Página Inicial INS Quanta Plus

Unidade INS Quanta Plus, Lado Direito
Unidade INS Quanta Plus, Lado Esquerdo (Mão)
Unidade INS Quanta Plus, Lado Esquerdo
Unidade INS Quanta Plus Hand

Quanta Plus INS com tamanho otimizado para georreferenciação direta

Quanta Plus é um Sistema de Navegação Inercial (INS) avançado, auxiliado por GNSS, com desempenho excepcional em diversas aplicações terrestres, marítimas e aéreas, em um formato “OEM” compacto. Destaca-se em aplicações de levantamento topográfico aéreo (UAV) e terrestre, graças ao seu notável desempenho, especialmente em ambientes GNSS desafiadores.

Este INS vem em uma embalagem compacta de nível de placa e possui características impressionantes de SWAP (Tamanho, Peso e Potência), permitindo uma integração perfeita em aplicações com restrição de espaço.

O Quanta Extra pode ser usado como fonte de tempo e oferece múltiplos mecanismos de sincronização, como timestamping interno de todos os dados, PPS (Pulse por segundo), NTP (Network Time Protocol) e PTP (Precise Time Protocol).

Descubra todos os recursos e aplicações do Quanta Plus.

Recursos do Quanta Plus

Quanta Plus combina uma IMU MEMS tática com um receptor GNSS de alto desempenho para obter posição e atitude confiáveis, mesmo nos ambientes GNSS mais adversos.
O sistema Quanta Plus apresenta uma IMU de nível tático que minimiza erros durante condições desafiadoras ou com restrição de GNSS, enquanto seu baixo ruído do sensor garante um excelente desempenho de orientação.
Seu formato OEM em miniatura e desempenho estelar o tornam ideal para aplicações de mapeamento, como UAVs dedicados a levantamentos ou mapeamento móvel.
Quanta Plus também se beneficia da fácil integração com nosso software de pós-processamento: Qinertia.

Explore os recursos e especificações excepcionais do Quanta Plus.

PÓS-PROCESSAMENTO USANDO O SOFTWARE QINERTIA Refine seus dados de localização graças aos recursos de processamento forward, backward e merge do Qinertia, e alcance precisão centimétrica. Com seus recursos robustos, o Qinertia é seu recurso definitivo para pós-processamento de dados eficiente.
LiDAR & FOTOGRAMETRIA – APLICAÇÕES AÉREAS (UAV) OU TERRESTRES O Quanta georreferencia direta e precisamente suas imagens, seja sua plataforma um UAV ou um carro. Na fotogrametria baseada em UAV, ele também elimina a necessidade de GCPs e reduz as restrições de sobreposição de linhas de voo, graças a dados precisos de orientação e posição.
MODO DE ALINHAMENTO COM ANTENA GNSS SIMPLES OU DUPLA A série Quanta pode operar em uma configuração de antena única com um excelente desempenho de heading, mesmo em condições desafiadoras, como mapeamento de corredores de UAV. Para maior precisão em condições dinâmicas muito baixas e para computação instantânea de heading em estacionário, uma segunda porta de antena permite o heading de antena dupla.
HORÁRIO PRECISO E PROTOCOLOS DE REDE (PTP, NTP) O Quanta apresenta um servidor Grand Master Clock PTP (Precise Time Protocol) profissional, bem como um servidor NTP. Sincronize vários sensores LiDAR e câmeras via Ethernet com precisão melhor que 1 microssegundo.
6
Sensores de Movimento: 3 acelerômetros capacitivos MEMS e 3 giroscópios MEMS de alto desempenho.
6
Constelações GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
Perfis de Movimento: Aéreo, Terrestre e Marítimo.
150 000h
MTBF computado esperado.
Download da folha de dados

Especificações do Quanta Plus

Desempenho de movimento e navegação

Posição horizontal de ponto único
1.2 m
Posição vertical de ponto único
1.5 m
Posição horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Posição vertical RTK
0,01 m + 1 ppm
Posição horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm *
Posição vertical PPK
0,01 m + 1 ppm *
Roll/pitch de ponto único
0.03 °
Roll/pitch RTK
0.015 °
Roll/Pitch PPK
0,01 ° *
Rumo de ponto único
0.06 °
Rumo RTK
0.03 °
Direção PPK
0,03 ° *
* Com o software Qinertia PPK

Funcionalidades de Navegação

Modo de alinhamento
Antena GNSS simples e dupla
Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação
Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s
Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático

Perfis de Movimento

Marinho
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho e marinho.
Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV
Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road

Desempenho do GNSS

Receptor GNSS
Antena dupla geodésica interna
Banda de frequência
Multifrequência
Recursos GNSS
SBAS, RTK, PPK
Sinais de GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5
Sinais do Galileo
E1, E5a, E5b
Sinais Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
Sinais Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I
Outros sinais
QZSS, Navic, Banda L
GNSS tempo para a primeira correção
< 45s
Jamming & spoofing
Mitigação e indicadores avançados, compatível com OSNMA

Especificações Ambientais e Faixa de Operação

Proteção de ingresso (IP)
IP-68
Temperatura de Operação
-40°C a 85°C
Vibrações
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz
Choques
500 g para 0,3 ms
MTBF (calculado)
150.000 horas
Compatível com
MIL-STD-810

Interfaces

Sensores de auxílio
GNSS, RTCM, NTRIP, odômetro, DVL
Protocolos de saída
NMEA, ASCII, sbgECom (binário), REST API
Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binário), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocolo binário Novatel, protocolo GNSS Trimble
Datalogger
8 GB ou 48 h @ 200 Hz
Taxa de saída
Até 200Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
Portas seriais
3x TTL UART, full duplex
CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps
Sync OUT
SYNC out, PPS, odômetro virtual, drivers de LEDs para exibição de status
Sync IN
PPS, odômetro, eventos em até 1 kHz

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão de operação
4,5 a 5,5 VCC
Consumo de energia
< 3,5 W
Potência da Antena
5 V DC – máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB
Peso (g)
76 g
Dimensões (CxLxA)
51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm

Especificações de tempo

Precisão do timestamp
< 200 ns
Precisão PTP
< 1 µs
Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Desvio na navegação estimada
1 ppm
Mapeamento Interno

Aplicações do Quanta Plus

O Quanta Plus foi projetado para navegação e orientação de alta precisão nas aplicações mais exigentes, oferecendo desempenho robusto em ambientes aéreos, terrestres e marítimos.

Nosso INS incorpora perfis de movimento dedicados, adaptados a diferentes tipos de veículos, otimizando os algoritmos de fusão de sensores para cada aplicação específica.

Explore todas as aplicações.

Mapeamento Interno Monitoramento de superfície de estradas e pavimentos UAV LiDAR & Fotogrametria

Ficha técnica do Quanta Plus

Receba todas as características e especificações do sensor diretamente na sua caixa de entrada!

Compare o Quanta Plus com outros produtos

Comece comparando nossa linha de sensores inerciais mais avançada para navegação, movimento e detecção de heave.
As especificações completas podem ser encontradas no folheto do produto, disponível mediante solicitação.

Unidade INS Quanta Plus, Lado Direito

Quanta Plus

Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm
Roll/Pitch RTK 0,02 ° Roll/Pitch RTK 0,05 ° Roll/Pitch RTK 0,015 ° Roll/Pitch RTK 0,015 °
Rumo RTK 0,03 ° Rumo RTK 0,2 ° Rumo RTK 0,05 ° Rumo RTK 0,04 °
Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna Receptor GNSS Antena dupla interna Receptor GNSS Antena dupla interna Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna
Peso (g) 76 g Peso (g) 65 g Peso (g) 165 g Peso (g) 600 g
Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm Dimensões (CxLxA) 42 x 57 x 60 mm Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 75 mm

Compatibilidade do Quanta Plus

Logo do Software de Pós-Processamento Qinertia
Qinertia é nosso software proprietário de pós-processamento que oferece recursos avançados por meio das tecnologias PPK (Cinemática Pós-Processada) e PPP (Posicionamento Pontual Preciso). O software transforma dados brutos de GNSS e IMU em soluções de posicionamento e orientação altamente precisas por meio de algoritmos sofisticados de fusão de sensores.
Logo Ros Drivers
O Robot Operating System (ROS) é uma coleção de código aberto de bibliotecas de software e ferramentas projetadas para simplificar o desenvolvimento de aplicações robóticas. Ele oferece de tudo, desde drivers de dispositivo até algoritmos de ponta. O driver ROS agora oferece, portanto, compatibilidade total em toda a nossa linha de produtos.
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto usada para sistemas de piloto automático em drones e outros veículos não tripulados. Ele fornece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos de amadores até sistemas autônomos de nível profissional.
Logo Trimble
Receptores confiáveis e versáteis que oferecem soluções de posicionamento GNSS de alta precisão. Usado em vários setores, incluindo construção, agricultura e levantamento geoespacial.
Logo Novatel
Receptores GNSS avançados que oferecem posicionamento preciso e alta exatidão através de suporte multi-frequência e multi-constelação. Popular em sistemas autônomos, defesa e aplicações de levantamento.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto desempenho conhecidos por seu suporte robusto a múltiplas frequências e constelações, e mitigação avançada de interferências. Amplamente utilizados em posicionamento de precisão, levantamento topográfico e aplicações industriais.

Documentação e recursos

Quanta Plus vem com documentação abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.

Documentação online do Quanta Plus Esta página contém tudo o que você precisa para a integração de hardware do seu Quanta Plus.
Especificações de desempenho do Quanta Plus Este link permite que você tenha acesso total a todas as especificações de desempenho dos sensores e do sistema de navegação do Quanta Plus.
Especificações das interfaces do Quanta Plus O Quanta Plus oferece opções de interface versáteis, projetadas para integrar-se perfeitamente com uma variedade de sistemas, garantindo comunicação de dados simplificada e adaptabilidade entre aplicações. Descubra a gama completa de especificações de interface do Quanta Plus.
Procedimento de atualização de firmware do Quanta Plus Mantenha-se atualizado com os mais recentes aprimoramentos e recursos do Quanta Plus seguindo nosso procedimento abrangente de atualização de firmware. Acesse agora as instruções detalhadas e garanta que seu sistema opere com o máximo desempenho.

Nossos estudos de caso

Explore casos de uso reais demonstrando como nossos produtos melhoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e aumentam a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.

Cordel

Manutenção ferroviária com Quanta Plus e Qinertia

Mapeamento LiDAR

Nuvem de pontos LiDAR com envelope cinemático modelado para manutenção ferroviária
ASTRALiTE

INS/GNSS duplo da SBG Systems para topografia e batimetria baseada em UAV

Topografia e batimetria

Astralite UAV
Shom

Shom escolhe a solução Navsight para batimetria

Batimetria

Embarcação Shom com INS da SBG
Ver todos os estudos de caso

Produtos e acessórios adicionais

Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações, explorando nossa gama diversificada de aplicações. Com nossos sensores e software de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.

Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação inercial e posicionamento em vários setores.

Logotipo do Cartão Qinertia

Qinertia GNSS-INS

O software Qinertia PPK oferece soluções avançadas de posicionamento de alta precisão. Qinertia oferece posicionamento confiável, em nível centimétrico, para profissionais geoespaciais, dando suporte a mapeamento de UAV, levantamento móvel, operações marítimas e testes de veículos autônomos - em qualquer lugar, a qualquer hora.
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Produto Cabos Split SBG

Cabos

SBG Systems oferece uma ampla gama de cabos de alta qualidade projetados para agilizar a integração de seus sensores INS em várias plataformas. De cabos divididos plug-and-play que simplificam a instalação a cabos abertos que permitem conectividade personalizada e cabos de antena GNSS que garantem a qualidade ideal do sinal, cada solução foi criada para oferecer confiabilidade e desempenho em ambientes exigentes. Seja para UAVs, embarcações marítimas ou sistemas incorporados, as opções de cabos da SBG oferecem flexibilidade, durabilidade e compatibilidade perfeita com seus sensores de navegação.
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Antenas GNSS

Antenas GNSS

SBG Systems oferece uma seleção de antenas GNSS de alto desempenho otimizadas para uma integração perfeita com nossos produtos GNSS . Cada antena é cuidadosamente testada e validada para oferecer posicionamento confiável, rastreamento de sinal robusto e desempenho aprimorado em diversos ambientes.
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Processo de produção

Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems (por exemplo, IMU). O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

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Eles falam sobre nós

Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nossa solução INS em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.

University of Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato pequeno—tudo isso foi essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
“Robôs autônomos de grande escala revolucionarão a indústria da construção em um futuro próximo.”
ITER Systems
“Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systems foi a combinação perfeita.”
David M, CEO

Seção de FAQ

Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre características do produto, processos de instalação, dicas de resolução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência com o nosso sensor inercial.

Encontre suas respostas aqui!

O que é um LiDAR?

Um LiDAR (Light Detection and Ranging) é uma tecnologia de sensoriamento remoto que usa luz laser para medir distâncias até objetos ou superfícies. Ao emitir pulsos de laser e medir o tempo que a luz leva para retornar após atingir um alvo, LiDAR pode gerar informações tridimensionais precisas sobre a forma e as características do ambiente. É comumente usado para criar mapas 3D de alta resolução da superfície da Terra, estruturas e vegetação.

Os sistemas LiDAR são amplamente utilizados em vários setores, incluindo:

  • Mapeamento topográfico: Para medir paisagens, florestas e ambientes urbanos.
  • Veículos Lidar autônomos: Para navegação e detecção de obstáculos.
  • Agricultura: Para monitorar as colheitas e as condições do campo.
  • Monitoramento ambiental: Para modelagem de inundações, erosão costeira e muito mais.

 

Os sensores LiDAR podem ser montados em drones, aviões ou veículos, permitindo a coleta rápida de dados em grandes áreas. A tecnologia é valorizada por sua capacidade de fornecer medições detalhadas e precisas, mesmo em ambientes desafiadores, como florestas densas ou terrenos acidentados.

Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento com drones?

A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.

Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:

  • Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
  • O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.

 

O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou objeto abaixo.

Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.

O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS está fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS pode continuar rastreando o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.

O que é fotogrametria?

Fotogrametria é a ciência e técnica de usar fotografias para medir e mapear distâncias, dimensões e características de objetos ou ambientes. Ao analisar imagens sobrepostas tiradas de diferentes ângulos, a fotogrametria permite a criação de modelos 3D, mapas ou medições precisas. Este processo funciona identificando pontos comuns em múltiplas fotografias e calculando suas posições no espaço, usando princípios de triangulação.

 

A fotogrametria é amplamente utilizada em vários campos, tais como:

  • Mapeamento topográfico por fotogrametria: Criação de mapas 3D de paisagens e áreas urbanas.
  • Arquitetura e engenharia: Para documentação de construção e análise estrutural.
  • Fotogrametria em arqueologia: Documentando e reconstruindo sítios e artefatos.
  • Levantamento aerofotogramétrico: Para medição de terrenos e planejamento de construção.
  • Silvicultura e agricultura: Monitoramento de culturas, florestas e mudanças no uso da terra.

 

Quando a fotogrametria é combinada com drones modernos ou UAVs (veículos aéreos não tripulados), ela permite a coleta rápida de imagens aéreas, tornando-se uma ferramenta eficiente para projetos de levantamento em larga escala, construção e monitoramento ambiental.

O que é uma carga útil?

Uma carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) transporta para desempenhar sua finalidade pretendida além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.

Exemplos de Cargas Úteis:

  • Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica…
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
  • Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, coletores de ar…
  • Outros equipamentos especializados