Ekinox-E Fornece dados de orientação, compensação de heave e navegação.
O Ekinox-E pertence à linha da série Ekinox de Sistemas Inerciais baseados em MEMS de altíssimo desempenho que alcançam orientação e desempenho de navegação excepcionais em um pacote compacto e acessível.
É um Sistema de Navegação Inercial (INS), que fornece dados de orientação e navegação, mesmo durante interrupções do GNSS. Para melhorar a precisão da orientação, conecte seu Ekinox-E a um equipamento auxiliar externo, como receptores GNSS, 1xDVL ou odômetro. Desenvolvemos cabos “divididos” dedicados para simplificar a integração com equipamentos externos.
Descubra todos os recursos e aplicações.
Recursos do Ekinox-E
Descubra os recursos avançados do Ekinox-E, onde nossa IMU principal combina tecnologia MEMS de ponta com integração proprietária para desempenho excepcional a um custo acessível.
A IMU do Ekinox integra três acelerômetros capacitivos MEMS, aprimorados com técnicas de filtragem sofisticadas, oferecendo precisão de nível de quartzo. Com VRE extremamente baixo, esses acelerômetros mantêm alto desempenho, mesmo em ambientes desafiadores e com vibração intensa.
Complementando isso, há um conjunto de três giroscópios MEMS táticos de alta qualidade, amostrados a 2,3 kHz. Através de integração exclusiva e processamento de sinal avançado — incluindo filtros FIR — esses giroscópios garantem desempenho superior em ambientes dinâmicos.
Explore os recursos e especificações excepcionais do Ekinox-E para ver como ele pode elevar o seu projeto.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical de ponto único
1.2 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm * Posição horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Posição vertical PPK
0,015 m + 1 ppm ** Roll/pitch de ponto único
0.02 ° Roll/pitch RTK
0,015 ° * Roll/Pitch PPK
0,01 ° ** Rumo de ponto único
0.05 ° Rumo RTK
0,04 ° * Direção PPK
0,03 ° **
Funcionalidades de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático Precisão de elevação (heave) atrasada
2 cm ou 2 % Período de onda de elevação (heave) atrasada
0 a 40 s
Perfis de Movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho, marinho e marinho adverso Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road
Desempenho do GNSS
Externo (não fornecido) Banda de frequência
Dependendo do receptor GNSS externo Recursos GNSS
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais de GPS
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais do Galileo
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais Glonass
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais Beidou
Dependendo do receptor GNSS externo Outros sinais
Dependendo do receptor GNSS externo GNSS tempo para a primeira correção
Dependendo do receptor GNSS externo Jamming & spoofing
Dependendo do receptor GNSS externo
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 Temperatura de operação
-40 °C a 75 °C Vibrações
3 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Choques
500 g para 0,3 ms MTBF (calculado)
50.000 horas Compatível com
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL Protocolos de saída
NMEA, sbgECom Binário, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB ou 48 h @ 200 Hz Taxa de saída
Até 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), clock mestre PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Portas seriais
RS-232/422 até 921kbps: 3 saídas / 5 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger até 200Hz, odômetro virtual – 2 saídas Sync IN
PPS, odômetro, marcador de evento até 1 kHz – 5 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
9 a 36 VCC Consumo de energia
3 W Potência da Antena
5 VCC – máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB * Peso (g)
400 g Dimensões (CxLxA)
100 mm x 86 mm x 58 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio na navegação estimada
1 ppm
Aplicações do Ekinox-E
O Ekinox-E foi projetado para fornecer navegação e orientação precisas em diversos setores, garantindo alto desempenho consistente, mesmo em ambientes desafiadores. Ele se integra perfeitamente com módulos GNSS externos, permitindo que todos os receptores GNSS forneçam dados essenciais de velocidade e posição.
Sistemas de dupla antena adicionam a vantagem da precisão de True Heading, enquanto receptores RTK GNSS podem ser usados para aumentar significativamente a precisão do posicionamento.
Experimente a precisão e versatilidade do Ekinox-E e descubra suas aplicações.
Ficha técnica do Ekinox-E
Receba todas as características e especificações do sensor diretamente na sua caixa de entrada!
Compare o Ekinox-E com outros produtos
Compare nossa linha de sensores inerciais mais avançada para navegação, movimento e sensoriamento de ondulação.
As especificações completas podem ser encontradas no Manual de Hardware, disponível mediante solicitação.
Ekinox-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal RTK | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm * | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Roll/pitch RTK | Roll/pitch RTK 0,015 ° * | Roll/Pitch RTK 0,05 ° | Roll/Pitch RTK 0,015 ° | Roll/Pitch RTK 0,008 ° |
| Rumo RTK | Rumo RTK 0,04 ° * | Rumo RTK 0,2 ° | Rumo RTK 0,05 ° | Rumo RTK 0,02 ° |
| Protocolos OUT | Protocolos de SAÍDA NMEA, sbgECom Binário, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de SAÍDA NMEA, sbgECom Binário, TSS, KVH, Dolog | Protocolos de SAÍDA NMEA, sbgECom Binário, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de SAÍDA NMEA, sbgECom Binário, TSS, Simrad, Dolog |
| Em protocolos IN | Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos IN NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek | Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Peso (g) | Peso (g) 400 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 130 x 100 x 75 mm | Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensões (CxLxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensões (CxLxA) 130 x 100 x 75 mm |
Compatibilidade do Ekinox-E
Documentação e recursos
O Ekinox-E vem com uma documentação online abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa. Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso reais demonstrando como nosso INS melhora o desempenho, reduz o tempo de inatividade e aumenta a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.
Produtos e acessórios adicionais
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações, explorando nossa gama diversificada de aplicações. Com nossos sensores e software de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação inercial e posicionamento em vários setores.
Qinertia GNSS-INS
Cabos
Antenas GNSS
Nosso processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nossos produtos em seus projetos. Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.
Seção de FAQ
Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre características do produto, processos de instalação, dicas de resolução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência com nossos sistemas inerciais.
Encontre suas respostas aqui!
O INS aceita entradas de sensores auxiliares externos?
Os Sistemas de Navegação Inercial da nossa empresa aceitam entradas de sensores auxiliares externos, como sensores de dados aéreos, magnetômetros, odômetros, DVL e outros.
Essa integração torna o INS altamente versátil e confiável, especialmente em ambientes com GNSS negado.
Esses sensores externos aprimoram o desempenho geral e a precisão do INS, fornecendo dados complementares.
Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento com drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
- O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.
O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS está fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS pode continuar rastreando o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
Como funciona uma antena de autoapontamento?
Uma antena de autoapontamento se alinha automaticamente com um satélite ou fonte de sinal para manter um link de comunicação estável. Ela usa sensores como giroscópios, acelerômetros e GNSS para determinar sua orientação e localização.
Quando a antena é ligada, ela calcula os ajustes necessários para se alinhar com o satélite desejado. Motores e atuadores movem então a antena para a posição correta. O sistema monitora continuamente seu alinhamento e faz ajustes em tempo real para compensar qualquer movimento, como em um veículo ou embarcação em movimento.
Isto garante uma conexão confiável, mesmo em ambientes dinâmicos, sem intervenção manual.
Como controlar os atrasos de saída em operações com UAVs?
Controlar os atrasos de saída nas operações de VANTs é essencial para garantir um desempenho responsivo, navegação precisa e comunicação eficaz, especialmente em aplicações de defesa ou de missão crítica.
A latência de saída é um aspecto importante em aplicações de controle em tempo real, onde uma latência de saída mais alta pode degradar o desempenho dos loops de controle. Nosso software embarcado INS foi projetado para minimizar a latência de saída: uma vez que os dados do sensor são amostrados, o Filtro de Kalman Estendido (EKF) executa cálculos pequenos e de tempo constante antes que as saídas sejam geradas. Normalmente, o atraso de saída observado é inferior a um milissegundo.
A latência de processamento deve ser adicionada à latência de transmissão de dados se você quiser obter o atraso total. Essa latência de transmissão varia de uma interface para outra. Por exemplo, uma mensagem de 50 bytes enviada em uma interface UART a 115200 bps levará 4 ms para a transmissão completa. Considere taxas de baud mais altas para minimizar a latência de saída.
Significado de UART
UART significa Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (Receptor-Transmissor Assíncrono Universal).
É uma interface de comunicação de hardware que converte dados paralelos de um processador em formato serial para transmissão e, em seguida, converte os dados seriais recebidos novamente em formato paralelo.
- Universal → Pode funcionar com diferentes configurações (taxa de transmissão, bits de dados, bits de parada, paridade).
- Assíncrono → Não usa uma linha de relógio compartilhada; o tempo é tratado com bits de início e parada.
- Receptor-Transmissor → Envia (transmissor) e recebe (receptor) dados em um canal serial.
A UART é amplamente usada em sistemas incorporados, incluindo sistemas de navegação inercialINS), para transferir dados de sensores entre uma IMU e um processador de forma simples e confiável.