Ekinox-D Solução INS GNSS compacta com antena dupla

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Surge, sway e heave são os três movimentos translacionais que descrevem como uma embarcação ou plataforma se move no oceano. Eles fazem parte dos seis graus de liberdade (DOF) de movimento, que também incluem inclinação, rotação e guinada (os movimentos rotacionais).

• Ondulação é o movimento linear do navio ao longo de seu eixo longitudinal (para frente e para trás). Por exemplo, quando um navio acelera ou desacelera devido às ondas ou às forças de propulsão, ele sofre uma oscilação.
• A oscilação é o movimento linear ao longo do eixo transversal (lado a lado). Isso ocorre quando uma embarcação se desvia lateralmente devido a correntes, vento ou ondas que se aproximam pela lateral.
• Heave é o movimento linear ao longo do eixo vertical (para cima e para baixo). Ele é causado principalmente pelas ondas que levantam e abaixam o navio.

Juntos, a oscilação, o balanço e a elevação definem os deslocamentos translacionais da embarcação no espaço tridimensional. Esses movimentos são essenciais para a navegação, a perfuração offshore, o posicionamento dinâmico e o levantamento marítimo, pois afetam diretamente a estabilidade, a precisão e a segurança.

Batimetria é o estudo e a medição da profundidade e forma do terreno subaquático, com foco principal no mapeamento do leito marinho e outras paisagens submersas. É o equivalente subaquático da topografia, fornecendo informações detalhadas sobre as características subaquáticas de oceanos, mares, lagos e rios. A batimetria desempenha um papel crucial em várias aplicações, incluindo navegação, construção marítima, exploração de recursos e estudos ambientais.

As técnicas batimétricas modernas dependem de sistemas de sonar, como ecobatímetros de feixe único e multifeixe, que usam ondas sonoras para medir a profundidade da água. Esses dispositivos enviam pulsos sonoros em direção ao fundo do mar e registram o tempo que os ecos levam para retornar, calculando a profundidade com base na velocidade do som na água. Os ecobatímetros multifeixe, em particular, permitem que amplas faixas do fundo do mar sejam mapeadas de uma só vez, fornecendo representações do fundo do mar altamente detalhadas e precisas. Frequentemente, uma solução RTK + INS é associada para criar representações batimétricas 3D do fundo do mar com posicionamento preciso.

Os dados batimétricos são essenciais para a criação de cartas náuticas, que ajudam a guiar as embarcações com segurança, identificando possíveis perigos subaquáticos, como rochas submersas, destroços e bancos de areia. Também desempenha um papel vital na pesquisa científica, ajudando os pesquisadores a entender as características geológicas subaquáticas, as correntes oceânicas e os ecossistemas marinhos.

O levantamento hidrográfico é o processo de medição e mapeamento de características físicas de corpos d'água, incluindo oceanos, rios, lagos e áreas costeiras. Envolve a coleta de dados relacionados à profundidade, forma e contornos do fundo do mar (mapeamento do fundo do mar), bem como a localização de objetos submersos, perigos à navegação e outras características subaquáticas (por exemplo, fossas oceânicas). O levantamento hidrográfico é crucial para várias aplicações, incluindo segurança da navegação, gerenciamento costeiro e levantamento costeiro, construção e monitoramento ambiental.

O levantamento hidrográfico envolve vários componentes-chave, começando com a batimetria, que mede a profundidade da água e a topografia do fundo do mar usando sistemas de sonar, como ecobatímetros de feixe único ou multifeixe, que enviam pulsos sonoros para o fundo do mar e medem o tempo de retorno do eco.

O posicionamento preciso é fundamental, alcançado através de Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) e Sistemas de Navegação Inercial (INS) para vincular as medições de profundidade a coordenadas geográficas precisas. Adicionalmente, dados da coluna de água, como temperatura, salinidade e correntes, são medidos, e dados geofísicos são coletados para detectar objetos, obstáculos ou perigos subaquáticos utilizando ferramentas como sonar de varredura lateral e magnetômetros.

A Sondagem Multifeixe (MBES) é uma técnica avançada de levantamento hidrográfico usada para mapear o leito marinho e as feições subaquáticas com alta precisão.

Ao contrário dos ecobatímetros tradicionais de feixe único que medem a profundidade em um único ponto diretamente abaixo da embarcação, o MBES utiliza uma matriz de feixes de sonar para capturar simultaneamente medições de profundidade em uma ampla faixa do leito marinho. Isso permite o mapeamento detalhado e de alta resolução do terreno subaquático, incluindo topografia, feições geológicas e perigos potenciais.

Os sistemas MBES emitem ondas sonoras que viajam através da água, rebatendo no leito marinho e retornando à embarcação. Ao analisar o tempo que os ecos levam para retornar, o sistema calcula a profundidade em vários pontos, criando um mapa abrangente da paisagem subaquática.

Esta tecnologia é essencial para diversas aplicações, incluindo navegação, construção naval, monitoramento ambiental e exploração de recursos, fornecendo dados críticos para operações marítimas seguras e gestão sustentável dos recursos marinhos.

Os sensores de medição de ondulação são ferramentas essenciais para entender a dinâmica oceânica e melhorar a segurança e a eficiência nas operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições de ondulação, eles ajudam a informar as decisões em vários setores, desde transporte marítimo e navegação até conservação ambiental. As boias de ondulação são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondulação, como altura, período e direção.

Eles normalmente usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.