Apogee-D Solução INS GNSS para aplicações de alta precisão
O Apogee-D faz parte da série Apogee de sistemas inerciais de alto desempenho baseados em MEMS, oferecendo recursos de orientação e navegação excelentes em um design compacto e econômico.
Esta solução INS auxiliada por GNSS completa apresenta um receptor GNSS pronto para RTK e PPP, tornando-o ideal para aplicações onde o espaço é limitado, mas o alto desempenho é essencial.
O Apogee-D é um sistema de navegação inercial altamente versátil que pode funcionar em modos de antena GNSS única ou dupla, garantindo flexibilidade para atender a vários requisitos operacionais.
Especificações
Desempenho de Movimento e Navegação
1.0 m Posição vertical de ponto único
1.0 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical PPK
0,015 m + 1 ppm * Roll/pitch de ponto único
0.01 ° Roll/pitch RTK
0.008 ° Roll/Pitch PPK
0,005 ° * Rumo de ponto único
0.03 ° Rumo RTK
0.02 ° Direção PPK
0,01 ° *
Funcionalidades de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático Precisão de elevação (heave) atrasada
2 cm ou 2 % Período de onda de elevação (heave) atrasada
0 a 40 s
Perfis de Movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho, marinho e marinho adverso Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road
Desempenho do GNSS
Antena dupla geodésica interna Banda de frequência
Todas as bandas Recursos GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS, HAS Ready Sinais de GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5 Sinais do Galileo
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Sinais Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Sinais Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Outros sinais
QZSS, Navic, Banda L * GNSS tempo para a primeira correção
< 45s Jamming & spoofing
Mitigação e indicadores avançados, compatível com OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 Temperatura de operação
-40 °C a 71 °C Vibrações
3 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Choques
500 g para 0,3 ms MTBF (calculado)
50.000 horas Compatível com
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL Protocolos de Saída
NMEA, sbgECom Binário, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de Entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB ou 48 h @ 200 Hz Taxa de saída
Até 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), clock mestre PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Portas seriais
RS-232/422 até 921kbps: 2 saídas / 4 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger até 200Hz, odômetro virtual – 2 saídas Sync IN
PPS, odômetro, marcador de evento até 1 kHz – 5 entradas
Especificações Mecânicas e Elétricas
12 VDC Consumo de energia
< 5 W Antena simples | < 6 W Antena dupla Potência da Antena
5 VCC – máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB Peso (g)
< 900 g Dimensões (CxLxA)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Especificações de Tempo
< 200 ns Precisão PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio na navegação estimada
1 ppm
Aplicações do Apogee-D
O Apogee-D é uma solução GNSS de antena dupla, projetada para atender aos mais altos padrões de precisão e confiabilidade em uma ampla gama de aplicações. Combinando sensores inerciais MEMS avançados com GNSS, ele fornece dados de posição, orientação e velocidade altamente precisos, mesmo nos ambientes mais exigentes. Ideal para aplicações que exigem precisão e resiliência, oferece desempenho excepcional em ambientes terrestres, aéreos e marítimos, tornando-o indispensável para projetos de missão crítica.
Em veículos autônomos e sistemas de gerenciamento de campo de batalha, o Apogee-D permite navegação precisa e consciência situacional, essenciais para a tomada de decisões estratégicas e em tempo real. Em mapeamento móvel e levantamento geoespacial, seus recursos de posicionamento preciso suportam a captura contínua de dados, fundamental para a produção de mapas e modelos de alta resolução. A saída de dados de alta frequência do sistema e a resistência a interrupções do GNSS o tornam igualmente adequado para UAVs, navegação de aeronaves e operações marítimas, onde orientação e estabilização confiáveis são fundamentais. Compatível com PointPerfect.
Explore o Apogee-D para elevar o potencial de sua aplicação em diversos e desafiadores setores.
Ficha técnica do Apogee-D
Receba todas as características e especificações do sensor diretamente na sua caixa de entrada!
Compare o Apogee-D com outros produtos
Descubra como o Apogee-D se destaca em relação aos nossos sensores inerciais de ponta, projetados por especialistas para navegação, rastreamento de movimento e detecção precisa de ondulação.
Apogee-D |
||||
|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal RTK | Posição horizontal RTK 0,01 + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Roll/pitch RTK | Roll/Pitch RTK 0,008 ° | Roll/Pitch RTK 0,015 ° | Roll/Pitch RTK 0,015 ° | Roll/Pitch RTK 0,02 ° |
| Rumo RTK | Rumo RTK 0,02 ° | Rumo RTK 0,05 ° | Rumo RTK 0,04 ° | Rumo RTK 0,03 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna |
| Peso (g) | Weight (g) < 900 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 600 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 130 x 100 x 75 mm | Dimensões (CxLxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 75 mm | Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilidade do Apogee-D
Documentação e recursos
O Apogee-D vem com documentação abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e resolução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso reais demonstrando como nosso INS melhora o desempenho, reduz o tempo de inatividade e aumenta a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.
Produtos e acessórios adicionais
Descubra os acessórios essenciais que aprimoram o desempenho e a versatilidade do nosso Apogee-D.
Explore nossa seleção para encontrar os complementos perfeitos para a configuração do seu INS.
Qinertia GNSS-INS
Cabos
Antenas GNSS
Processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
Assista agora para saber mais!
Solicite uma cotação
Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais e clientes do setor que aproveitaram os sistemas INS em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em diversas aplicações.
Seção de FAQ
Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre características do produto, processos de instalação e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência com o nosso INS.
Encontre suas respostas aqui!
Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento com drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
- O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.
O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS está fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS pode continuar rastreando o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
Qual é a diferença entre ADAS em carros e carros autônomos?
O ADAS (Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista) aprimora a segurança ao dirigir, fornecendo recursos como assistência de permanência na faixa, controle de cruzeiro adaptativo e frenagem automática, mas requer supervisão ativa do motorista. Em contraste, os carros autônomos, equipados com sistemas de direção autônoma, visam automatizar totalmente a operação do veículo sem intervenção humana.
Enquanto o ADAS auxilia os motoristas, auxiliando em tarefas e melhorando a segurança, os carros autônomos são projetados para lidar com todos os aspectos da direção autônoma, desde a navegação até a tomada de decisões, oferecendo um nível mais alto de automação (níveis SAE) e conveniência. As características ou recursos do ADAS são atribuídos aos níveis SAE abaixo de 3 e os carros autônomos, como tal, correspondem ao nível mínimo 4.
O que é GNSS vs GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegação por Satélite e GPS significa Sistema de Posicionamento Global. Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos diferentes dentro dos sistemas de navegação baseados em satélite.
GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Inclui vários sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.
Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.