora um sensor magnetômetro de 3 eixos e permite a entrada para sensores externos, como DVL, odômetro e airdata para alavancar a solução de orientação e posição em ambientes desafiados por GNSS.
Saiba mais sobre o Ellipse-E OEM.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1,2 m * Posição vertical de ponto único
1,5 m * Posição horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm * Posição vertical RTK
0,02 m + 1 ppm * Posição horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Posição vertical PPK
0,02 m + 1 ppm ** Roll/pitch de ponto único
0.1 ° Roll/pitch RTK
0,05 ° * Roll/Pitch PPK
0,03 ° ** Rumo de ponto único
0.2 ° Rumo RTK
0,2 ° * Direção PPK
0,1 ° **
Funcionalidades de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático Precisão de elevação (heave) atrasada
2 cm ou 2,5 % Período de onda de elevação (heave) atrasada
0 a 40 s
Perfis de Movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho, marinho e marinho adverso Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road
Desempenho do GNSS
Externo (não fornecido) Banda de frequência
Dependendo do receptor GNSS externo Recursos GNSS
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais de GPS
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais do Galileo
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais Glonass
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais Beidou
Dependendo do receptor GNSS externo GNSS tempo para a primeira correção
Dependendo do receptor GNSS externo Jamming & Spoofing
Dependendo do receptor GNSS externo
Desempenho do magnetômetro
50 Gauss Estabilidade do fator de escala (%)
0.5 % Ruído (mGauss)
3 mGauss Estabilidade do Bias (mGauss)
1 mGauss Resolução (mGauss)
1,5 mGauss Taxa de amostragem (Hz)
100 Hz Largura de banda (Hz)
22 Hz
Especificações ambientais e faixa de operação
Alumínio, acabamento de superfície condutora Temperatura de operação
-40 °C a 78 °C Vibrações
8g RMS – 20Hz a 2 kHz Choques (operacional)
100g 6ms, onda senoidal de meio período Choques (não operacional)
500g 0,1ms, onda senoidal MTBF (calculado)
218.000 horas Compatível com
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL, magnetômetro externo Protocolos de saída
NMEA, sbgECom Binário, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taxa de saída
200 Hz, 1.000 Hz (dados da IMU) Portas seriais
RS-232/422 até 2Mbps: até 5 entradas/saídas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger até 200 Hz – 2 saídas Sync IN
PPS, marcador de evento até 1 kHz – 4 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
2,5 a 5,5 VCC Consumo de energia
250 mW Potência da Antena
3.0 VDC – máx. 30 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB * Peso (g)
8 g Dimensões (CxLxA)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Especificações de tempo
< 200 ns * Precisão PTP
< 1 µs * Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Desvio na navegação por estimação
1 ppm *
Aplicações OEM Ellipse-E
O OEM Ellipse-E foi projetado para fornecer navegação e orientação precisas em diversos setores, garantindo alto desempenho consistente, mesmo em ambientes desafiadores. Ele se integra perfeitamente com módulos GNSS externos, permitindo que todos os receptores GNSS forneçam dados essenciais de velocidade e posição.
Os sistemas de antena dupla adicionam a vantagem da precisão de True Heading, enquanto os receptores RTK GPS podem ser usados para aumentar significativamente a precisão do posicionamento.
Experimente a precisão e versatilidade do nosso OEM INS e descubra suas aplicações.
Ficha técnica do OEM Ellipse-E
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Compare nossa linha de sensores inerciais mais avançada para navegação, movimento e sensoriamento de ondulação.
Você pode encontrar as especificações completas no Manual de Hardware, disponível mediante solicitação.
OEM Ellipse-E |
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| Posição horizontal de ponto único | Posição horizontal de ponto único 1,2 m * | Posição horizontal de ponto único 1,2 m | Posição horizontal de ponto único 1,2 m | Posição horizontal de ponto único 1,2 m |
| Roll/pitch de ponto único | Roll/pitch de ponto único 0,1 ° | Roll/pitch de ponto único 0,1 ° | Roll/pitch de ponto único 0,03 ° | Roll/pitch de ponto único 0,03 ° |
| Rumo de ponto único | Direção de ponto único 0,2 ° | Direção de ponto único 0,2 ° | Direção de ponto único 0,08 ° | Direção de ponto único 0,06 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena externa | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB ou 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 8 g | Peso (g) 17 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 29.5 x 25.5 x 11 mm | Dimensões (CxLxA) 29.5 x 25.5 x 16 mm | Dimensões (CxLxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Drivers e software de compatibilidade
Documentação e recursos
Nossos produtos vêm com documentação online abrangente, projetada para apoiar os usuários em cada etapa. Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem integração e operação suaves.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso reais demonstrando como nossos sensores OEM melhoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e aumentam a eficiência operacional.
Saiba como nossas soluções avançadas e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.
Produtos e acessórios adicionais
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações, explorando nossa gama diversificada de aplicações. Com nossos sensores e software de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação inercial e posicionamento em vários setores.
Qinertia GNSS-INS
Cabos
Antenas GNSS
Processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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O INS aceita entradas de sensores auxiliares externos?
Os Sistemas de Navegação Inercial da nossa empresa aceitam entradas de sensores auxiliares externos, como sensores de dados aéreos, magnetômetros, odômetros, DVL e outros.
Essa integração torna o INS altamente versátil e confiável, especialmente em ambientes com GNSS negado.
Esses sensores externos aprimoram o desempenho geral e a precisão do INS, fornecendo dados complementares.
O que é GNSS vs GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegação por Satélite e GPS significa Sistema de Posicionamento Global. Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos diferentes dentro dos sistemas de navegação baseados em satélite.
GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Inclui vários sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.
Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.