Quanta Extra Solução de georreferenciação direta para mapeamento móvel
O Quanta Extra é um sistema avançado de navegação inercial (INS) auxiliado por GNSS com desempenho excepcional em várias aplicações terrestres, marítimas e aéreas em um formato compacto.
Nosso INS é equipado com um receptor GNSS de nível de levantamento topográfico, multifrequencial, de constelação quádrupla, de frequência tripla e de antena dupla, capaz de fornecer posicionamento altamente preciso, mesmo em ambientes GNSS exigentes.
O sistema Quanta Extra incorpora uma IMU de nível quase-navegação com ruído de sensor ultrabaixo e precisão MEMS excepcional. Ele pode suportar interrupções prolongadas de GNSS, mantendo o desempenho de navegação em nível de centímetro. Além disso, tem uma alta resiliência a GNSS severos, incluindo ionosfera perturbada, interferência e multicaminhos.
Descubra todos os recursos e aplicações do Quanta Extra.
Recursos do Quanta Extra
O Quanta Extra incorpora giroscópios e acelerômetros de alta qualidade no formato mais compacto. Ele também integra um receptor GNSS RTK, fornecendo uma posição centimétrica. Ele traz a mais alta precisão para sua solução de mapeamento móvel. A IMU em seu núcleo se beneficia de uma compensação de faixa de temperatura total para garantir o desempenho ideal em todas as aplicações. Ele também oferece um desempenho consistente em condições de vibração desafiadoras.
O Quanta Extra pode ser usado como uma fonte de tempo e oferece múltiplos mecanismos de sincronização, como timestamping interno de todos os dados, PPS (Pulso por segundo), NTP (Protocolo de tempo de rede) e PTP (Protocolo de tempo preciso).
Os algoritmos de fusão de ponta da SBG Systems, juntamente com os mais altos desempenhos de IMU e receptor GNSS, constroem o sistema INS mais preciso, feito sob medida para aplicações de levantamento exigentes em toda a gama previsível de ambientes GNSS. Use a conexão Ethernet e PTP (ou PPS) para fácil integração com sensores externos, como o LiDAR.
Explore os recursos e especificações excepcionais do Quanta Extra.
Especificações do Quanta Extra
Desempenho de movimento e navegação
1.0 m Posição vertical de ponto único
1.0 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical PPK
0,015 m + 1 ppm * Roll/pitch de ponto único
0.01 ° Roll/pitch RTK
0.008 ° Roll/Pitch PPK
0,005 ° * Rumo de ponto único
0.03 ° Rumo RTK
0.02 ° Direção PPK
0,01 ° *
Funcionalidades de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático
Perfis de Movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road
Desempenho do GNSS
Antena dupla geodésica interna Banda de frequência
Multifrequência Recursos GNSS
SBAS, RTK, PPK Sinais de GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Sinais do Galileo
E1, E5a, E5b Sinais Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Sinais Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Outros sinais
QZSS, Navic, Banda L GNSS tempo para a primeira correção
< 45s Jamming & spoofing
Mitigação e indicadores avançados, compatível com OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 Temperatura de operação
-40 °C a 85 °C Vibrações
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Choques
500 g para 0,3 ms MTBF (calculado)
150.000 horas Compatível com
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odômetro, DVL Protocolos de saída
NMEA, ASCII, sbgECom (binário), REST API Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binário), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocolos binários Novatel e GNSS Trimble Datalogger
8 GB ou 48 h @ 200 Hz Taxa de saída
Até 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Portas seriais
3x TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Sync OUT
SYNC out, PPS, odômetro virtual, drivers de LEDs para exibição de status Sync IN
PPS, odômetro, eventos em até 1 kHz
Especificações mecânicas e elétricas
4,5 a 5,5 VCC Consumo de energia
< 3,5 W Potência da Antena
5 V DC – máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB Peso (g)
64 g + 295 g (IMU) Dimensões (CxLxA)
Processamento: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 83,5 mm x 72,5 mm x 50 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio na navegação estimada
1 ppm
Aplicações Quanta Extra
O Quanta Extra foi projetado para navegação e orientação de alta precisão nas aplicações mais exigentes, oferecendo desempenho robusto em ambientes aéreos, terrestres e marítimos.
O Quanta Extra incorpora perfis de movimento dedicados, adaptados a diferentes tipos de veículos, otimizando os algoritmos de fusão de sensores para cada aplicação específica.
Explore todas as aplicações.
Ficha técnica do Quanta Extra
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Compare o Quanta Extra com outros produtos
Descubra como o Apogee-D se destaca em relação aos nossos sensores inerciais de ponta, projetados por especialistas para navegação, rastreamento de movimento e detecção precisa de ondulação.
Quanta Extra |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal RTK | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Roll/pitch RTK | Roll/Pitch RTK 0,008 ° | Roll/Pitch RTK 0,05 ° | Roll/Pitch RTK 0,015 ° | Roll/Pitch RTK 0,02 ° |
| Rumo RTK | Rumo RTK 0,02 ° | Rumo RTK 0,2 ° | Rumo RTK 0,05 ° | Rumo RTK 0,03 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna |
| Peso (g) | Peso (g) 64 g + 295 g (IMU) | Peso (g) 65 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) Processamento: 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU: 83,5 x 72,5 x 50 mm | Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensões (CxLxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilidade
Documentação e recursos
O Quanta Extra vem com uma documentação online abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e resolução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Estudos de caso
Explore casos de uso reais que demonstram como nossos Quanta Extra aprimoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e melhoram a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.
Produtos e acessórios adicionais
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações, explorando nossa gama diversificada de aplicações. Com nossos sensores de Movimento e Navegação e software, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação inercial e posicionamento em vários setores.
Qinertia GNSS-INS
Cabos
Antenas GNSS
Processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho.
Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nosso INS em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.
Seção de FAQ
Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre características do produto, processos de instalação, dicas de resolução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência com o nosso INS.
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Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento com drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
- O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.
O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS está fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS pode continuar rastreando o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
Como controlar os atrasos de saída em operações com UAVs?
Controlar os atrasos de saída nas operações de VANTs é essencial para garantir um desempenho responsivo, navegação precisa e comunicação eficaz, especialmente em aplicações de defesa ou de missão crítica.
A latência de saída é um aspecto importante em aplicações de controle em tempo real, onde uma latência de saída mais alta pode degradar o desempenho dos loops de controle. Nosso software embarcado INS foi projetado para minimizar a latência de saída: uma vez que os dados do sensor são amostrados, o Filtro de Kalman Estendido (EKF) executa cálculos pequenos e de tempo constante antes que as saídas sejam geradas. Normalmente, o atraso de saída observado é inferior a um milissegundo.
A latência de processamento deve ser adicionada à latência de transmissão de dados se você quiser obter o atraso total. Essa latência de transmissão varia de uma interface para outra. Por exemplo, uma mensagem de 50 bytes enviada em uma interface UART a 115200 bps levará 4 ms para a transmissão completa. Considere taxas de baud mais altas para minimizar a latência de saída.
O que é um LiDAR?
Um LiDAR (Light Detection and Ranging) é uma tecnologia de sensoriamento remoto que usa luz laser para medir distâncias até objetos ou superfícies. Ao emitir pulsos de laser e medir o tempo que a luz leva para retornar após atingir um alvo, LiDAR pode gerar informações tridimensionais precisas sobre a forma e as características do ambiente. É comumente usado para criar mapas 3D de alta resolução da superfície da Terra, estruturas e vegetação.
Os sistemas LiDAR são amplamente utilizados em vários setores, incluindo:
- Mapeamento topográfico: Para medir paisagens, florestas e ambientes urbanos.
- Veículos Lidar autônomos: Para navegação e detecção de obstáculos.
- Agricultura: Para monitorar as colheitas e as condições do campo.
- Monitoramento ambiental: Para modelagem de inundações, erosão costeira e muito mais.
Os sensores LiDAR podem ser montados em drones, aviões ou veículos, permitindo a coleta rápida de dados em grandes áreas. A tecnologia é valorizada por sua capacidade de fornecer medições detalhadas e precisas, mesmo em ambientes desafiadores, como florestas densas ou terrenos acidentados.
O que é uma carga útil?
Uma carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) transporta para desempenhar sua finalidade pretendida além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de Cargas Úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, coletores de ar…
- Outros equipamentos especializados